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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 運動(dòng)

ARM+PCL6045B的嵌入式運動(dòng)控制器設計

  • ARM+PCL6045B的嵌入式運動(dòng)控制器設計,采用ARM微處理器S3C2440A和專(zhuān)用運動(dòng)控制芯片PCL6045B，設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動(dòng)控制器，建立了該運動(dòng)控制器的硬件結構和軟件平臺；設計了運動(dòng)控制的函數庫，編制了應用軟件，并基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作的需求，通過(guò)Linux+RTAI的雙內核實(shí)時(shí)系統的加載，使運動(dòng)控制器具有良好的實(shí)時(shí)性。該運動(dòng)控制器可以滿(mǎn)足運動(dòng)控制系統的高速、高精度的要求，具有良好的實(shí)時(shí)性、開(kāi)放性和靈活性。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設計  運動(dòng)  嵌入式  PCL6045B  ARM  

基于A(yíng)RM 的漿果采摘機械手運動(dòng)控制研究

  • 基于A(yíng)RM 的漿果采摘機械手運動(dòng)控制研究,　隨著(zhù)計算機和自動(dòng)控制技術(shù)的迅速發(fā)展，農業(yè)機械將進(jìn)入高度自動(dòng)化和智能化時(shí)期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，解決勞動(dòng)力不足等問(wèn)題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執行器
  • 關(guān)鍵字： 控制  研究  運動(dòng)  機械手  ARM  采摘  基于  ARM  

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機器人運動(dòng)控制系統研究

  • 提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動(dòng)控制系統.整個(gè)控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著(zhù)提高仿人機器人的運動(dòng)性能.
  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  控制系統  研究  機器人  傳感器  CAN  總線(xiàn)  基于  CAN  

飛思卡爾智能運動(dòng)傳感器為便攜設備提供精確運動(dòng)控制

  • 動(dòng)作感應有助于推動(dòng)移動(dòng)通信、瀏覽和總體數據使用的市場(chǎng)增長(cháng)。據行業(yè)分析公司iSuppli 2009年年初發(fā)表的一份報告預計，在手機中采用加速計將使銷(xiāo)量從2009年的2．2億美元增長(cháng)到2010年的4．26億美元。
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  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  提供  精確  設備  控制  便攜  智能  傳感器  卡爾  

雙目三維定位的視頻運動(dòng) 檢測控制系統設計

  • 目前，視頻運動(dòng)控制卡的研究已經(jīng)成為熱點(diǎn)。本文針對TI公司的視頻高速處理芯片TMS320DM642，設計了對目標物體進(jìn)行視頻實(shí)時(shí)跟蹤的運動(dòng)控制卡。筆者希望通過(guò)本文分享DM642平臺應用中的一些經(jīng)驗。1 系統方案與原理
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  檢測  運動(dòng)  三維定位  視頻  雙目  

基于CAN 總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò )化運動(dòng)控制系統的研究

  • 隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展, 運動(dòng)控制系統在經(jīng)過(guò)廣泛運用的前景下正向著(zhù)網(wǎng)絡(luò )化控制方向發(fā)展。主要討論了傳統的運動(dòng)控制系統的局限性, 分析了現場(chǎng)總線(xiàn)運動(dòng)控制系統通信特性, 提出了一種基于CAN 總線(xiàn)的多軸運動(dòng)控制系統方案, 最后設計了基于SJA1000 的CAN 總線(xiàn)通信的軟硬件系統。實(shí)驗結果表明, 該系統具有連接簡(jiǎn)單、通訊可靠、實(shí)時(shí)性好和易于實(shí)現等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  研究  運動(dòng)  網(wǎng)絡(luò )化  CAN  總線(xiàn)  基于  CAN  

基于單片機實(shí)現攝像機運動(dòng)控制系統的設計

全方位移動(dòng)機器人模糊PID運動(dòng)控制研究

  • 摘 要：通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  控制  研究  PID  模糊  移動(dòng)  機器人  全方位  

基于 PCI總線(xiàn)的并聯(lián)機床運動(dòng)控制卡設計

基于嵌入式運動(dòng)控制器的纏繞機控制系統

  • 基于嵌入式運動(dòng)控制器的纏繞機控制系統,引言
    玻璃鋼管具有耐腐蝕 、 內壁光滑、 流體阻力小、對輸送介質(zhì)無(wú)二次污染保溫性能好和工程造價(jià)低等諸多優(yōu)點(diǎn)， 使其成為傳統鋼管的最佳替代品， 在輸油輸水 、 化工和熱電工程 中得到廣泛應用。據報導， 2 0
  • 關(guān)鍵字： 纏繞  控制系統  控制器  運動(dòng)  嵌入式  基于  嵌入式  運動(dòng)控制器  纏繞機  控制系統   1PC610  

懸掛運動(dòng)控制系統設計

  • 引言
    在現代的工業(yè)控制、車(chē)輛運動(dòng)和醫療設備等系統中， 懸掛運動(dòng)系統的應用越來(lái)越多，在這些系統中懸掛運動(dòng)部件通常是具體的執行機構 ， 因而懸掛部件的運動(dòng)精確性是整個(gè)系統工作效能的決定因素， 而在
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  運動(dòng)  懸掛  懸掛運動(dòng)控制系統  單片機  AT89C51  

一種基于超寬帶MIR運動(dòng)傳感器的電路實(shí)現

  • 介紹一種超寬帶MIR運動(dòng)傳感器的實(shí)現方法,并對其中微功率超寬帶脈沖產(chǎn)生電路、超寬帶相關(guān)檢測電路的實(shí)現作了較為詳細的描述。用該傳感器對不同材質(zhì)目標進(jìn)行了探測靈敏度試驗、穿透性試驗,達到了預期效果。
  • 關(guān)鍵字： 電路  實(shí)現  傳感器  運動(dòng)  寬帶  MIR  基于  脈沖發(fā)生器  

基于單片機的新型步進(jìn)電機運動(dòng)控制器

基于DSP的運動(dòng)控制器的研究與開(kāi)發(fā)

  • 摘要: 由于DSP將超強的高速實(shí)時(shí)處理能力和豐富的外設功能集于一身，目前，以DSP為核心的嵌入式運動(dòng)控制器已經(jīng)成為開(kāi)放式運動(dòng)控制器的發(fā)展主流，并獲得廣泛的應用。本文通過(guò) 對運動(dòng)控制器基本功能的研究，在分析、消
  • 關(guān)鍵字： 研究  開(kāi)發(fā)  控制器  運動(dòng)  DSP  基于  

基于USB的運動(dòng)控制平臺及采集卡的設計

  • 1 引言基于PC機各種總線(xiàn)的步進(jìn)電機或數字式伺服電機的上位控制單元，總線(xiàn)形式多種多樣，高速總線(xiàn)可以采用ISA、PCI、USB等總線(xiàn)技術(shù)。通常使用的是基于ISA總線(xiàn)、PCI總線(xiàn)。由于計算機主板的更新?lián)Q代，ISA插槽使用的越來(lái)
  • 關(guān)鍵字： 采集卡  設計  平臺  控制  USB  運動(dòng)  基于  
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運動(dòng)介紹

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