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基于A(yíng)FDX05的開(kāi)放式五軸五聯(lián)動(dòng)數控系統的應用
作者：
時(shí)間：2014-03-21
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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一、引言
當前，各種運動(dòng)控制卡的二次開(kāi)發(fā)的比較復雜。目前國內比較多的工程師都熟悉數控系統的G代碼，在A(yíng)RM 32位單片機和國產(chǎn)運動(dòng)控制芯片AFD-X05的基礎上，研制成的可執行G代碼的五軸聯(lián)動(dòng)運動(dòng)控制器，使得二次開(kāi)發(fā)變簡(jiǎn)單了。應用這種支持五軸直線(xiàn)插補的高速高精度的運動(dòng)控制器，再開(kāi)發(fā)各種專(zhuān)用的數控系統， 工程師們只需將精力放在大型的復雜的軟件開(kāi)發(fā)上面，完全不需要去了解硬件。
二、G代碼五軸聯(lián)動(dòng)運動(dòng)控制器的硬件系統
2.1 AFDX05運動(dòng)控制芯片
云山數控研發(fā)的AFDX05運動(dòng)控制芯片，支持任意2~5軸直線(xiàn)插補，任意2軸圓弧插補，多達6級的運動(dòng)指令緩沖區，特別適合高速多線(xiàn)段或圓弧連續插補的運動(dòng)控制，另外，還有反向間隙補償，速度控制，加減速控制，位置控制，通用輸入輸出口，8/16 位數據總線(xiàn)，中斷發(fā)生，硬件限位，軟件限位，緊急停止，暫停，編碼器信號輸入等功能，驅動(dòng)脈沖頻率高達8MPPS、插補精度±5LSB。用于控制以脈沖序列方式輸入的伺服電機、步進(jìn)電機。
“中國芯”AFDX05，更加符合中國人的使用習慣?？梢钥刂谱疃?軸的點(diǎn)位運動(dòng)、連續軌跡運動(dòng)、同步運動(dòng)等應用。
2.2 ARM 32位單片機
CPU為 S3C44B0X。32M Flash。 脈沖方向差動(dòng)輸出驅動(dòng)。60路光耦隔離輸入42路集電極開(kāi)路光耦隔離輸出 或 36路光耦隔離輸入20路集電極開(kāi)路光耦隔離輸出 。 5路步進(jìn)/伺服電機脈沖光耦隔離輸出，最高頻率4MHz。32位邏輯位置和實(shí)際位置計數器。RS232通訊。硬件部分已模塊化，無(wú)需任何硬件知識即可開(kāi)發(fā)。
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