基于PLC運動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓平臺設計

摘要：針對我國大中型自動(dòng)化工廠(chǎng)“PLC運動(dòng)控制技術(shù)”的實(shí)際應用，考慮到目前對應的工廠(chǎng)培訓方法和培訓設備，提出了對PLC運動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓平臺的設計。培訓平臺基于開(kāi)放式、模塊化、可拓展的設計思路，能夠加強職工理論轉化實(shí)際操作的能力，克服傳統模擬培訓設備在創(chuàng )新和新技術(shù)拓展方面的不足。
關(guān)鍵詞：運動(dòng)控制技術(shù)；培訓平臺；培訓設備；PLC

運動(dòng)控制技術(shù)是自動(dòng)化技術(shù)與電氣拖動(dòng)技術(shù)的融合，在國民經(jīng)濟的各個(gè)行業(yè)中起著(zhù)重要作用，利用PLC作為運動(dòng)控制器的運動(dòng)控制技術(shù)就是PLC運動(dòng)控制技術(shù)，它涵蓋了運動(dòng)控制器技術(shù)、軟件技術(shù)、傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)、接口技術(shù)以及傳動(dòng)技術(shù)等6要素。本著(zhù)尊重科學(xué)、注重實(shí)踐，結合目前國內外工廠(chǎng)培訓的現狀和未來(lái)發(fā)展的需要，研發(fā)了PLC運動(dòng)控制技術(shù)工廠(chǎng)培訓平臺(以下簡(jiǎn)稱(chēng)培訓平臺)。該平臺基本涵蓋了運動(dòng)控制技術(shù)的工廠(chǎng)實(shí)際應用，可滿(mǎn)足大中型自動(dòng)化工廠(chǎng)的職工培訓，具有較高的使用價(jià)值。

1 培訓平臺組成
培訓平臺具有模擬工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)貨物分揀過(guò)程的功能，可完成貨物識別、搬運、分揀、加工、裝配、出入庫及管理等過(guò)程，主要由上位計算機、PLC控制單元(含網(wǎng)絡(luò ))、變頻器單元、觸摸屏單元、指示與主令單元、電源單元、傳感器檢測單元、氣動(dòng)機械手搬運單元、井式供料單元、傳輸帶單元、有軌小車(chē)單元、龍門(mén)式加工單元、多工位裝配單元、氣動(dòng)控制單元、自動(dòng)化倉庫單元、電氣接口單元、載貨臺單元、抽屜式操作臺等組成，其中，變頻器、旋轉編碼器、交流電動(dòng)機與PLC組成帶位置反饋的速度控制系統，傳感器包括電容傳感器、電感傳感器、顏色傳感器、光電開(kāi)關(guān)。

各模塊、單元又構成行走氣動(dòng)機械手機構、平面倉儲機構、傳送機構、料塊供給機構、傳感器檢測分揀機構、氣動(dòng)控制機構、加工機構、裝配機構等。
各機構能夠通過(guò)選擇不同單元及單元位置變化進(jìn)行重組，構成多工位加工系統，多工位裝配系統，加工裝配系統，物流倉儲系統，柔性生產(chǎn)系統，生產(chǎn)物流系統，從而可構成自動(dòng)化生產(chǎn)流水線(xiàn)，讓培訓內容從基本模塊、單元到各種小機構，再到綜合系統及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，逐步由簡(jiǎn)單、基礎的訓練到復雜、綜合的培訓。