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機器視覺(jué)技術(shù)與運動(dòng)控制技術(shù)相結合解析方案

  • 開(kāi)發(fā)視覺(jué)導引運動(dòng)系統概述過(guò)去幾年里，運動(dòng)控制系統已經(jīng)把機器視覺(jué)作為其關(guān)鍵部分。越來(lái)越多的工程師和科研人員認識到當前的機器視覺(jué)技術(shù)和運動(dòng)控制技術(shù)相結合對于解決復雜應用問(wèn)題有相當大的幫助。軟硬件技術(shù)的發(fā)展
  • 關(guān)鍵字： 技術(shù)  解析  方案  結合  運動(dòng)  視覺(jué)  機器  控制  

基于二維物體斜面黑線(xiàn)運動(dòng)智能小車(chē)的設計

  • 摘要：采用黑色膠布鋪設在淺色紙張中心，作為小車(chē)運動(dòng)時(shí)的模擬黑線(xiàn)跑道。在凌陽(yáng)公司單片機SPCE061A的支持下，通過(guò)反射式光電傳感器判斷小車(chē)運動(dòng)時(shí)的路面信息，經(jīng)過(guò)算法處理，送出控制信號到小車(chē)電機，從而控制小車(chē)左
  • 關(guān)鍵字： 智能  小車(chē)  設計  運動(dòng)  黑線(xiàn)  二維  物體  基于  

基于A(yíng)RM與DSP的嵌入式運動(dòng)控制器設計方案

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字： DSP  嵌入式  控制器  ARM  運動(dòng)  

基于PMC6496運動(dòng)控制器的機械手上下料系統

  • 一 PMC6496的特點(diǎn)

    PMC6496運動(dòng)控制器是雷賽公司在獨立式運動(dòng)控制器的基礎上，精心研發(fā)的一款具有PLC特點(diǎn)的高性能產(chǎn)品。由于其全面支持IEC61131-3標準梯形圖編程語(yǔ)言，在邏輯控制上完全可以與中、小型PLC媲美。同
  • 關(guān)鍵字： 上下  系統  機械手  控制器  PMC6496  運動(dòng)  基于  

基于PLC運動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓平臺設計

  • 摘要：針對我國大中型自動(dòng)化工廠(chǎng)“PLC運動(dòng)控制技術(shù)”的實(shí)際應用，考慮到目前對應的工廠(chǎng)培訓方法和培訓設備，提出了對PLC運動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓平臺的設計。培訓平臺基于開(kāi)放式、模塊化、可拓展的設計思路，
  • 關(guān)鍵字： 培訓  平臺  設計  工廠(chǎng)  技術(shù)  PLC  運動(dòng)  控制  基于  

用CCD攝像機獲取高速運動(dòng)目標的圖像

  • 摘要：在超速抓拍系統中，如何用CCD攝像機獲取高速運動(dòng)目標的圖像是決定方案論證及系統設計成敗的關(guān)鍵。文中對電子快門(mén)速度和成像的關(guān)系及用普通攝像機捕捉高速運動(dòng)目標可能產(chǎn)生的問(wèn)題進(jìn)行了分析并提出選用非標攝像象
  • 關(guān)鍵字： 目標  圖像  運動(dòng)  高速  攝像機  獲取  CCD  

PMAC2 PC - 104運動(dòng)控制器的AGV底盤(pán)控制系統應用設計

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統, 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強。
    1　AGV系統硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-Axis Cont
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  應用  設計  底盤(pán)  AGV  PC  運動(dòng)  控制器  PMAC2  

采用16-bit MCU實(shí)現超低功耗運動(dòng)檢測

  • 諧振 LC 傳感器技術(shù)用于運動(dòng)檢測已有數年，包括流量計量以及其它低速轉動(dòng)檢測系統等。幾乎在所有情況下，推動(dòng)上述傳感器設計發(fā)展的共同主線(xiàn)都是低功耗解決方案的需求，它通常為電池供電設備的低功耗解決方案。通過(guò)模
  • 關(guān)鍵字： 功耗  運動(dòng)  檢測  超低  實(shí)現  16-bit  MCU  采用  

運動(dòng)控制卡在數控沖床系統的成功應用實(shí)例

  • 1、概述

    作為基于PC機的上位控制單元，運動(dòng)控制卡在專(zhuān)機系統的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，具有更大的靈活性和開(kāi)放性。使得用戶(hù)能在短期內開(kāi)發(fā)出功能強大的運動(dòng)控制系統。正因為以上的特點(diǎn)，專(zhuān)業(yè)運動(dòng)控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量
  • 關(guān)鍵字： 成功  應用  實(shí)例  系統  沖床  控制卡  數控  運動(dòng)  

基于PCI總線(xiàn)的MPC07控制卡的運動(dòng)控制系統方案設計

  • 本文采用MPC07控制卡來(lái)作為運動(dòng)控制系統的開(kāi)發(fā)平臺，并利用VC++對MPC07運動(dòng)函數庫進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)來(lái)編寫(xiě)面向對象的控制程序，從而通過(guò)MPC07卡來(lái)實(shí)現對運動(dòng)控制系統中小車(chē)的精確運動(dòng)控制。 MPC07控制卡是基于PC機PCI總線(xiàn)
  • 關(guān)鍵字： 運動(dòng)  控制系統  方案設計  控制卡  MPC07  PCI  總線(xiàn)  基于  

基于MSP430F449的懸掛運動(dòng)控制系統設計

  • 摘要：以低功耗MSP430F449單片機系統平臺為控制核心，由步進(jìn)電機控制模塊、紅外傳感和人機交互3個(gè)功能部分組成。由MSP430F449實(shí)現相應算法產(chǎn)生不同狀態(tài)的PWM波，以控制電機的運動(dòng)，從而實(shí)現對畫(huà)筆的控制。系統可通過(guò)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  運動(dòng)  懸掛  MSP430F449  基于  

裝入CPLD/FPGA的步進(jìn)電機運動(dòng)控制器與驅動(dòng)器

  • 本設計實(shí)例進(jìn)一步拓展了以前將步進(jìn)電機驅動(dòng)器集成到CPLD中的設計（參考文獻1）。本實(shí)例不僅集成了驅動(dòng)器，而且還集成了一個(gè)簡(jiǎn)單的單軸步進(jìn)電機運動(dòng)控制器。根據CPLD大小，可以將多個(gè)運動(dòng)控制器設計到單一設備中。例如
  • 關(guān)鍵字： 控制器  驅動(dòng)器  運動(dòng)  電機  CPLD/FPGA  步進(jìn)  裝入  

運動(dòng)游戲站系統介紹

  • 運動(dòng)游戲站系統介紹,引言 　　現在，有越來(lái)越多的人愿意參加體育運動(dòng)，在健身車(chē)或跑步機上鍛煉身體。然而，與此同時(shí)，卻有許多孩子浪費大量時(shí)間在電視游戲上而把鍛煉身體拋之腦后。缺乏鍛煉、過(guò)多的游戲時(shí)間不僅僅使孩子們的體重增加，而
  • 關(guān)鍵字： 介紹  系統  游戲站  運動(dòng)  

嵌入式DSP運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)

  • 嵌入式DSP運動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā),運動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機的運行方式：比如電動(dòng)機在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現電動(dòng)機拖動(dòng)物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機正反轉或轉一會(huì )停一會(huì )再轉一會(huì )再停。運動(dòng)控制（MC）
  • 關(guān)鍵字： 開(kāi)發(fā)  控制器  運動(dòng)  DSP  嵌入式  

直流無(wú)刷伺服電機運動(dòng)控制系統設計

  • Motionchip是一種性能優(yōu)異的專(zhuān)用運動(dòng)控制芯片，擴展容易，使用方便。本文基于該芯片設計了一款可用于直流有刷/無(wú)刷伺服電機的智能伺服驅動(dòng)器，并將該驅動(dòng)器運用到加氫反應器超聲檢測成像系統中，上位機通過(guò)485總線(xiàn)
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  運動(dòng)  電機  伺服  直流  
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運動(dòng)介紹

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