ACS多軸運動(dòng)控制系統應用
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為了滿(mǎn)足當今半導體產(chǎn)業(yè)的最高的多軸自動(dòng)化應用的需求，工程師們轉而朝向把最好的集成和基于網(wǎng)絡(luò )的控制屬性的運動(dòng)控制平臺方向。
許多先進(jìn)機器的控制平臺，即基于網(wǎng)絡(luò )和集中控制開(kāi)始看到從自動(dòng)化領(lǐng)域里廣泛的實(shí)踐，因為它們需要大量的處理能力和通信帶寬，這在幾年前微處理器和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)是無(wú)法實(shí)現的。
在高端多軸自動(dòng)化行業(yè)很多人知道，從20世紀90年代以來(lái)的集中式多軸控制器的好處。 使用中央高速處理器，處理協(xié)調多軸運動(dòng)控制已被證明為確定性數字伺服控制的有效架構，使最快的更新率和精密的同步。 另外，網(wǎng)絡(luò )結構，如CANopen網(wǎng)絡(luò )的，已經(jīng)成功地實(shí)踐在了太陽(yáng)能電池板劃線(xiàn)，半導體制造和通用自動(dòng)化應用中等需要可擴展性，開(kāi)放的多廠(chǎng)商和設備，對成本控制敏感的系統設計中的運動(dòng)控制領(lǐng)域。 網(wǎng)絡(luò )標準也一直在不斷發(fā)展，并且不斷提高的帶寬和可靠性。 現在，隨著(zhù)基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )，如EtherCAT技術(shù) – 決定性的實(shí)時(shí)工業(yè)網(wǎng)絡(luò )具有足夠的帶寬以支持高性能協(xié)調很多個(gè)運動(dòng)控制軸和I / O，是有可能的實(shí)現機器控制控制解決方案，他具有集中式和基于網(wǎng)絡(luò )控制的最佳品質(zhì)。
下面是三個(gè)最近需要高度的協(xié)調和精確的多軸運動(dòng)控制案例，每一個(gè)展現著(zhù)對控制系統的獨特的挑戰和極限。
1。太陽(yáng)能電池板劃線(xiàn)和光學(xué)檢測設備
扁平面板和薄片的激光劃線(xiàn)經(jīng)常需要用到極其高性能的運動(dòng)控制，包括高的速度和加速度，高度協(xié)調的多軸激光路徑，晶圓檢查和及其最小的運動(dòng)誤差最大化光伏（PV）的晶圓密度或解決最小的缺陷。
大尺寸面板占用面積超過(guò)一平方米以上;而且，由于面板增加的尺寸的規模，導致的機器設備的復雜性和多軸數和運動(dòng)的性能和功率的需求。 最近，太陽(yáng)能面板板劃線(xiàn)設備和檢測設備的制造商在設計一條15軸的生產(chǎn)線(xiàn)的控制系統是遇到了很多挑戰。有些版本的機器還使用了其他輔助軸和I / O設備。
一個(gè)集中架構的多軸控制模塊，對如此多的軸的協(xié)調提供了優(yōu)秀的性能。 支持多達八個(gè)電機驅動(dòng)器，由于大型龍門(mén)定位臺的要求，主控制器支持復雜的MIMO（多輸入多輸出）控制算法，并提供了用于快速移動(dòng)的兩個(gè)線(xiàn)性伺服電機每個(gè)連續高達10千瓦功率在大型面板的切割過(guò)程中。
MC4U底版集成了運動(dòng)控制器，高達8個(gè)電機驅動(dòng)器，電源，機器的I / O， 采用EtherCAT聯(lián)網(wǎng)功能它可以作為主控制器，提供完整的機器自動(dòng)化功能（運動(dòng)，邏輯，電源和數據）的全面控制，或作為多軸驅動(dòng)從站工作在網(wǎng)絡(luò )主控制器。
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