EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
ros
ros 文章 進(jìn)入ros技術(shù)社區
實(shí)現機器人操作系統——ADI Trinamic電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介
- 機器人操作系統(ROS)驅動(dòng)程序基于A(yíng)DI產(chǎn)品而開(kāi)發(fā)，因此可直接在ROS生態(tài)系統中使用這些產(chǎn)品。本文將概述如何在應用、產(chǎn)品和系統（例如，自主導航、安全氣泡地圖和數據收集機器人）中使用和集成這些驅動(dòng)程序；以及這樣將如何有助于迅速評估新技術(shù)，并避免出現與第三方產(chǎn)品的互操作性問(wèn)題。在本文探討的所有產(chǎn)品中，將重點(diǎn)關(guān)注最近發(fā)布的用于A(yíng)DI Trinamic?電機控制器的ROS驅動(dòng)程序，該驅動(dòng)程序是用于嵌入式運動(dòng)控制的完整板級模塊，融合ADI Trinamic運動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)知識，以及ADI的模擬工藝技術(shù)和電源設計技能。
- 關(guān)鍵字： 機器人操作系統 ADI Trinamic 電機控制器 ROS
基于多傳感器融合的室內自主飛行器系統*
- 摘要：設計了以多旋翼無(wú)人機為平臺，基于多傳感器融合、ADRC自抗擾控制、YOLOv5目標檢測神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 等技術(shù)的室內自主飛行器系統。系統以? Jetson?NANO為運行平臺，采用ACFLY?EDU飛行控制板運行核心控制 部分，基于Intel?RealSense?T265的位置信息，融合飛行控制板IMU、高度氣壓計、TOF等傳感器數據對無(wú)人機 在室內的狀態(tài)進(jìn)行估計和修正，使用ROS和MAVROS構建通信系統，以提高無(wú)人機在室內飛行的平穩性。該系統可以根
- 關(guān)鍵字： 202207 多傳感器融合 室內自主飛行 ADRC自抗擾控制 T265 YOLOv5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) ROS
OpenVINO + ROS 加速機器人應用
- 什么是ROS?它與智能機器人有什么關(guān)系？另外ROS在OpenVINO中有哪些應用？ 如果錯過(guò)6月20日來(lái)自英特爾物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部三位技術(shù)大咖的線(xiàn)上直播回顧，那么這篇文章為你整理了直播的干貨內容！ 嘉賓介紹 接下來(lái)，由三位老師為大家分享關(guān)于OpenVINO+ROS加速機器人應用的知識干貨?！ 〉谝晃环窒淼氖菞詈槔蠋?。在他的分享中，他從ROS項目介紹，ROS在機器人中的應用，以及英特爾在ROS中的投入等方面進(jìn)行了分享?！ D片 首先，楊老師對ROS進(jìn)行了一個(gè)基本介紹——ROS即Robot Operat
- 關(guān)鍵字： ROS OpenVINO
機器人公司想生存為何如此艱難？
- 去年11月中旬，我們獲悉一個(gè)令人難過(guò)的消息：Alphabet將關(guān)閉從東京大學(xué)機器人實(shí)驗室獨立出來(lái)的SCHAFT公司。一年前，軟銀收購了Boston Dynamics以及Aldebaran robotics(以Pepper和Nao機器人而聞名)。Rethink Robotics在協(xié)作機器人行業(yè)堪稱(chēng)先驅?zhuān)羁逃绊懥宋覀儗C器人在工業(yè)應用中的看法。然而，我們在2018年的IROS會(huì )議上聽(tīng)說(shuō)，Rethink Robotics已經(jīng)關(guān)閉?！ ibo曾研發(fā)出“第一個(gè)家庭社交機器人”，該新型機器人被《時(shí)
- 關(guān)鍵字： 機器人 ROS
為什么我選擇并且推崇用ROS開(kāi)發(fā)機器人？
- 如果我們現在想研發(fā)一款機器人，應該選擇哪一個(gè)操作系統呢?其實(shí)我們大家平常接觸到的操作系統寥寥無(wú)幾，Windows，MacOS，Linux，iOS，Andoird。ROS雖然
- 關(guān)鍵字： ROS 開(kāi)發(fā) 機器人
凌華科技正式加入機器人操作系統（ROS）全球開(kāi)放源碼計劃
- 作為工業(yè)機器人操作系統聯(lián)盟亞太區(ROS-Industrial Consortium Asia Pacific)的成員，凌華科技將致力于推動(dòng)機器人平臺的創(chuàng )新。 全球領(lǐng)先的邊緣計算解決方案提供商——凌華科技宣布加入工業(yè)機器人操作系統聯(lián)盟(ROS-Industrial Consortium)，并且成為該聯(lián)盟亞太地區首位成員。機器人操作系統(ROS)是一項全球性的合作計劃，旨在簡(jiǎn)化機器人平臺開(kāi)發(fā)的復雜性。工業(yè)機器人操作系統(Robot Operating System)支持開(kāi)源
- 關(guān)鍵字： 凌華 ROS
| 共7條 1/1 1 |
ros介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條ros!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對ros的理解，并與今后在此搜索ros的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對ros的理解，并與今后在此搜索ros的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
ros相關(guān)帖子
ros資料下載
ros專(zhuān)欄文章
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473