Trinamic提供超小PANdrive智能電機解決方案

Trinamic提供世界上最小的PANdrive?智能電機解決方案，實(shí)現精確運動(dòng)

TRINAMIC 宣布推出PD20-1-1210，這是一款高度微型化的機電一體化解決方案，適用于外形小巧的應用需求。 PD20-1-1210提供最先進(jìn)的運動(dòng)控制，是實(shí)驗室自動(dòng)化，機器人，生命科學(xué)，生物技術(shù)和許多其他應用的理想選擇，無(wú)需事先有運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識。

 Trinamic的創(chuàng )始人兼首席執行官Michael Randt解釋說(shuō)：“小型化正在全面改變應用領(lǐng)域，啟動(dòng)新的應用。憑借這款全新的PANdrive?，我們不僅支持小型化應用，還可以為所有人提供世界上最好的運動(dòng)控制，無(wú)需先前的運動(dòng)控制體驗即可推動(dòng)創(chuàng )新?！?

與所有其他PANdrive?智能電機一樣，PD20-1-1210將先進(jìn)的電機控制功能，運動(dòng)控制和PLC功能嵌入到單個(gè)具有成本效益的PANdrive?中。只需一根連接器電纜即可實(shí)現即插即用運動(dòng)控制。

 智能電機配有RS485接口和Trinamic的兼容TMCL?協(xié)議。與免費的TMCL-IDE一起，可以輕松實(shí)現獨立的程序流程。圖形工具和向導通過(guò)參數化指導工程師選擇他們想要應用的技術(shù)。模塊有一個(gè)參考開(kāi)關(guān)輸入，可以編程為左或右限位開(kāi)關(guān)。此外，它還配備了用于無(wú)傳感器歸位的stallGuard2?和一個(gè)集成的旋轉霍爾編碼器。

以TMC2130為核心，PD20-1-1210提供了先進(jìn)的電流控制技術(shù)以及各種斜坡外形。高分辨率微步操作每一步最多可達256微步，可產(chǎn)生無(wú)振動(dòng)定位，減少噪音和抖動(dòng)。憑借Trinamic專(zhuān)利的用于低速無(wú)聲定位的StealthChop?電流控制和用于高速達到最高性能的SpreadCycle?，PanDrive?在緊湊的封裝中提供了卓越的性能。

特征

?NEMA8步進(jìn)電機，保持扭矩為0.0175Nm

?+6…30V直流電源電壓

?高達0.6A RMS電機電流

?RS485接口

?集成的簡(jiǎn)單霍爾傳感器基極編碼器

?帶控制器/驅動(dòng)器的1x多功能輸入

?線(xiàn)性和SixPoint?斜坡

圖1 PD20-1-1210 PANdrive