NVIDIA人工智能感知技術(shù)攜手ROS社群 加速機器人應用開(kāi)發(fā)

NVIDIA 宣布其最新計劃，將為 ROS 開(kāi)發(fā)者社群提供一套感知技術(shù)。這項計劃對于想把先進(jìn)的計算機視覺(jué)及人工智能 (AI)/ 機器學(xué)習 (ML) 功能，加入其基于 ROS 架構的機器人應用程序的開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，將能縮短他們的開(kāi)發(fā)時(shí)間，并提升執行效能。

NVIDIA 與 Open Robotics 已達成協(xié)議，將加速 NVIDIA Jetson 邊緣 AI 平臺和基于 GPU 架構系統上的 ROS 2 效能，藉以在 Open Robotics 的 Ignition Gazebo 與以 Omniverse 平臺為基礎的 NVIDIA Isaac Sim 間，能夠流暢地將模擬內容互通有無(wú)。

Jetson 平臺受到各領(lǐng)域的機器人專(zhuān)家采用，其設計旨在為機器人提供高效能、低延遲的作業(yè)處理，使其具備靈敏的反應力、安全性及協(xié)作能力。Open Robotics 將強化 ROS 2，以便在 Jetson 平臺上的 GPU 和其他處理器間，高效率地管理數據流和共享內存。此舉將能顯著(zhù)提升必須實(shí)時(shí)處理來(lái)自攝影機、光達等傳感器高帶寬數據的應用程序的效能。

除了強化在 Jetson 平臺上部署機器人應用程序的功能外，Open Robotics 與 NVIDIA 正在著(zhù)手整合 Ignition Gazebo 與 NVIDIA Isaac Sim 的計劃。Isaac Sim 早以開(kāi)箱即用的方式支持 ROS 1 和 2，并與 Blender 和 Unreal Engine 4 等熱門(mén)應用程序相互串連，創(chuàng )造出極為重要的 3D 內容生態(tài)系。

整個(gè)機器人社群大規模使用 Ignition Gazebo 已有數十個(gè)年頭，包括正在進(jìn)行的 DARPA Subterranean Challenge 等備受矚目的競賽。ROS 開(kāi)發(fā)者連接兩個(gè)仿真器，便能輕松地在 Ignition Gazebo 和 Isaac Sim 間移動(dòng)機器人和環(huán)境，并進(jìn)行大規模的模擬活動(dòng)。他們還能利用每個(gè)仿真器的先進(jìn)功能，如極為逼真的動(dòng)力學(xué)、精確的傳感器模型和栩栩如生的渲染結果，生成用于訓練和測試 AI 模型的合成數據。

Open Robotics 執行長(cháng) Brian Gerkey 表示：「隨著(zhù)越來(lái)越多的 ROS 開(kāi)發(fā)者使用有著(zhù)額外運算功能的硬件平臺卸除主機 CPU，ROS 正持續發(fā)展并讓人們以更輕松且高效率的方式，采用這些先進(jìn)的硬件資源。與 NVIDIA 這樣的加速運算領(lǐng)導者合作，透過(guò)其在 AI 和機器人創(chuàng )新領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗，將為整個(gè) ROS 社群帶來(lái)莫大好處?！?/span>

這項合作所生成的軟件內容預計將于 2022 年春季推出。