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運動(dòng)控制
運動(dòng)控制 文章 進(jìn)入運動(dòng)控制技術(shù)社區
基于TMS320LF2407A的機器人運動(dòng)控制系統軟件設計
- 基于TMS320LF2407A的機器人運動(dòng)控制系統軟件設計-本文通過(guò)對移動(dòng)機器人的研究，實(shí)現了基于渡越時(shí)間法的超聲波測距模塊設計，為機器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動(dòng)控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計，使開(kāi)發(fā)系統能夠服務(wù)于移動(dòng)機器人研究的通用開(kāi)發(fā)平臺。
- 關(guān)鍵字： 機器人 運動(dòng)控制 TMS320LF2407A
基于SOPC的簡(jiǎn)易運動(dòng)控制芯片方案
- 現在的運動(dòng)控制器已經(jīng)發(fā)展到了以專(zhuān)用芯片(ASIC)或FPGA作為核心處理部件的開(kāi)放式運動(dòng)控制器。這樣的解決方案突出的特點(diǎn)，是讓運動(dòng)控制的處理部分以獨立的、硬件性方式展開(kāi)，增加系統的性能和可靠性,從而有效地解決了以單純的MCU或DSP系統的處理帶寬限制，以及用戶(hù)系統軟件和運動(dòng)控制軟件混雜性的問(wèn)題。
- 關(guān)鍵字： SOPC 運動(dòng)控制 芯片
基于Cortex-M3的MODBUS協(xié)議實(shí)現及其應用
- 針對無(wú)損探傷試驗儀中變頻器通信問(wèn)題，依據MODBUS協(xié)議規定，利用RealView MDK開(kāi)發(fā)了基于A(yíng)RM Cortex-M3微控制器的嵌入式軟件，實(shí)現了與變頻器的MODBUS通信，完成變頻調速的運動(dòng)控制功能。
- 關(guān)鍵字： 變頻調速 運動(dòng)控制 Cortex-M3 Modbus協(xié)議
工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )成為關(guān)鍵
- 全球各主要工業(yè)發(fā)達國家引領(lǐng)生產(chǎn)方式變革，穩步推進(jìn)實(shí)施再工業(yè)化、制造業(yè)回歸、工業(yè)4.0等發(fā)展戰略，發(fā)展中國家制造業(yè)擺脫落后產(chǎn)能，實(shí)現轉型升級的需求日趨迫切。以此為契機，工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò )成為了提高生產(chǎn)效率和實(shí)時(shí)處理的關(guān)鍵組成部分。 如今，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如EtherCAT?、PROFINET?、Ethernet I/P?等的節點(diǎn)數量和拓撲結構復雜性的增加，確保了高效通信的可靠性和效率。這些通信網(wǎng)絡(luò )成為貫穿整個(gè)工廠(chǎng)生產(chǎn)的關(guān)鍵。
- 關(guān)鍵字： 工業(yè)通訊，運動(dòng)控制，以太網(wǎng)
血管介入手術(shù)器械運動(dòng)控制系統
- 醫學(xué)教育是非常重視實(shí)踐操作的，沒(méi)有臨床實(shí)踐就不能培養出合格的醫生?，F代醫學(xué)人才培養的瓶頸之一就是學(xué)生被迫遠離了臨床真實(shí)環(huán)境下的操作練習，特別是血管內介入治療這種要求高精確度的手術(shù)技術(shù)。為了配合用于介...
- 關(guān)鍵字： 血管介入 手術(shù)器械 運動(dòng)控制
ARM+DSP的嵌入式四軸運動(dòng)控制器設計
- 運動(dòng)控制系統已被廣泛應用于工業(yè)控制領(lǐng)域。近年來(lái)，工業(yè)控制對運動(dòng)控制系統的要求越來(lái)越高。傳統的基于PC及低端微控制器日漸暴露出高成本、高消耗、低可靠等問(wèn)題，已經(jīng)不能滿(mǎn)足現代制造的要求 。
- 關(guān)鍵字： 運動(dòng)控制 控制器 嵌入式 四軸運動(dòng)
基于STM32和FPGA的CAN總線(xiàn)運動(dòng)控制器的設計
- 運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線(xiàn)的運動(dòng)控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實(shí)現控制算法，與外界通信采用STM32和CAN總線(xiàn)技術(shù)，系統穩定可靠，另外，將設計好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝，系統的可移植性強。
- 關(guān)鍵字： STM32 FPGA CAN總線(xiàn) 運動(dòng)控制
運動(dòng)控制與機器人市場(chǎng)概述
- 本文介紹了機器人的分類(lèi)以及各種應用方向，分析了不同運動(dòng)控制在機器人上的應用與發(fā)展現狀。
- 關(guān)鍵字： 機器人 運動(dòng)控制 電機 201610
IHS關(guān)于全球運動(dòng)控制市場(chǎng)的分析
- 全球宏觀(guān)經(jīng)濟形勢及機械設備行業(yè)表現是深度影響運動(dòng)控制市場(chǎng)走勢的兩大主要因素。IHS連續多年追蹤全球運動(dòng)控制市場(chǎng)行情的數據顯示，該行業(yè)在近些年隨著(zhù)全球經(jīng)濟環(huán)境的轉變及下游行業(yè)的需求變化呈現猛烈波動(dòng)的趨勢。 市場(chǎng)回顧：2015年全球運動(dòng)控制市場(chǎng)猛烈下滑超過(guò)10% IHS最新發(fā)布的2016年全球運動(dòng)控制市場(chǎng)研究報告顯示，2014年的良好增長(cháng)勢頭未能在2015年延續，全球運動(dòng)控制硬件市場(chǎng)在2015年遭遇強烈震蕩，與2014年同期相比，市場(chǎng)下滑10.6%，規模約104億美金。 IHS工業(yè)自動(dòng)化
- 關(guān)鍵字： IHS 運動(dòng)控制
維宏一路向前 國產(chǎn)CCD系統崛起
- OGS催生CCD技術(shù) 近年來(lái)，智能手機、平板電腦、觸控式筆記本電腦等行業(yè)發(fā)展迅速，觸摸屏是此類(lèi)電子產(chǎn)品最主要的人機交互工具，因此，研發(fā)和制造更輕更薄，透光性更好、操作更為舒適、性?xún)r(jià)比更高的觸摸屏產(chǎn)品具有巨大的商業(yè)價(jià)值。眾多觸控模組廠(chǎng)約自2011年開(kāi)始積極開(kāi)發(fā)OGS(one-glasssolution，單片式玻璃觸控面板)解決方案，此方案是當前及未來(lái)一段時(shí)間內非常重要的一種應用技術(shù)，而制造OGS觸摸屏的重要步驟就是使用帶有機器視覺(jué)輔助系統的高精度數控玻璃磨邊機對玻璃進(jìn)行加工。 在這樣的背景下
- 關(guān)鍵字： CCD 玻璃磨邊 運動(dòng)控制 OGS 維宏
基于A(yíng)FDX05的開(kāi)放式五軸五聯(lián)動(dòng)數控系統的應用
- 一、引言當前，各種運動(dòng)控制卡的二次開(kāi)發(fā)的比較復雜。目前國內比較多的工程師都熟悉數控系統的G代碼，在A(yíng)RM32...
- 關(guān)鍵字： AFDX05 運動(dòng)控制 數控系統
ACS多軸運動(dòng)控制系統應用
- 為了滿(mǎn)足當今半導體產(chǎn)業(yè)的最高的多軸自動(dòng)化應用的需求，工程師們轉而朝向把最好的集成和基于網(wǎng)絡(luò )的控制屬性的...
- 關(guān)鍵字： ACS 運動(dòng)控制 多軸自動(dòng)化
基于FPGA技術(shù)的全方位移動(dòng)機器人運動(dòng)控制系統的方案設計
- 0 引言 目前，全方位移動(dòng)機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇 ...
- 關(guān)鍵字： FPGA技術(shù) 移動(dòng)機器人 運動(dòng)控制
介紹機械領(lǐng)域的運動(dòng)控制系統全自動(dòng)化應用
- 對于機械制造商來(lái)說(shuō)，性能和成本費用的壓力在不斷地增加。即使在執行機構的技術(shù)領(lǐng)域里，為了滿(mǎn)足日益提高的新要 ...
- 關(guān)鍵字： 機械 運動(dòng)控制 全自動(dòng)化
基于臺達運動(dòng)控制型PLC 電子凸輪功能的高速繞線(xiàn)機
- 1引言本文介紹的全自動(dòng)無(wú)骨架系列空心電磁線(xiàn)圈高速繞線(xiàn)機，可以繞制傳動(dòng)線(xiàn)圈，揚聲器線(xiàn)圈，天線(xiàn)線(xiàn)圈以及各種無(wú)骨...
- 關(guān)鍵字： 運動(dòng)控制 PLC 電子凸輪 高速繞線(xiàn)機
運動(dòng)控制介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條運動(dòng)控制!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對運動(dòng)控制的理解，并與今后在此搜索運動(dòng)控制的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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