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使用ROS1驅動(dòng)程序來(lái)操控ADI Trinamic電機控制器
- “實(shí)現機器人操作系統——電機控制器ROS1驅動(dòng)程序簡(jiǎn)介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機控制器(TMC)驅動(dòng)程序，并討論了將電機控制器集成到機器人操作系統(ROS)生態(tài)系統中的方法。TMC ROS1驅動(dòng)程序支持TMC驅動(dòng)層和應用層之間在ROS框架內無(wú)縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅動(dòng)程序的功能，包括電機控制、信息檢索、命令執行、參數獲取以及對多種設置的支持。文中還概述了如何將電機控制器集成到嵌入式系統和應用中，從而利用ROS框架提供的優(yōu)勢。
- 關(guān)鍵字： 202406 ADI ROS1 Trinamic 電機控制器
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