針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

Trinamic以其易于實(shí)現世界上最先進(jìn)的運動(dòng)控制和電機控制的工具包而聞名，它通過(guò)接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統進(jìn)行了升級。

Trinamic的模塊化評估系統于2015年推出，允許工程師根據應用快速實(shí)施和測試不同的系統設計。該模塊化評估系統由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個(gè)評估板，其中包含您選擇的電機控制芯片或運動(dòng)控制芯片以及驅動(dòng)電機所需的所有組件。

使用了Trinamic自己集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的TMCL-IDE?，即插即用評估系統的配置非常簡(jiǎn)單。通過(guò)向導，代碼庫以及如何調整評估板的簡(jiǎn)單步驟，IDE是希望以最有效的方式實(shí)現業(yè)界領(lǐng)先的運動(dòng)和電機控制技術(shù)的工程師的羅塞塔碑。

“多年前，我們注意到軟件工程的趨勢，越來(lái)越關(guān)注應用層和用戶(hù)界面。隨著(zhù)第四次工業(yè)革命的引入，這種趨勢會(huì )增強。公司希望他們的團隊專(zhuān)注于他們的核心專(zhuān)業(yè)知識并開(kāi)發(fā)突破性的應用程序，但是當他們處理設備的外觀(guān)和“大腦”時(shí)，他們仍然需要“肌肉”來(lái)移動(dòng)他們的自動(dòng)化應用程序。這就是我們進(jìn)入的地方，“Trinamic的創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Randt 說(shuō)。

與TMCL-IDE和模塊化評估系統一起，工程師無(wú)需具備運動(dòng)控制經(jīng)驗即可體驗最佳運動(dòng)控制，并將其輕松嵌入到應用中。只需將計算機與新Landungsbrücke接口板上的USB-C端口連接，然后打開(kāi)TMCL-IDE即可設置IC參數。在IDE中進(jìn)行調整后，可以將設置導出為TMCL-PC或C ++，以便直接在您自己的固件中使用。

為了使該系統適用于全新系列的電機，第二代Landungsbrücke接口板正在升級到70V的最大電源電壓。通過(guò)這樣做，Trinamic為諸如StealthChop?，StallGuard?和CoolStep?等流行的運動(dòng)控制技術(shù)打開(kāi)了大門(mén)，并為全新的網(wǎng)絡(luò )物理系統提供了先進(jìn)的斜坡配置文件和FOC。