機器人“護士” 文章進(jìn)入機器人“護士”技術(shù)社區

AMD機器人入門(mén)套件開(kāi)啟未來(lái)智慧工廠(chǎng)

AMD（超威）近日宣布推出 Kria? KR260 機器人入門(mén)套件，這是Kria自適應系統模塊（ SOM ）和開(kāi)發(fā)者套件產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機器人的可擴展、開(kāi)箱即用型開(kāi)發(fā)平臺，Kria KR260 協(xié)同現有的Kria K26自適應SOM，能提供無(wú)縫的生產(chǎn)部署路徑。憑借對原生 ROS 2的支持、機器人應用開(kāi)發(fā)的標準框架、為機器人及工業(yè)解決方案預構建的接口，這款新的 SOM 入門(mén)套件能實(shí)現快速開(kāi)發(fā)機器人、機器視覺(jué)和工業(yè)通信與控制的硬件加速應用。Kria KR260機器人入門(mén)套件AMD 工業(yè)、視覺(jué)
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結合5G、AI技術(shù) 高通推機器人解決方案

隨著(zhù)5G在智能型手機之外的普及，高通技術(shù)公司已成為推動(dòng)5G擴展和徹底革新機器人產(chǎn)業(yè)的推手。在年度高通5G高峰會(huì )中，透過(guò)發(fā)表高通機器人RB6平臺和高通RB5 AMR參考設計，高通公布了尖端5G和邊緣AI機器人解決方案的擴展藍圖。高通技術(shù)公司最新的先進(jìn)邊緣AI和機器人解決方案將用于支持打造更具生產(chǎn)力、自主性和更先進(jìn)的機器人。這些解決方案將有助于實(shí)現全新的商業(yè)應用，包括AMR、送貨機器人、高度自動(dòng)化的制造機器人、協(xié)作機器人、UAM飛行器、工業(yè)無(wú)人機基礎設施、自主防御解決方案等更多應用。高通機器人RB6平臺和高通
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NVIDIA Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)者套件推動(dòng)機器人和邊緣AI發(fā)展

NVIDIA今日宣布正式推出NVIDIA Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)者套件，這是體積精巧又節能的人工智能（AI）超級計算機，適用于先進(jìn)的機器人技術(shù)、自主機器及新一代嵌入式與邊緣運算裝置。 NVIDIA Jetson AGX Orin單芯片邊緣AI超級計算機Jetson AGX Orin每秒可進(jìn)行275兆次運算，處理能力較前一代Jetson AGX Xavier高出八倍以上，并且維持與前一代相同的小巧尺寸及針腳兼容性，以及相似的售價(jià)。Jetson AGX Orin搭載NVIDIA Ampe
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國際元宇宙信息匯總|三星將積極培育機器人和元宇宙作為新增長(cháng)業(yè)務(wù)

【1】科技初創(chuàng )公司Hadean正與PixelMax合作，在定制和交互式3D虛擬世界中開(kāi)發(fā)高度可擴展的多人游戲體驗。作為下一代互聯(lián)網(wǎng)，隨著(zhù)我們讓這些體驗向盡可能多的人開(kāi)放，元世界將蓬勃發(fā)展，但遺留的基礎設施正在限制虛擬世界的可能性?！?】韓國經(jīng)濟消息，在3月16日舉辦的股東大會(huì )上，三星電子副董事長(cháng)兼首席執行官韓鐘熙表示，三星電子將積極培育機器人和元宇宙作為新增長(cháng)業(yè)務(wù)。韓鐘熙稱(chēng)，將開(kāi)發(fā)優(yōu)化的元宇宙設備和解決方案，讓客戶(hù)可以隨時(shí)隨地體驗元宇宙。此前消息，三星高管暗示將推出一款可在元宇宙平臺上運行的新設備?！?】
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2000美元！英偉達推出機器人AI硬件套裝

如果你一直渴望在項目中使用英偉達更強大的機器人 "大腦"，現在你有機會(huì )了--只要你愿意支付高價(jià)。該公司現在正以1,999美元的價(jià)格出售Jetson AGX Orin開(kāi)發(fā)套件。這款手掌大小的計算設備現在被稱(chēng)為比Jetson AGX Xavier強大八倍（每秒275萬(wàn)億次操作，或TOPS），這要歸功于其12核ARM Cortex-A78AE CPU、基于A(yíng)mpere的GPU以及對其AI加速器、接口、內存帶寬和傳感器支持的升級。你必須再等一段時(shí)間才能獲得可生產(chǎn)的設備。它們將在
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超高密度供電網(wǎng)絡(luò )重塑無(wú)人機和機器人設計開(kāi)發(fā)的未來(lái)

根據近期Korn Ferry報告發(fā)布，估計至2030年，全球熟練勞動(dòng)力將達到8500萬(wàn)個(gè)職位短缺，相當于8.5 萬(wàn)億美元。其中的許多職位將出現在工業(yè)與服務(wù)產(chǎn)業(yè)，在這兩個(gè)產(chǎn)業(yè)中，新冠疫情暴露了全球供應鏈和勞動(dòng)力儲備的弱點(diǎn)。無(wú)人機 (UAV) 和機器人可為人工任務(wù)實(shí)現高效自動(dòng)化，從而可緩解這種情況。今天，無(wú)人機正迅速投入服務(wù)，用于許多獨特的關(guān)鍵任務(wù)應用，其中包括安全監控、包裹投遞、農業(yè)、國防，甚至自然災害恢復和人道主義援助運送任務(wù)等。展望未來(lái)幾年，我們會(huì )發(fā)現無(wú)人機將在更危險的應用領(lǐng)域發(fā)揮更為重要的作用，如高壓
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NVIDIA人工智能感知技術(shù)攜手ROS社群加速機器人應用開(kāi)發(fā)

NVIDIA 宣布其最新計劃，將為 ROS 開(kāi)發(fā)者社群提供一套感知技術(shù)。這項計劃對于想把先進(jìn)的計算機視覺(jué)及人工智能 (AI)/ 機器學(xué)習 (ML) 功能，加入其基于 ROS 架構的機器人應用程序的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，將能縮短他們的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提升執行效能。NVIDIA 與 Open Robotics 已達成協(xié)議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺和基于 GPU 架構系統上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平臺為
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困局與創(chuàng )新：新時(shí)代下智能機器人如何走向未來(lái)？

隨著(zhù)進(jìn)入智能時(shí)代，人們與智能機器人交集越來(lái)越深，而技術(shù)的進(jìn)步又在不斷加速這一進(jìn)程，從資本到市場(chǎng)無(wú)一不在追逐浪潮，但從產(chǎn)品本身出發(fā)，這些智能機器人真的實(shí)現了智能化嗎？技術(shù)發(fā)展快速，但仍缺少“靈魂”近幾年，人們見(jiàn)證了機器人技術(shù)的蓬勃發(fā)展，無(wú)論是定位導航技術(shù)、路徑規劃技術(shù)、機器人語(yǔ)音技術(shù)、感知識別技術(shù)還是柔性機器人技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)的出現，都為智能機器人市場(chǎng)實(shí)現高速發(fā)展提供了基礎條件。不過(guò)，市場(chǎng)在快速增長(cháng)的同時(shí)，機器人產(chǎn)業(yè)本身也在發(fā)生變化。迅速擴張的市場(chǎng)規模不僅促使行業(yè)應用不斷細分與下沉，使得機器人的工作任務(wù)、環(huán)境
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機器人“華智冰”入學(xué)清華　我國人工智能正崛起

　　日前，機器人“華智冰”在社交媒體上發(fā)布的自我介紹視頻引發(fā)中國網(wǎng)友關(guān)注。清華大學(xué)計算機系近日舉行“華智冰”成果發(fā)布會(huì )，宣布“華智冰”正式“入學(xué)”。作為中國首個(gè)原創(chuàng )虛擬學(xué)生，“華智冰”將師從清華大學(xué)計算機系長(cháng)聘教授唐杰，即日起開(kāi)啟在清華大學(xué)計算機系的學(xué)習生涯。對于中國的人工智能領(lǐng)域而言，“華智冰”誕生的意義不僅是吸引世人眼球，其代表的更是中國在人工智能領(lǐng)域已經(jīng)達到了一個(gè)比較高的水平?！叭A智冰”多項認知將超過(guò)人類(lèi)　　近期，“2021北京智源大會(huì )”在中關(guān)村國家自主創(chuàng )新示范區會(huì )議中心舉行，“華智冰”是在該會(huì )議上
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關(guān)于機器人外部自動(dòng)運行模式的過(guò)程和配置解析

1.通過(guò)外部自動(dòng)運行接口可用上級控制器（例如用一個(gè)PLC）來(lái)控制機器人進(jìn)程。2.上級控制系統通過(guò)外部自動(dòng)運行接口向機器人控制系統發(fā)出機器人進(jìn)程的相關(guān)信號（如運行許可、故障確認、程序啟動(dòng)等）。機器人控制系統向上級控制系統發(fā)送有關(guān)運行狀態(tài)和故障狀態(tài)的信息。輸入端（從機器人控制器的角度）PGNO_TYPE - 程序號類(lèi)型此變量確定了以何種格式來(lái)讀取上級控制系統傳送的程序編號。如下表進(jìn)行說(shuō)明：備注：采用這種傳遞格式時(shí)，未對 PGNO_REQ、PGNO_PARITY 以及PGNO_VALID 的值進(jìn)行分析，因此
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基于使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅動(dòng)器制造繪圖儀機器人

在該項目中，將制造帶有mXY板的XY繪圖儀機器人。借助該機器人，可以墻壁，面板或A4紙上繪制圖像，還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡(jiǎn)單的設備，它可以使用普通的筆、電動(dòng)機和繩子來(lái)畫(huà)畫(huà)。該開(kāi)發(fā)板使用Atmega328P和ULN2003步進(jìn)驅動(dòng)器。所以可以使用單個(gè)板進(jìn)行該項目。5V 、1A適配器或移動(dòng)電源足以滿(mǎn)足該項目的功耗要求。當兩個(gè)電動(dòng)機都運行時(shí)，觀(guān)察到最大電流為0.4A。所需組件：1個(gè)帶Bootloader的ATmega328P-PU2個(gè)ULN2003 DIP162個(gè)28YBJ-48 5V
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華為公開(kāi)一項自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域專(zhuān)利，可便于機器人對操作對象進(jìn)行操作

天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開(kāi)一項名稱(chēng)為“確定操作對象位置的方法、機器人和自動(dòng)化系統”的專(zhuān)利，公開(kāi)號為CN112529856A，專(zhuān)利申請日期為2020年11月30日?！　≡搶?zhuān)利摘要顯示，本申請公開(kāi)了確定操作對象位置的方法、機器人、機器人系統和自動(dòng)化系統，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本申請實(shí)施例公開(kāi)的確定操作對象位置的方法，通過(guò)在操作主體上排布參考標志作為基準位置，并獲取位于機器人上的相機拍攝的包含參考標志的全局圖像，使得可以通過(guò)相機將操作主體的用戶(hù)坐標系和機器人的工具坐標系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對象
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波士頓動(dòng)力副總裁：機器人一天就學(xué)會(huì )了芭蕾舞，尚未使用機器學(xué)習

新年之前，波士頓動(dòng)力上傳了一段機器人跳舞的視頻引爆全網(wǎng)?，F在這段視頻僅在YouTube平臺就已經(jīng)被觀(guān)看超過(guò)2500萬(wàn)次?！　‘敵?，為了拍攝這段機器人舞蹈，波士頓動(dòng)力甚至請來(lái)了專(zhuān)業(yè)的舞蹈指導Monica Thomas和人類(lèi)舞蹈演員，為機器人設計動(dòng)作?！　　　≡谶@段視頻的背后，還隱藏著(zhù)哪些技術(shù)細節？最近IEEE Spectrum采訪(fǎng)到了波士頓動(dòng)力工程副總裁、Atlas雙足機器人團隊負責人Aaron Saunders?！　　　aunders從2003年開(kāi)始就進(jìn)入波士頓動(dòng)力工作，參與了很多早期機器人的開(kāi)發(fā)，比如
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“不妥協(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機器人》封面！外觀(guān)高度類(lèi)似人手，續航一整天

?　　科幻動(dòng)作片《阿麗塔：戰斗天使》中，26 世紀的女主在垃圾場(chǎng)被發(fā)現并改造為機械身體，重獲新生后戰斗力驚人?！　　安煌讌f(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機器人》封面！外觀(guān)高度類(lèi)似人手，續航一整天　　而在 21 世紀的現實(shí)世界，遭遇意外不得已截肢的患者安裝假肢繼續生活、工作的例子也的確存在?！　〗?，有這樣一款全新的仿生手問(wèn)世，它仿照了人手的關(guān)鍵特性，可使患者恢復 90% 以上功能，仿生手在復雜性、靈活性和適應性方面有了新突破?！　　安煌讌f(xié)”的仿生手登上《科學(xué)-機器人》封面！外觀(guān)高度類(lèi)似人手，續航一整天　
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新型人造皮膚可以讓機器人像人類(lèi)一樣對疼痛做出反應

　　皇家墨爾本理工大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)出了一種新型的電子人造皮膚，可以像真實(shí)的皮膚一樣對疼痛做出反應。這種人造皮膚為改進(jìn)的假肢、更智能的機器人技術(shù)以及皮膚移植的非侵入性替代品打開(kāi)了大門(mén)。研究人員表示，該原型設備可以以電子方式復制人類(lèi)皮膚感知疼痛?！　∷７铝巳祟?lèi)近乎即時(shí)的反饋反應，具有對疼痛感覺(jué)作出反應的能力，其速度與神經(jīng)信號向大腦發(fā)送信號時(shí)的速度相同。疼痛是人類(lèi)用來(lái)幫助避免可能導致死亡或者損傷的重要方法。皮膚是人體最大的感覺(jué)器官，人類(lèi)無(wú)時(shí)無(wú)刻不在通過(guò)皮膚來(lái)感知事物，疼痛反應，只有在某一時(shí)刻才會(huì )啟動(dòng)。當某樣東
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