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運動(dòng)
運動(dòng) 文章 進(jìn)入運動(dòng)技術(shù)社區
運動(dòng)傳感器市場(chǎng)前景看好 2011將達110億美元
- 隨著(zhù)任天堂的Wii游戲機以及蘋(píng)果公司的iPhone的成功，芯片廠(chǎng)商開(kāi)始對運動(dòng)傳感芯片在便攜式工具上的應用潛力信心大增。 臺灣芯片商臺積電（TSMC）在引述一家獨立研究報告稱(chēng)，使用加速計傳感器來(lái)檢測運動(dòng)的微電子機械系統（MEMS）設備，其市場(chǎng)銷(xiāo)售額今年將達73億美元，2011年將達110億美元。 索尼公司也進(jìn)入了運動(dòng)芯片市場(chǎng)，該公司的蛋形Rolly MP3播放器可以通過(guò)旋轉播放器來(lái)調整音量。 這些芯片通過(guò)微型陀螺儀和加速計之間的協(xié)調，檢測加速度的大小和方向，從而允許蘋(píng)果的iPhone手
- 關(guān)鍵字： MEMS 傳感器 運動(dòng) 陀螺儀
移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的模糊邏輯系統設計
- 本文針對不同路面條件下移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動(dòng)機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類(lèi)別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統的輸出，從而實(shí)現了對移動(dòng)機器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機器人運動(dòng)控制中能表現出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習和應用這些理論將是下一步的目標。
- 關(guān)鍵字： 邏輯 系統 設計 模糊 控制 機器人 運動(dòng) 移動(dòng)
運動(dòng)介紹
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