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NETGEAR中型規模Wi－Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )方案

  • 一．方案背景1.1 Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )市場(chǎng)銷(xiāo)售狀況據全球知名市場(chǎng)研究機構NPD集團 (NPD Group ) 2011年12月發(fā)布的市場(chǎng)分析調查表明：2011年全球無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率中，美國網(wǎng)件公司（NETGEAR）依其產(chǎn)品先進(jìn)性、穩定性
  • 關(guān)鍵字： 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )  方案  Fi  Wi  中型  規模  NETGEAR  

中型組機器人運動(dòng)控制系統的FPGA設計

  • 以RoboCup中型組足球機器人為實(shí)驗平臺，提出一種基于FPGA的全方位移動(dòng)足球機器人運動(dòng)控制系統的實(shí)現方法。首先分析和研究三輪全方位移動(dòng)機器人的運動(dòng)學(xué)特性，建立其運動(dòng)控制模型，然后以FPGA為主要處理器，設計了PID速度閉環(huán)控制算法，實(shí)現了對機器人的精確控制。實(shí)驗發(fā)現，該設計方法具有很好的實(shí)時(shí)性，能夠對全方位移動(dòng)機器人進(jìn)行快速、準確的控制。
  • 關(guān)鍵字： FPGA  設計  控制系統  運動(dòng)  機器人  中型  
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