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ARM+PCL6045B的嵌入式運動(dòng)控制器設計

- ARM+PCL6045B的嵌入式運動(dòng)控制器設計,采用ARM微處理器S3C2440A和專(zhuān)用運動(dòng)控制芯片PCL6045B,設計了基于Linux+RTAI的嵌入式運動(dòng)控制器,建立了該運動(dòng)控制器的硬件結構和軟件平臺;設計了運動(dòng)控制的函數庫,編制了應用軟件,并基于實(shí)時(shí)多任務(wù)操作的需求,通過(guò)Linux+RTAI的雙內核實(shí)時(shí)系統的加載,使運動(dòng)控制器具有良好的實(shí)時(shí)性。該運動(dòng)控制器可以滿(mǎn)足運動(dòng)控制系統的高速、高精度的要求,具有良好的實(shí)時(shí)性、開(kāi)放性和靈活性。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設計 運動(dòng) 嵌入式 PCL6045B ARM
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