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基于DSP的雙足機器人運動(dòng)控制系統設計

  • 在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動(dòng)控制系統，圍繞機器人腿部無(wú)刷直流電機的驅動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設計。系統采用PWM進(jìn)行電機調速，輔助以補償參數，通過(guò)步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩定性和系統的可操作性。電機調試為CCS仿真、步態(tài)規劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠實(shí)現步行功能。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  運動(dòng)  機器人  DSP  雙足  基于  編解碼器  

某位置伺服系統中運動(dòng)控制方法技術(shù)

  • 本論文結合上述情況，在某項目中總結出了一套對PID算法的參數進(jìn)行整定的方法。PID調節方法是三階系統中一種常用的有效控制方法。PID在許多系統中能夠得到廣泛的運用是由于這些系統都存在非線(xiàn)性和未知的干擾，尤其是在
  • 關(guān)鍵字： 方法  技術(shù)  控制  運動(dòng)  伺服系統  位置  

運動(dòng)控制卡在數控沖床系統方面的成功應用

  • 1、概述

    作為基于PC機的上位控制單元，運動(dòng)控制卡在專(zhuān)機系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。使得用戶(hù)能在短期內開(kāi)發(fā)出功能強大的運動(dòng)控制系統。正因為以上的特點(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量
  • 關(guān)鍵字： 方面  成功  應用  系統  沖床  控制卡  數控  運動(dòng)  

多軸運動(dòng)控制器在轉臺控制系統中的應用

  • 提出了一種基于多軸運動(dòng)控制器的轉臺控制系統的組成方案.給出了轉臺的基本組成, 介紹了多軸運動(dòng)控制卡功能及其硬軟件的開(kāi)放性。分析了控制系統的組成原理，詳細介紹了控制系統總體設計方案和基本的硬件配置結構,以及此控制系統的軟件設計方法和功能實(shí)現。通過(guò)此基于多軸運動(dòng)控制卡的控制系統實(shí)現了轉臺的實(shí)時(shí)控制及伺服控制。
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  轉臺  控制器  運動(dòng)  數字信號  

MPC07控制卡在運動(dòng)控制系統中的應用

  • 本文采用MPC07控制卡來(lái)作為運動(dòng)控制系統的開(kāi)發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運動(dòng)函數庫進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)來(lái)編寫(xiě)面向對象的控制程序，從而通過(guò)MPC07卡來(lái)實(shí)現對運動(dòng)控制系統中小車(chē)的精確運動(dòng)控制。MPC07控制卡是基于PC機PCI總線(xiàn)的
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  運動(dòng)  控制卡  MPC07  

基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動(dòng)控制

  • 基于DSP與FPGA的跟蹤伺服運動(dòng)控制,摘 要： 在分析光電跟蹤伺服系統特點(diǎn)的基礎上，以TI公司DSP芯片TMS320F2812作為主控制芯片，采用FPGA進(jìn)行邏輯時(shí)序控制，設計了基于DSP和FPGA的多軸伺服運動(dòng)控制器。給出了該控制器的功能和硬件結構以及軟件流程設計
  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  控制  伺服  跟蹤  DSP  FPGA  基于  

基于DSP的運動(dòng)控制系統設計

  • 基于DSP的運動(dòng)控制系統設計,摘要：為了滿(mǎn)足CNC齒輪測量中心的測量精要求，針對定點(diǎn)數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407A的特點(diǎn)，設計一種以DSP運動(dòng)控制為核心的運動(dòng)控制系統。該系統通過(guò)DSP內部集成的A／D轉換模塊對傳感器電壓值進(jìn)行采樣，由DSP控
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  運動(dòng)  DSP  基于  

現場(chǎng)總線(xiàn)運動(dòng)控制模塊的設計及其在PLC系統中的應用

  • 現場(chǎng)總線(xiàn)運動(dòng)控制模塊的設計及其在PLC系統中的應用,針對中低端機床大規模生產(chǎn)的需要，設計了帶有現場(chǎng)總線(xiàn)接口的運動(dòng)控制模塊。該模塊以2片STM32微控制器組成雙CPU系統,采用SD卡作為大容量數控程序存儲介質(zhì),兼容Modbus-RTU協(xié)議，具有較高的性?xún)r(jià)比。實(shí)驗結果表明，該控制器能完全替代傳統基于PC機的單機控制器。
  • 關(guān)鍵字： 及其  PLC  系統  應用  設計  模塊  總線(xiàn)  運動(dòng)  控制  現場(chǎng)  

基于臺達20PM運動(dòng)控制器的漸開(kāi)線(xiàn)數控彎管

  • 主要是應用到20PM的圓弧插補功能，因為在折彎機彎一些短管時(shí)，控制不好，可能會(huì )將銅管壓扁。雖說(shuō)PLC也支持圓弧插補，但是在使用上有諸多的限制。在此設備上，使用20PM控制懸臂上的前后和上下兩軸，設備通過(guò)懸臂拉住銅管做圓弧插補將銅管彎曲成形。后來(lái)在調試中，根據實(shí)際要求，將圓弧改成漸開(kāi)線(xiàn)，以期有更好的彎管效果。
  • 關(guān)鍵字： 數控  彎管  控制器  運動(dòng)  臺達  20PM  基于  

在消費電子設備中如何選擇和集成MEMS運動(dòng)處理方案

  • 對設備在三維空間中的運動(dòng)進(jìn)行測量及智能處理的運動(dòng)處理技術(shù)，將是下一個(gè)重大的革命性技術(shù)，會(huì )對未來(lái)的手持消費電子設備、人機接口、及導航和控制產(chǎn)生重大影響。
    這場(chǎng)變革的推動(dòng)力量是基于微機電系統(MEMS)的消費級
  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  處理  方案  MEMS  集成  電子設備  如何  選擇  消費  

Z ig Bee模塊的運動(dòng)數據采集與傳輸設計

  • ADI公司的ADIS16355提供完全的三軸慣性檢測(角度運動(dòng)與線(xiàn)性運動(dòng))。內核采用iMEMS傳感器技術(shù)，內置嵌入式處理器用于傳感器校準與調諧；采用SPI接口，方便連接與編程；具有±10 g測試范圍，環(huán)境溫度在-40～+85℃；
  • 關(guān)鍵字： 傳輸  設計  數據采集  運動(dòng)  Bee  模塊  ig  

基于DSP的運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)

  • 基于DSP的運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā), 運動(dòng)控制器是一種用于多種運動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元，通常采用專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)控制步進(jìn)電機或伺服電機。運動(dòng)控制器與PC機構成主從結構。PC機負責人機交互界面的管理和控制系統的實(shí)時(shí)監控工作；控制
  • 關(guān)鍵字： 開(kāi)發(fā)  控制器  運動(dòng)  DSP  基于  光學(xué)工程，運動(dòng)控制器，DSP，CPLD  

IEEE1588在分散運動(dòng)控制系統中的應用

  • 引言
    　　本文說(shuō)明IEEE1588在一個(gè)分散運動(dòng)控制系統中的應用，目前的解決方案依靠分散運動(dòng)部件對時(shí)間同步的專(zhuān)門(mén)實(shí)現。隨著(zhù)IEEE1588的出現，可以開(kāi)發(fā)一種在標準網(wǎng)絡(luò )(如以太網(wǎng))上使用商用技術(shù)的運動(dòng)控制解決方案。本文
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  運動(dòng)  分散  IEEE1588  

基于SoPC的自感知運動(dòng)圖像采集系統設計

  • 基于SoPC的自感知運動(dòng)圖像采集系統設計,設計一種基于SoPC技術(shù)的自感知運動(dòng)圖像采集系統。該系統通過(guò)在FPGA芯片上配置采集控制電路和動(dòng)態(tài)檢測電路，可以實(shí)時(shí)捕捉外界場(chǎng)景運動(dòng)變化，實(shí)現無(wú)人值守情況下有選擇地采集并保存數據。由于主要控制電路集成在一個(gè)FPGA芯片上，該系統具有體積小，功耗低，設計靈活，可擴展性好等優(yōu)點(diǎn)。
  • 關(guān)鍵字： 采集  系統  設計  圖像  運動(dòng)  SoPC  感知  基于  

基于DSP與FPGA的運動(dòng)控制器設計

  • 設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動(dòng)控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動(dòng)控制中的一些具體問(wèn)題，如高速、高精度、實(shí)時(shí)控制等，規劃了DSP的功能擴展,在FPGA上設計了功能相互獨立的四軸運動(dòng)控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號；可以處理原點(diǎn)、正負方向、到位以及急停等數字量輸入信號；提供16路數字輸入輸出信號作為系統一般功能擴充使用；具有較高的集成度和靈活性。
  • 關(guān)鍵字： 控制器  設計  運動(dòng)  FPGA  DSP  基于  CAN  
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運動(dòng)介紹

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