運動(dòng)控制文章進(jìn)入運動(dòng)控制技術(shù)社區

DSP+FPGA在高速高精運動(dòng)控制器中的應用

　　運動(dòng)控制卡已經(jīng)在數控機床、工業(yè)機器人、醫用設備、繪圖儀、IC電路制造設備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動(dòng)控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節省了開(kāi)發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環(huán)境，而且運算能力有限。　　DSP的數據運算處理功能強大，即使在很復雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續系統。把DSP與PC的各自?xún)?yōu)勢結合將是高性能數控系統的發(fā)展趨勢。本運動(dòng)控制器采用TI公司的高性能浮點(diǎn)DSP作為主控芯片，通過(guò)ISA接口與PC
關(guān)鍵字： DSP FPGA 運動(dòng)控制插補伺服

運動(dòng)控制和混合信號FPGA

　　隨著(zhù)電子元件的性能和集成度不斷提高而價(jià)格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著(zhù)各種技術(shù)和應用大量涌現，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，大家關(guān)注的重點(diǎn)還是在增加設計和提高電源效率的同時(shí)能減少設計、開(kāi)發(fā)和整體的系統成本。　　與此同時(shí)，運動(dòng)控制應用的復雜程度也越來(lái)越高，已從簡(jiǎn)單的開(kāi)/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應用發(fā)展。無(wú)論是交流、直流、有刷和無(wú)刷電機的各種控制電路主要由三部分構成：人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環(huán)運動(dòng)控制，傳感器接口是外加的一個(gè)元件(圖1)。將
關(guān)鍵字： FPGA 運動(dòng)控制 MCU 傳感器 PWM CAN QEI

運動(dòng)控制正轉向以太網(wǎng)

　　到目前為止，從事機械設計的工程師們仍然需要對付一大堆的網(wǎng)絡(luò )技術(shù)，其中可能有用于所有I/O（輸入/輸出）的一個(gè)或兩個(gè)現場(chǎng)總線(xiàn)、一個(gè)用于所有其他目的的、具有自主知識產(chǎn)權的運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )和以太網(wǎng)。但是，支持所有這些網(wǎng)絡(luò )并不容易。這可能需要不同專(zhuān)業(yè)的人員實(shí)施網(wǎng)絡(luò )規劃和總線(xiàn)配置，整個(gè)系統要集成來(lái)自不同廠(chǎng)家的各類(lèi)硬件，編寫(xiě)集成軟件，可能還需要采購昂貴的專(zhuān)用設備和專(zhuān)用線(xiàn)纜。如果一種網(wǎng)絡(luò )能夠做所有這些工作，豈不是一件美事？　　為了了解工業(yè)以太網(wǎng)究竟有多快，Beckhoff自動(dòng)化公司推出了基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò )
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仿人機器人的視覺(jué)伺服控制系統

視覺(jué)是人類(lèi)感知外界信息的重要手段，視覺(jué)伺服系統是機器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機器人的運動(dòng)控制子系...
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丹納赫傳動(dòng)SynqNet運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )應用突破22.5萬(wàn)軸大關(guān)

丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）公司宣布，其SynqNet 運動(dòng)網(wǎng)絡(luò )和I/O網(wǎng)絡(luò )的全球出貨總量突破22.5萬(wàn)軸大關(guān)。采用率的迅速增長(cháng)體現了SynqNet 高性能容錯數字架構已得到廣泛的市場(chǎng)認可，為 SynqNet 運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )的發(fā)展奠定了又一個(gè)里程碑。作為一個(gè)高性能、全數字的同步運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )，SynqNet 主要設計用于滿(mǎn)足高要求的多軸運動(dòng)應用，響應了向互操作和數字化設備發(fā)展的行業(yè)趨勢。它為機器設計者提供了一個(gè)開(kāi)放的平臺，從而能夠滿(mǎn)足
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運動(dòng)控制模塊在直流無(wú)刷電機伺服系統中的應用

關(guān)于運動(dòng)控制及系統應該說(shuō)運動(dòng)控制系統己經(jīng)問(wèn)世多年了，大家對此并不陌生，并在各個(gè)領(lǐng)域得到應用。而運動(dòng)控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過(guò)程控制、傳動(dòng)控制并列為典型的控制模式，是一直以來(lái)扮演重要支柱技術(shù)角色的自動(dòng)控制系統，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應用，如激光加工、機器人、數控機床、大規模集成電路制造設備、雷達和各種軍用武器隨動(dòng)系統，以及柔性制造系統（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運動(dòng)控制系統主要由五部分構成：被移動(dòng)的機械設備、帶反饋和運動(dòng)I/O的馬達（
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丹納赫傳動(dòng)最新編程軟件支持運動(dòng)控制

丹納赫傳動(dòng)最新編程軟件支持運動(dòng)控制表現全面升級通過(guò)可視界面和高速I(mǎi)/O，促進(jìn)實(shí)時(shí)運動(dòng)的便捷整合丹納赫傳動(dòng)（Danaher Motion）日前推出了最新款運動(dòng)控制軟件——運動(dòng)編程界面（MPI）3.04版，這是一款供運動(dòng)控制工程師使用的C語(yǔ)言軟件。MPI系列軟件對于系統設計工程師們的價(jià)值無(wú)可估量，它的主要特點(diǎn)和優(yōu)勢如下： • 專(zhuān)為高性能控制器、驅動(dòng)器/電機和I/O系統的設計的完整、專(zhuān)業(yè)的C語(yǔ)言軟件 • &
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移動(dòng)機器人運動(dòng)控制器的設計

摘要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動(dòng)機器人運動(dòng)控制器的設計方案，介紹了主要的系統組成。本系統采用模塊化設計，硬件電路簡(jiǎn)潔，控制可靠。通過(guò)步進(jìn)電機的細分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿(mǎn)足了移動(dòng)機器人運動(dòng)控制的性能要求。關(guān)鍵詞：移動(dòng)機器人；TMS320LF2407；運動(dòng)控制；模塊設計引言運動(dòng)控制器是移動(dòng)機器人的執行機構，對系統平穩運行起著(zhù)重要作用。在機器人運動(dòng)控制器中，處理器件接受高層控制級的指令，計算和輸出多路控制信號，協(xié)調各驅動(dòng)輪，并
關(guān)鍵字： TMS320LF2407 模塊設計移動(dòng)機器人運動(dòng)控制模塊

集成化為運動(dòng)控制提供新選擇

2004年4月B 　　今天，由消費需求驅動(dòng)的市場(chǎng)逼迫制造商在工藝方面要滿(mǎn)足一系列要求，這些要求囊括了制造工藝的方方面面，這就使得他們對機器的柔性和性能提出越來(lái)越高的要求。對設計工程師而言，這大概意味著(zhù)要設計出一臺能獨立對多種材料進(jìn)行各式加工的機器，而且這種機器還要能完成全方位的調整——這些要在極短的時(shí)間內一氣完成。　　設備的設計必須要有足夠的靈活性，以便能跟上不斷變化的需求，同時(shí)要有足夠的精度，以滿(mǎn)足精密材料及加工工藝的要求。同時(shí)，現在的制造者還要求其機械有更高的速度和可靠性。而這類(lèi)挑戰的核心，就在
關(guān)鍵字：集成化運動(dòng)控制工業(yè)控制