廣州虹科CAN&CANopen總線(xiàn)培訓班邀請函-14年3月27-28號
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CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一，最初CAN被設計作為汽車(chē)環(huán)境中的各電子控制裝置ECU之間傳輸信息的控制網(wǎng)絡(luò )。當今CAN的應用已不再局限于汽車(chē)行業(yè)，而向過(guò)程工業(yè)、機械工業(yè)、機器人、數控機床、醫療器械和傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。隨著(zhù)中國的制造自動(dòng)化水平不斷提升，以及人力成本的不斷增加，導致國內對高速工業(yè)網(wǎng)絡(luò )的應用需求與日俱增，越來(lái)越多的廠(chǎng)商開(kāi)始使用和研發(fā)CAN總相關(guān)產(chǎn)品和系統。CANopen是流行于歐洲的一個(gè)國際標準協(xié)議，由CiA(CAN in Automation)組織維護和推廣，最初的CANopen應用于工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)，但隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，現在CANopen已經(jīng)廣泛的應用于農業(yè)，工業(yè)，醫療，航海等不同的領(lǐng)域，同時(shí)一些有名的工業(yè)以太網(wǎng)，也是基于CANopen來(lái)發(fā)展，比如EtherCAT, PowerLink等。
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基本信息： |
培訓課時(shí)：2天(最后半天有開(kāi)發(fā)板實(shí)操，也有源碼可以學(xué)習)
培訓地點(diǎn)：上海
培訓時(shí)間：2014年3月27號-28號(上海)
培訓要求：擁有基本的數據通訊知識及單片機開(kāi)發(fā)調試技能
培訓老師：在CAN&CANopen總線(xiàn)方面有著(zhù)豐富開(kāi)發(fā)和應用經(jīng)驗的工程師
培訓對象：工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的系統工程師，硬件工程師，軟件工程師，測試工程師
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培訓內容： |
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類(lèi)別 |
主題 |
目標 |
內容 |
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CAN基本知識 |
1、CAN總線(xiàn)概要介紹 |
了解CAN總線(xiàn)的概要知識 |
CAN總線(xiàn)的定義，歷史和發(fā)展 |
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2 、CAN總線(xiàn)與ISO11898的關(guān)系 |
了解CAN的國際標準 |
CAN總線(xiàn)與ISO11898的對應關(guān)系 |
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3、CAN總線(xiàn)的應用和特點(diǎn) |
理解CAN總線(xiàn)相比于其它通訊系統，有何優(yōu)點(diǎn) |
CAN的應用領(lǐng)域；CAN的可靠性和及時(shí)性；CAN的優(yōu)先級仲裁機制 |
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4、CAN總線(xiàn)的應用層協(xié)議 |
了解基于CAN總線(xiàn)發(fā)展出來(lái)的應用層協(xié)議 |
CANopen和DeviceNet協(xié)議 |
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5、CAN總線(xiàn)的結構 |
了解CAN總線(xiàn)的數據包結構及物理信號定義 |
CAN總線(xiàn)幀結構；CAN物理層信號定義；CAN總線(xiàn)的仲裁與填充技術(shù)；CAN總線(xiàn)的媒介訪(fǎng)問(wèn)邏輯；CAN總幀類(lèi)型；CAN總線(xiàn)的錯誤處理 |
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6、CAN總線(xiàn)產(chǎn)品設計基礎知識 |
了解CAN總線(xiàn)的設計基礎 |
CAN芯片的選擇；CAN總線(xiàn)接口電路設計 |
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CANopen協(xié)議基本知識 |
1、現場(chǎng)總線(xiàn)概念 |
了解工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)的定義 |
IEC61158所訂義的現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統 |
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2、CANopen協(xié)議簡(jiǎn)介 |
理解CANopen協(xié)議的基本概念 |
CANopen的模型，速率設定，傳輸距離，對象字典基本概念 |
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3、PDO介紹 |
了解PDO的原理及功能 |
PDO服務(wù)的分類(lèi)，參數，映射及同步PDO的工作原理 |
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4、SDO介紹 |
了解SDO的原理及功能 |
SDO服務(wù)的分類(lèi)，參數，分段協(xié)議的功能和實(shí)現等 |
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5、特殊服務(wù)介紹 |
了解CANopen的特殊服務(wù)對象 |
同步報文，時(shí)間郵戳報文，緊急報文等 |
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6、NMT網(wǎng)絡(luò )管理服務(wù)介紹 |
了解NMT網(wǎng)絡(luò )管理服務(wù)的功能 |
狀態(tài)機原理及狀態(tài)間切換關(guān)系，引導報文，心跳報文等 |
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7、CANopen產(chǎn)品開(kāi)發(fā)介紹 |
了解CANopen產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的一般流程和方法 |
現在的解決方案，開(kāi)發(fā)準備，要注意的問(wèn)題 |
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CANopen簡(jiǎn)單從站開(kāi)發(fā) |
1、CANopen設備的初始化流程 |
了解CANopen從站的初始化流程 |
從站硬件初始化，通訊參數初始化，PDO映射等 |
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2、CANopen簡(jiǎn)單從站開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介 |
了解以Infineon XE164FM處理器為平臺的簡(jiǎn)單從站開(kāi)發(fā)板功能 |
開(kāi)發(fā)板的硬件組成，端口，開(kāi)發(fā)軟件安裝調試，固件燒錄等 |
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3、CANopen簡(jiǎn)單從站示例代碼簡(jiǎn)介 |
了解簡(jiǎn)單從站的代碼實(shí)現框架 |
協(xié)議中各種服務(wù)在代碼中的實(shí)現方法 |
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4、實(shí)作：編譯及運行CANopen代碼，與主站實(shí)現通訊 |
了解CANopen從站的編程實(shí)現方法 |
KEIL軟件的編輯，編譯，XE164FM 處理器的固件下載，與CANopen主站實(shí)現通訊。（現場(chǎng)也可幫學(xué)員移植代碼演示） |
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培訓方式： |
小班制培訓(不超過(guò)10人)，現場(chǎng)面授。緊密結合行業(yè)內的主流工具，學(xué)員現場(chǎng)參與，讓學(xué)員最大程度地了解CAN&CANopen總線(xiàn)的基本應用和開(kāi)發(fā)。
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