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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 算法

前饋-改進(jìn)PID算法在智能車(chē)控制上的應用

  • 1 引言
    智能車(chē)系統是一個(gè)時(shí)變且非線(xiàn)性的系統,采用傳統PID算法的單一的反饋控制會(huì )使系統存在不同程度的超調和振蕩現象,無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車(chē)系統的控制中,有效地改善了系統的
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基于PCA算法的人臉識別研究

  • 基于PCA算法的人臉識別研究,1 人臉識別的發(fā)展及現狀
    人臉識別的研究已經(jīng)有很長(cháng)的歷史,在19世紀,法國人Galton就曾對此問(wèn)題進(jìn)行了研究,他用一組數字代表不同的人臉側面特征來(lái)實(shí)現對人臉側面圖像的識別。國內外對于人臉識別的研究發(fā)展,分
  • 關(guān)鍵字: 識別  研究  人臉  算法  PCA  基于  PCA  特征臉  人臉識別  

基于PXA255和JPEG壓縮算法的嵌入式視頻監視系統

  • 基于PXA255和JPEG壓縮算法的嵌入式視頻監視系統,1 嵌入式系統的硬件構成
    1.1 視頻數據采集終端
    現場(chǎng)視頻信號的獲取采用基于PXA255的嵌入式CPU構建的開(kāi)發(fā)平臺Sitsang開(kāi)發(fā)板?;赑XA255的Sitsang嵌入式開(kāi)發(fā)板是一個(gè)功能強大的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺,其CPU工作主頻為
  • 關(guān)鍵字: 視頻  監視  系統  嵌入式  算法  PXA255  JPEG  壓縮  基于  LINUX  PX255  JPEG  視頻監控  嵌入式  接口  驅動(dòng)  ARM  軟件  

智能車(chē)黑線(xiàn)識別算法及控制策略研究

一種具有導向功能的LEO網(wǎng)絡(luò )源路由改進(jìn)算法

  • 摘 要:針對全網(wǎng)廣播路由導致系統利用率低的問(wèn)題,結合衛星通信網(wǎng)絡(luò )的周期性和準確預知等特點(diǎn),在源路由算法(SRA)的基礎上,引入方向性指導策略,提出了具有導向功能的源路由改進(jìn)算法(i―SRA)。由于采用部分廣播方式
  • 關(guān)鍵字: 路由  改進(jìn)  算法  網(wǎng)絡(luò )  LEO  導向  功能  具有  

基于小波變換和自相關(guān)函數的基音頻率檢測算法

  • 根據語(yǔ)音的基音頻率較低這一特點(diǎn),利用小波變換的濾波特性剔除了語(yǔ)音的高頻部分,然后再利用計算速度較快的自相關(guān)函數法檢測語(yǔ)音的基音頻率,有效剔除了高頻共振峰和噪音的影響,其估計基音頻率準確性高,穩定性好,運算速度較快。實(shí)驗結果表明,此方法是一種有效的基音頻率檢測算法。
  • 關(guān)鍵字: 頻率  檢測  算法  函數  相關(guān)  小波  變換  基于  音頻  

cdma2000-1x系統中GPS時(shí)鐘算法

基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書(shū)館導航系統

  • 基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書(shū)館導航系統,近年來(lái),隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)技術(shù)和移動(dòng)通信的飛速發(fā)展,以及Bluetooth,Wifi,GPRS等無(wú)線(xiàn)技術(shù)的日趨成熟,同時(shí),各種無(wú)線(xiàn)定位技術(shù)的出現,極大的方便了生活,推進(jìn)了社會(huì )的發(fā)展。藍牙技術(shù)(Bluetooth)作為一種短距離無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)
  • 關(guān)鍵字: 圖書(shū)館  導航  系統  算法  定位  Bluetooth  TOA  基于  Bluetooth  TOA定位算法  圖書(shū)館導航系統  Windows Mobile 6.0  軟件  尋路  

一種時(shí)差式超聲波流量計及其簡(jiǎn)化算法

  • 一種時(shí)差式超聲波流量計及其簡(jiǎn)化算法,針對時(shí)差法超聲波流量計時(shí)間測量精度高、運算量大的特點(diǎn),設計了一種結合可編程邏輯器件(FPGA)、數字信號處理器(DSP)和單片機的超聲波流量計系統。系統的硬件時(shí)序由FPGA控制,確保時(shí)序準確,軟件利用滑動(dòng)窗口接收技術(shù),提取有用測量信號,減少了需要處理的數據并增強了抗干擾能力,最后對相關(guān)算法進(jìn)行簡(jiǎn)化,大大加快了測量速度。通過(guò)Matlab仿真比較及實(shí)驗測試,證明該方案可行。
  • 關(guān)鍵字: 簡(jiǎn)化  算法  及其  流量計  超聲波  時(shí)差  轉換器  

基于ICA的混合圖像盲分離算法

  • 簡(jiǎn)述了獨立成分分析的基本原理以及利用FastICA算法進(jìn)行信號分離的理論依據,并通過(guò)Matlab仿真實(shí)驗實(shí)現了混合音頻信號的盲源分離,取得了較好的分離效果。結果表明該算法收斂速度快,有良好的波形保持性,是一種行之有效的信號分離方法。
  • 關(guān)鍵字: ICA  圖像  盲分離  算法    

基于GPS的雙基地SAR大斜視角成像算法研究

  • 摘 要:建立了基于GPS的順軌SAR系統模型,通過(guò)將GPS信號等效為Chirp信號,研究了在該模式下的大斜視角Chirp Scaling算法。在正側視或小斜視情況下,CS算法具有較好的聚焦性能和廣泛的適用性,但在斜視角較大的情況下
  • 關(guān)鍵字: 成像  算法  研究  視角  SAR  GPS  基地  基于  

一種基于LEACH的改進(jìn)型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )路由算法

  • 摘要:路由算法是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )研究的核心技術(shù)之一。在LEACH算法的基礎上,提出了一種基于距離和能量考慮選擇第二層簇頭的兩層LEACH算法DE―LEACH,有效避免了低能量且離基站較遠的節點(diǎn)與基站直接通信,提高了網(wǎng)絡(luò )生
  • 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò )  路由  算法  傳感器  無(wú)線(xiàn)  LEACH  改進(jìn)型  基于  

一種改進(jìn)操作算子的加速收斂遺傳算法

  • 摘 要:針對基本遺傳算法效率低和易早熟的缺陷,提出了一種改進(jìn)操作算子的遺傳算法。該算法在種群初始化、選擇、交叉、變異等基本算子的基礎上加以改進(jìn),使算法具有更好的適應性。對3組不同函數的測試表明,改進(jìn)算法
  • 關(guān)鍵字: 算法    

基于RSSI的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )三角形質(zhì)心定位算法

  • 摘 要:節點(diǎn)定位是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中的關(guān)鍵技術(shù)之一?;赗SSI的定位技術(shù)是現階段研究的熱點(diǎn),為解決RSSI測量方法定位誤差較大的問(wèn)題,提出一種將RSSI測量方法與三角形質(zhì)心算法相結合的新型定位算法,該算法用三角形質(zhì)
  • 關(guān)鍵字: 質(zhì)心  定位  算法  三角形  網(wǎng)絡(luò )  RSSI  無(wú)線(xiàn)  傳感器  基于  

模式匹配算法在入侵檢測中的應用

  • 摘 要:僅依靠傳統的被動(dòng)防御技術(shù)已經(jīng)不能滿(mǎn)足如今的網(wǎng)絡(luò )安全需要,基于模式匹配的入侵檢測系統正成為研究和應用的熱點(diǎn),模式匹配效率的高低決定了這類(lèi)入侵檢測系統的性能。全面綜述了應用于入侵檢測系統的經(jīng)典的模式
  • 關(guān)鍵字: 應用  入侵檢測  算法  匹配  模式  
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算法介紹

算法(Algorithm)是一系列解決問(wèn)題的清晰指令,也就是說(shuō),能夠對一定規范的輸入,在有限時(shí)間內獲得所要求的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷,或不適合于某個(gè)問(wèn)題,執行這個(gè)算法將不會(huì )解決這個(gè)問(wèn)題。不同的算法可能用不同的時(shí)間、空間或效率來(lái)完成同樣的任務(wù)。一個(gè)算法的優(yōu)劣可以用空間復雜度與時(shí)間復雜度來(lái)衡量。   算法可以理解為有基本運算及規定的運算順序所構成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O計好的有限的確切 [ 查看詳細 ]
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