運動(dòng)控制文章進(jìn)入運動(dòng)控制技術(shù)社區

配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機控制裝置，賦能智能制造

隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化和機器人技術(shù)的快速發(fā)展，電機控制系統的精度和效率需求不斷攀升。尤其是在多軸控制和運動(dòng)精度要求較高的應用場(chǎng)景中，如何實(shí)現高效、精確且靈活的控制系統，成為了技術(shù)發(fā)展的關(guān)鍵方向。瑞薩電子為滿(mǎn)足這一需求，推出了一款適用于9軸電機控制的高性能系統，旨在為機器人、運動(dòng)控制器及工業(yè)網(wǎng)絡(luò )應用提供全面的解決方案。配備以太網(wǎng)的9軸工業(yè)電機控制裝置系統解決方案瑞薩電子推出的9軸電機控制系統，結合了高性能MPU、電源IC、delta-sigma（ΔΣ）調制器及其他支持組件，提供了一款高效、集成度高、易于部署的解決方
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超精密機器人動(dòng)態(tài)性能躍升的核心密碼：先進(jìn)電流電壓檢測賦能納米級運動(dòng)控制

想象一個(gè)類(lèi)人機器人嘗試穿針引線(xiàn)，或者一個(gè)協(xié)作機器人?(cobot)?在食品加工廠(chǎng)中處理易碎品。極輕微的計算錯誤也會(huì )導致它們無(wú)法實(shí)現目標。機器人離不開(kāi)精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著(zhù)提高機器人處理復雜任務(wù)的能力，同時(shí)加快轉矩響應速度，從而實(shí)現更平滑的類(lèi)人型運動(dòng)。功能隔離式轉換器讓機器人在更小的設計中實(shí)現更精確的電機控制，從而使它們更智能、更安全和更高效。隨著(zhù)低于?60V?的自主移動(dòng)機器人和類(lèi)人機器人等機器人承擔越來(lái)越復雜的角色，它們需要運行更長(cháng)時(shí)間并具有更高的電源
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升級我的復古手持游戲機，配備運動(dòng)控制和液晶顯示器

按照我對手持游戲控制器的升級，我添加了一個(gè)新的1.8英寸彩色LCD用于動(dòng)畫(huà)圖形，以及一個(gè)用于運動(dòng)控制輸入的加速計模塊。在我之前的一篇文章中，我介紹了一種復古風(fēng)格的手持游戲機的開(kāi)發(fā)過(guò)程，該游戲機具有本地無(wú)線(xiàn)多人連接功能。本文將重點(diǎn)介紹使用1.8英寸彩色LCD進(jìn)行動(dòng)畫(huà)圖形升級，以及使用加速計模塊進(jìn)行運動(dòng)控制輸入。對于我們升級的硬件，我們將使用ESP8266編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的基于A(yíng)rduino的格斗游戲，在游戲中，屏幕兩側的兩名玩家相互戰斗，直到其中一人失去所有生命值。每個(gè)角色都將以16位顏色設置動(dòng)畫(huà)，并可通過(guò)傾斜
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美的工業(yè)技術(shù)攜運動(dòng)控制及減速機業(yè)務(wù)亮相2024深圳工業(yè)展

【廣東，深圳】2024年3月28日，美的工業(yè)技術(shù)攜旗下高創(chuàng )品牌重磅亮相2024 ITES深圳工業(yè)展，展示了高創(chuàng )運動(dòng)控制核心產(chǎn)品與綜合解決方案（展位號9-H60），以及在精密傳動(dòng)領(lǐng)域實(shí)現突破的高性能諧波減速機（展位號10-D51），以高性能、高精度和高可靠性的工業(yè)自動(dòng)化解決方案助力工業(yè)客戶(hù)提質(zhì)增效、強鏈共贏(yíng)，為我國智能制造以及發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力注入動(dòng)能。美的工業(yè)技術(shù)攜運動(dòng)控制及減速機業(yè)務(wù)亮相2024深圳工業(yè)展高效平穩！高創(chuàng )運動(dòng)控制綜合解決方案賦能精益生產(chǎn)隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，市場(chǎng)對高性能、高
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智慧節點(diǎn)的遠程運動(dòng)控制實(shí)現可靠的自動(dòng)化

工業(yè)4.0為遠距離實(shí)現邊緣智慧帶來(lái)了曙光，而10BASE-T1L以太網(wǎng)絡(luò )的數據線(xiàn)供電（PoDL）功能、高數據傳輸速率以及與以太網(wǎng)絡(luò )協(xié)議兼容，也為未來(lái)發(fā)展鋪路。本文介紹如何在自動(dòng)化和工業(yè)場(chǎng)景中整合新的10BASE-T1L以太網(wǎng)絡(luò )物理層標準，將控制器和用戶(hù)接口與端點(diǎn)（例如多個(gè)傳感器和執行器）相連接，所有組件均使用標準以太網(wǎng)絡(luò )接口進(jìn)行雙向通訊。10BASE-T1L是針對工業(yè)連接的物理層標準。其使用標準雙絞線(xiàn)電纜，數據速率高達10 Mbps，電力傳輸距離長(cháng)達1000公尺。低延遲和PoDL功能有助于實(shí)現對傳感器或執
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尼得科運動(dòng)控制與驅動(dòng)事業(yè)部亞洲區研發(fā)中心開(kāi)業(yè)慶典圓滿(mǎn)舉行

2023年5月18日，尼得科運動(dòng)控制與驅動(dòng)事業(yè)部亞洲區研發(fā)中心(簡(jiǎn)稱(chēng)NMCG)開(kāi)業(yè)慶典在佛山市南海區三龍灣星聯(lián)ERE科技園圓滿(mǎn)舉行。圖1 開(kāi)業(yè)慶典現場(chǎng)尼得科運動(dòng)控制與驅動(dòng)事業(yè)部隸屬于尼得科集團，致力于為車(chē)輛電動(dòng)化領(lǐng)域和伺服驅動(dòng)領(lǐng)域的客戶(hù)提供定制化、高品質(zhì)、高性?xún)r(jià)比的運動(dòng)控制及動(dòng)力驅動(dòng)解決方案。在車(chē)輛電動(dòng)化領(lǐng)域，專(zhuān)注于新能源商用車(chē)、高空作業(yè)平臺、物料搬運設備、高爾夫球車(chē)和場(chǎng)地車(chē)輛、地板護理設備等應用。產(chǎn)品涉及交流異步電機、永磁同步電機、直流有刷和直流無(wú)刷電機、減速箱、驅動(dòng)橋以及電機控制器等。在伺服驅動(dòng)領(lǐng)域，
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降低運動(dòng)控制應用中可聞噪聲的三種出色方式

隨著(zhù)家庭和辦公室開(kāi)放式布局設計的出現以及日漸轉向混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)，愈發(fā)需要更安靜、高效的電機控制。即使是非常小的聲學(xué)差異，也會(huì )對可聞噪聲造成顯著(zhù)影響。在圖 1 中，您可以看到生活空間中的電器如何影響整體噪聲水平。利用具有更高功率密度、更高集成度和更高效系統的電機控制電路等先進(jìn)的實(shí)時(shí)控制技術(shù)，可幫助您實(shí)現更出色的系統聲學(xué)性能。一些其他策略包括使用連續脈寬調制 (PWM) 的矢量磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 算法，減少振動(dòng)的特定控制算法，以及應用死區時(shí)間補償和 PWM 生成來(lái)降低可聞噪聲的集
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凌華科技發(fā)布PanKonix? HMI屏控電腦，支持無(wú)縫運動(dòng)控制和數據管理功能

摘要：? 融合PLC和PC-based的運動(dòng)控制，提供低成本、易集成和高可擴展性等優(yōu)勢? 支持125μs EtherCAT控制周期和最多128軸運動(dòng)控制，搭配凌華科技獨家的SuperCAT技術(shù)并支持APS函數庫? 支持Modbus、CANopen自動(dòng)化協(xié)議，覆蓋90%以上的PLC驅動(dòng)器?&nb
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如何在工業(yè)驅動(dòng)器中實(shí)現精密的運動(dòng)控制

乘坐電梯時(shí)，您肯定希望平穩安全地從一層到達另一層。在電梯驅動(dòng)中，精密的運動(dòng)控制使電梯能夠停在指定位置，并平穩地減速直到完全停止。缺乏精密的運動(dòng)控制可能會(huì )導致電梯誤停在兩層之間，這會(huì )讓乘坐電梯的人感到頭暈不適或不安全。機器人、計算機數控機器和工廠(chǎng)自動(dòng)化設備都需要通過(guò)伺服驅動(dòng)器進(jìn)行精密的位置控制，此外在許多情況下還需要進(jìn)行精密的速度控制，以便正確地制造產(chǎn)品并維護工作流程。工業(yè)驅動(dòng)器的諸多方面都對實(shí)現精密的運動(dòng)控制很重要，精密運動(dòng)控制涉及實(shí)時(shí)控制設計中的三個(gè)基礎子系統，即感應、處理和驅動(dòng)。本文將論述各個(gè)子系統的
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高創(chuàng )發(fā)布四款新品，引領(lǐng)運動(dòng)控制領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展

美的工業(yè)技術(shù)旗下高創(chuàng )運動(dòng)控制公司在2023年渠道代理商大會(huì )期間發(fā)布了四款緊貼市場(chǎng)需求且搭載領(lǐng)先研發(fā)成果的產(chǎn)品與解決方案，并與來(lái)自各地代理商就運動(dòng)控制領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展、市場(chǎng)需求等進(jìn)行了深入探討。高創(chuàng )運動(dòng)控制公司總經(jīng)理孫軍凱表示："智能化、高精度化、高速化、柔性化是運動(dòng)控制領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展的必然趨勢。高創(chuàng )致力于通過(guò)整合中以研發(fā)團隊優(yōu)勢，將創(chuàng )新技術(shù)與應用場(chǎng)景深度整合，打造和儲備完善的解決方案，不斷提升對細分市場(chǎng)快速變化的響應能力，為運動(dòng)控制領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展注入核心動(dòng)力。"創(chuàng )新傳承超36年技術(shù)積淀，打
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工業(yè)自動(dòng)化2.0演進(jìn)：具有自我意識的運動(dòng)控制

工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的下一個(gè)發(fā)展方向要求機器能夠獨立調整其性能參數，以完成工廠(chǎng)操作人員分配的任務(wù)，或根據生產(chǎn)力增強的人工智能（AI）算法的輸入，對機器自身重新配置以?xún)?yōu)化其行為。具有自我意識的機器的價(jià)值在于，它能夠最大限度提高生產(chǎn)力，延長(cháng)設備的運行壽命并減少維護成本。具有自我意識的運動(dòng)控制之旅自我意識，是指系統基于對其能力和系統性能目標的了解，對系統自身的自我認知。事實(shí)上，具有自我意識的運動(dòng)控制系統需要實(shí)施多個(gè)控制環(huán)路，以解譯傳感器輸入和預期系統參數，并允許比較系統自己的操作行為與預期系統性能。為了實(shí)現這些目標并
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如何從電機控制轉換為運動(dòng)控制？

隨著(zhù)越來(lái)越多的技術(shù)廣泛應用于工業(yè)自動(dòng)化，我們已經(jīng)進(jìn)入了工業(yè)4.0時(shí)代。新技術(shù)不斷涌現，賦能人工智能和機器學(xué)習、數據分析、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )、網(wǎng)絡(luò )安全和功能安全。然而，大多數工業(yè)自動(dòng)化作為其他所有技術(shù)的核心，仍然依靠機器人和運動(dòng)控制。運動(dòng)控制與電機控制經(jīng)常同時(shí)出現，有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區別？在工業(yè)自動(dòng)化中，我們如何將恰當的解決方案應用于其中一個(gè)概念，或同時(shí)應用于這兩個(gè)概念？歡迎繼續閱讀，了解運動(dòng)控制和電機控制的區別以及如何使它們協(xié)同工作。什么是運動(dòng)控制？運動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統的子系
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世界技能大賽移動(dòng)機器人底盤(pán)選擇與控制研究

本文以45屆世界技能大賽移動(dòng)機器人項目中涉及的機器人底盤(pán)控制為例，對三輪移動(dòng)機器人運動(dòng)控制方法及選擇過(guò)程進(jìn)行分析。移動(dòng)機器人是一個(gè)聚集環(huán)境檢測、動(dòng)態(tài)決策與規劃、行為控制與執行等多功能為一體的智能系統[1]。該系統包含傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計算機工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多個(gè)學(xué)科的研究成果。
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針對Trinamic模塊化工具包的硬件升級

Trinamic以其易于實(shí)現世界上最先進(jìn)的運動(dòng)控制和電機控制的工具包而聞名，它通過(guò)接口板Landungsbrücke2.0對其模塊化評估系統進(jìn)行了升級。Trinamic的模塊化評估系統于2015年推出，允許工程師根據應用快速實(shí)施和測試不同的系統設計。該模塊化評估系統由三部分組成：Landungsbrücke接口板，包含NXP MK20皮質(zhì)M4處理器，Eselsbrücke連接器板，以及一個(gè)評估板，其中包含您選擇的電機控制芯片或運動(dòng)控制芯片以及驅動(dòng)電機所需的所有組件。使用了Trinamic自己集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的
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TRINAMIC：用先進(jìn)控制技術(shù)改變世界

?運動(dòng)控制在生活中的應用無(wú)處不在，但對于最熱門(mén)的應用比如機器人、3D打印和醫療機器人來(lái)說(shuō)，精準的運動(dòng)控制對系統性能至關(guān)重要，如何簡(jiǎn)化運動(dòng)控制的設計流程從而讓更多應用可以享受到精準運動(dòng)控制帶來(lái)的好處呢？這就是TRINAMIC公司十幾年來(lái)的愿景，讓精準運動(dòng)控制像數數一樣簡(jiǎn)單，從而改變整個(gè)世界。 TRINAMIC總部位于德國漢堡，作為嵌入式控制技術(shù)的領(lǐng)導者其核心技術(shù)就是將模擬信號轉化為精準運動(dòng)，主要致力與運動(dòng)控制產(chǎn)品的設計與研發(fā)（步進(jìn)和直流無(wú)刷系統），經(jīng)過(guò)近十幾年的飛速發(fā)展TRINAMIC產(chǎn)品包括芯片
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