華為公開(kāi)一項自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域專(zhuān)利，可便于機器人對操作對象進(jìn)行操作

天眼查App顯示，近日，華為技術(shù)有限公司公開(kāi)一項名稱(chēng)為“確定操作對象位置的方法、機器人和自動(dòng)化系統”的專(zhuān)利，公開(kāi)號為CN112529856A，專(zhuān)利申請日期為2020年11月30日。

　　該專(zhuān)利摘要顯示，本申請公開(kāi)了確定操作對象位置的方法、機器人、機器人系統和自動(dòng)化系統，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。本申請實(shí)施例公開(kāi)的確定操作對象位置的方法，通過(guò)在操作主體上排布參考標志作為基準位置，并獲取位于機器人上的相機拍攝的包含參考標志的全局圖像，使得可以通過(guò)相機將操作主體的用戶(hù)坐標系和機器人的工具坐標系相關(guān)聯(lián)，從而可以將操作對象在用戶(hù)坐標系下的位置，轉換為操作對象在機器人的工具坐標系下的位置，便于機器人后續根據操作對象在工具坐標系下的位置，運動(dòng)到操作對象對應的作業(yè)位置，并對操作對象進(jìn)行操作。