- 摘要 通過(guò)對足球機器人運動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統的時(shí)變、非線(xiàn)性和干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統的PID控制相結合的方法，應用到足球機器人的運動(dòng)控制系統中。針對足球機器
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機器人 運動(dòng) 控制 移動(dòng) 全方位 模糊 PID 基于
- 摘要 為滿(mǎn)足人體關(guān)節運動(dòng)模型研究的需要，設計了一種基于機器視覺(jué)的肢體運動(dòng)模式采集系統，系統由PCI-1411視頻采集卡和LabVIEW數字圖像處理平臺構成。通過(guò)對采集到的肢體運動(dòng)狀態(tài)視頻分幀進(jìn)行處理，建立了肢體關(guān)節運
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運動(dòng) 模型 肢體 系統 視頻 采集 基于
- 對設備在三維空間中的運動(dòng)進(jìn)行測量及智能處理的運動(dòng)處理技術(shù)，將是下一個(gè)重大的革命性技術(shù)，會(huì )對未來(lái)的手持消費電子設備、人機接口、及導航和控制產(chǎn)生重大影響。
這場(chǎng)變革的推動(dòng)力量是基于微機電系統(MEMS)的消費級
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消費 電子 影響 對消 方案 運動(dòng) 處理 MEMS
- 1 引言 本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設計出了kp3-05m06r型運動(dòng)控制器。該控制器集plc、can總線(xiàn)、rs485/232等功能于一體，與步進(jìn)驅動(dòng)器或伺服驅動(dòng)器配套使用，具有對步進(jìn)電機或伺服電機
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運動(dòng) 控制器 kp3-05m06r 實(shí)現 PLC 芯片組 嵌入式
- 一種嵌入式運動(dòng)控制器的實(shí)現,本文選用DSP與FPGA作為運動(dòng)控制器的核心部件，設計了通用型運動(dòng)控制器。其中DSP用于運動(dòng)軌跡規劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運動(dòng)控制器的精插補功能，用于精確計算步進(jìn)電機或伺服驅動(dòng)元件的控制脈沖，同時(shí)接
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實(shí)現 控制器 運動(dòng) 嵌入式
- 摘 要：本文在闡述軋輥機工作原理、工藝要求的基礎上，主要介紹臺達DVP-20PM00D運動(dòng)控制器在軋輥機上面的應用與相關(guān)控制程序概要。 關(guān)鍵詞：運動(dòng)控制器 伺服控制 高速脈沖1 引言 移動(dòng)電子市場(chǎng)造就出包括鎳氫電池、
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電池 軋輥 控制器 運動(dòng) 臺達 20PM 基于
- 本項目的目的是為了僅利用眼球運動(dòng)控制任天堂游戲機。因此，需要使用稱(chēng)之為眼動(dòng)電圖描記法（EOG）的技術(shù)讀取眼睛位置，并且通過(guò)與NES標準協(xié)議接口，模擬游戲控制器。為了實(shí)現這兩個(gè)任務(wù)要求的多樣性，選擇National
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控制 電子游戲 運動(dòng) 眼球 利用 eyeMario
- 步進(jìn)電機區別于其他控制用途電機的最大特點(diǎn)是，它可接受數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線(xiàn)位移，因而本身就是一個(gè)完成數字模擬轉化的執行元件。而且它能進(jìn)行開(kāi)環(huán)位置控制，輸入一個(gè)脈沖信號
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運動(dòng) 規律 控制 速度 電機 步進(jìn)
- SoPC是 SoC和 FPGA結合的產(chǎn)物，由單個(gè)可編程重構的芯片完成整個(gè)系統的主要功能。SoPC設計靈活多變，可以用原理圖，硬件描述語(yǔ)言甚至是 C/C++高級語(yǔ)言進(jìn)行設計；同時(shí)還具有可重構、可裁減、可擴充等特點(diǎn)，升級方便。 SoPC兼備 SoC和 FPGA二者的優(yōu)點(diǎn)
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理系 設計 實(shí)現 處理 視覺(jué) SOPC 運動(dòng) 基于
- 一.機電一體化及其機床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機電一體化技術(shù)是隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動(dòng)到自動(dòng)；在控制功能上，是從簡(jiǎn)單到復雜；在操作上，是由笨重到輕
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原理 應用 數控加工 控制系統 運動(dòng) 伺服
- 引言
本文研制的纏繞機為臥式， 芯模水平放置。纏繞時(shí)， 芯模繞其主軸勻速轉動(dòng)， 小車(chē)電機拖動(dòng)小車(chē)沿芯模軸向往復運動(dòng)， 帶動(dòng)繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放， 達到制品的技術(shù)要求。
模塊
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纏繞 數控系統 開(kāi)放式 控制器 運動(dòng) 基于
- 以RoboCup中型組足球機器人為實(shí)驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機器人運動(dòng)控制系統的實(shí)現方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機器人的運動(dòng)學(xué)特性，建立其運動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現了對機器人的精確控制。實(shí)驗發(fā)現，該設計方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠對全方位移動(dòng)機器人進(jìn)行快速、準確的控制。
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FPGA 設計 控制系統 運動(dòng) 機器人 中型
- SOPC的運動(dòng)視覺(jué)處理系統, （1） Nios II嵌入式處理器 Nios II嵌入式處理器是一款通用的 RISC結構的 CPU，它定位于廣泛的嵌入式應用。在 Nios II IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中，按照操作提示添加、設置相關(guān)參數，在幾分鐘之內就能生成一個(gè) Nios II嵌入式
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理系 處理 視覺(jué) 運動(dòng) SOPC
- 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統, 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強。
1 AGV系統硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-A
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AGV 底盤(pán) 控制系統 控制器 運動(dòng) PMAC2 PC 基于
運動(dòng)介紹
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