機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區

飛行機器人開(kāi)啟建筑新領(lǐng)域

施工現場(chǎng)已經(jīng)可以看到機械臂和 3D 打印龍門(mén)架——盡管它們大多是重型、永久安裝在地面上的系統。它們在崎嶇的地形或高空上很快就達到了極限。因此，由瑞士材料與工藝研究所（Empa）和瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究人員領(lǐng)導的一個(gè)團隊研究了未來(lái)如何利用空中機器人作為自主施工平臺。在當前一期《Science Robotics》的封面上，研究人員展示了這項新興技術(shù)的現狀和潛力。優(yōu)勢顯而易見(jiàn)：施工無(wú)人機可以到達傳統機器無(wú)法進(jìn)入的地方，無(wú)論是山區、屋頂、災區，甚至遙遠的星球。它們也不需要固定的施工場(chǎng)地，可以成群部署，
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馬的鬃毛為新一代社交機器人提供靈感

互動(dòng)機器人不應僅僅是被動(dòng)的小伙伴，而應是積極的合作伙伴——就像治療馬一樣，它們能對人類(lèi)情緒做出回應——布里斯托大學(xué)的研究人員表示。馬匹輔助干預（EAIs）為患有創(chuàng )傷后應激障礙（PTSD）、創(chuàng )傷和自閉癥的患者提供了一種強大的替代傳統談話(huà)治療的方法，這些患者難以?xún)H通過(guò)語(yǔ)言表達和調節情緒。該研究在 2025 年 chi 會(huì )議在橫濱舉行的“人機交互系統會(huì )議論文集”上提出，治療性機器人也應該表現出一定程度的自主性，而不是單一維度的友誼和服從的表現。首席作者來(lái)自布里斯托科學(xué)和工程學(xué)院的 ellen weir 解釋說(shuō)：
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現代汽車(chē)的超級工廠(chǎng)尋求勤奮工作的機器人

不到三年前，這些還是佐治亞州簡(jiǎn)陋的埃拉貝爾（Ellabell）的光禿禿的田地。今天，龐大的現代汽車(chē)集團 Metaplant 正是人們在談?wù)撁绹妱?dòng)汽車(chē)和汽車(chē)制造的未來(lái)時(shí)所想象的。我從附近的薩凡納駕駛過(guò) 2026 款現代 Ioniq9，這是一款引人注目的三排電動(dòng) SUV，擁有在當今市場(chǎng)上取得成功所需的一切：長(cháng)達 530 公里（335 英里）的高效行駛里程、最新的功能和技術(shù)，以及原生 NACS 連接器，讓車(chē)主最終可以通過(guò)簡(jiǎn)化的即插即用輕松連接到特斯拉超級充電站。Ioniq9 和流行的 Ioniq
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工程師為機器人開(kāi)發(fā)了一種自修復肌肉

內布拉斯加大學(xué)林肯分校的一個(gè)工程團隊在開(kāi)發(fā)模仿人類(lèi)和植物皮膚檢測和自愈損傷能力的軟體機器人和可穿戴系統方面又邁出了新的一步。工程師埃里克·馬克維克卡以及研究生埃 than·金斯和帕特里克·麥克馬尼格爾最近在喬治亞州亞特蘭大舉行的 IEEE 國際機器人與自動(dòng)化會(huì )議上提交了一篇論文，該論文提出了一種軟體機器人技術(shù)的系統級方法，該方法可以識別穿刺或極端壓力造成的損傷，確定其位置并自主啟動(dòng)自修復。該論文是 1606 篇提交論文中 39 篇被選為 ICRA 2025 最佳論文獎決賽候選論文之一。它還獲得了最佳學(xué)生論
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宇樹(shù)科技：以創(chuàng )新驅動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)變革

在全球機器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的浪潮中，宇樹(shù)科技憑借突破性的技術(shù)創(chuàng )新、多元化的產(chǎn)品矩陣和對市場(chǎng)需求的精準把握，迅速崛起為機器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。其從四足機器人到通用人形機器人的跨越式發(fā)展，不僅重塑了行業(yè)競爭格局，更引領(lǐng)著(zhù)全球機器人技術(shù)的創(chuàng )新方向。宇樹(shù)科技的誕生，源于創(chuàng )始人王興興對機器人技術(shù)的濃厚興趣與執著(zhù)追求。1990 年出生于浙江寧波的王興興，本科就讀于浙江理工大學(xué)，早在大一時(shí)期，便憑借著(zhù)對機器人的熱愛(ài)，獨自打造出一臺人形機器人。盡管當時(shí)的技術(shù)水平讓駕馭這款復雜機器人頗具難度，但這段經(jīng)歷卻點(diǎn)燃了他探索機器人領(lǐng)域
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研究使用 VR 加速機器人培訓工人

喬治亞大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)新的虛擬現實(shí)（VR）空間，以幫助人類(lèi)與機器人一起工作的人員更高效、更有效地進(jìn)行培訓。與機器人一起工作是回收行業(yè)日益普遍的現象，它有助于任務(wù)自動(dòng)化和簡(jiǎn)化復雜的工作，例如拆卸。這對于從即將結束其使用壽命的電子產(chǎn)品中回收零件和有價(jià)值的材料至關(guān)重要。然而，拆卸任務(wù)本身也帶來(lái)了自己的挑戰，VR 可以幫助這個(gè)行業(yè)的工人進(jìn)行培訓?！芭c組裝相比，組裝有非常標準的流程，而拆卸則稍微復雜一些，”該研究的主要作者、UGA 工程學(xué)院副教授李北文說(shuō)?！叭绻覀冎皇呛?jiǎn)單地逆轉整個(gè)組裝流程，可能效果不會(huì )很
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榮耀官宣進(jìn)軍機器人產(chǎn)業(yè)！

5月28日，榮耀在深圳舉辦的400系列新品發(fā)布會(huì )上釋放重磅信號，正式宣布進(jìn)軍機器人產(chǎn)業(yè)。榮耀CEO李健現場(chǎng)展示了一款自主研發(fā)的人形機器人原型，其4米/秒的跑步速度刷新行業(yè)紀錄，超越此前宇樹(shù)科技G1保持的速度標桿。這一布局源于榮耀2025年3月在世界移動(dòng)通信大會(huì )上發(fā)布的 "阿爾法戰略"。根據規劃，榮耀將在未來(lái)五年投入超100億美元，構建覆蓋多終端的AI生態(tài)體系，而機器人產(chǎn)業(yè)被明確列為核心攻堅領(lǐng)域。為夯實(shí)戰略落地基礎，榮耀已通過(guò)全資子公司完成業(yè)務(wù)版圖擴張。2021年成立的貴陽(yáng)星耀終端有限公
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機器人安全新突破：安全氣泡探測器的強大功能

本文介紹實(shí)時(shí)安全氣泡探測的架構，以及在開(kāi)發(fā)模塊化解決方案、優(yōu)化高數據帶寬應用以實(shí)現每秒30幀（FPS）運行、設計多線(xiàn)程應用和算法以準確探測靠近地面的物體等方面所面臨的挑戰。
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25個(gè)關(guān)節+葡萄縫合！靈犀X2機器人量產(chǎn)倒計時(shí)

國內具身智能頭部企業(yè)智元機器人宣布，其自主研發(fā)的靈動(dòng)機器人靈犀X2已進(jìn)入量產(chǎn)倒計時(shí)階段。根據5月21日發(fā)布的合作伙伴招募計劃，靈犀X2系列將于2025年下半年開(kāi)啟規?；鲐?，2026年底預計交付量突破數千臺，部分渠道預測可能接近萬(wàn)臺。靈犀X2此次推出交互版、Pro探索版、Ultra旗艦版三個(gè)版本，售價(jià)覆蓋10萬(wàn)至40萬(wàn)元區間，精準匹配B端客戶(hù)在文娛展演、展廳導覽、科研教育等場(chǎng)景的需求。其中，交互版標配表情交互屏和觸摸傳感器，支持基礎交互功能；Pro探索版開(kāi)放二次開(kāi)發(fā)接口，支持自主導航等進(jìn)階功能；Ultra
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ABI Research 發(fā)現 53% 的制造商正在采用機器人以提高質(zhì)量

根據 ABI Research 最新的“工業(yè)和制造業(yè)調查”，全球超過(guò)一半的制造商，即 53%，正處于采用新的工業(yè)機器人硬件的早期階段。全球技術(shù)情報公司還發(fā)現，28%的制造商已經(jīng)在其設施中部署了機器人。該調查于2024年第四季度至2025年第一季度在美國、德國和馬來(lái)西亞進(jìn)行，發(fā)現制造商認為工業(yè)機器人是提高質(zhì)量水平的關(guān)鍵生產(chǎn)策略。40%的受訪(fǎng)者將機器人技術(shù)的采用列為提高質(zhì)量的優(yōu)先事項，較上一項研究的34.1%有所上升。十九%的受訪(fǎng)者表示他們將在未來(lái)五年內考慮采用工業(yè)機器人，而 33%的人將在同一時(shí)間段內考慮采
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黃仁勛：移動(dòng)設備將全面機器人化

在2025年臺北國際電腦展上，英偉達CEO黃仁勛提出震撼論斷：“未來(lái)，所有移動(dòng)設備都將成為機器人”。這一顛覆性觀(guān)點(diǎn)的核心邏輯在于，通過(guò)AI與機器人技術(shù)的深度融合，突破現有機器人系統規模瓶頸，推動(dòng)工業(yè)智能化革命進(jìn)入全新階段。黃仁勛指出，三大技術(shù)突破將支撐這一愿景：邊緣算力革命：英偉達Jetson AGX Thor超級芯片提供550 TOPS邊緣算力，結合Isaac機器人開(kāi)發(fā)平臺的物理仿真與生成式AI模型，使移動(dòng)設備具備自主感知與復雜任務(wù)執行能力。功能范式遷移：移動(dòng)設備正從信息交互向物理操作進(jìn)化。例如智能手機
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“多模態(tài)觸覺(jué)感知”為何能讓機器人精巧操作

在“2025第三屆具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，千覺(jué)機器人創(chuàng )始人兼首席科學(xué)家馬道林先生稱(chēng)，觸覺(jué)不僅是機器人感知的一種延伸，也是智能體和環(huán)境交互的一種語(yǔ)言。相信未來(lái)隨著(zhù)技術(shù)的發(fā)展，觸覺(jué)給具身智能帶來(lái)接近或像人類(lèi)一樣的觸感。過(guò)去兩年，越來(lái)越多的人關(guān)注具身賽道。而之前，人們會(huì )關(guān)注機器人的行為能力，不管是跑酷還是翻跟頭，但是這兩年人們已經(jīng)越來(lái)越關(guān)注到機器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)要真正落地，核心的能力應該是什么？首先，移動(dòng)很重要，是基礎。其次是雙手，讓機器人能夠像人一樣具有靈巧、精細的操作能力。1? ?與自
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機器人賦能全球服務(wù)業(yè)轉型——IDC發(fā)布全球應用指南及典型案例

近日，國際數據公司（IDC）發(fā)布了《全球服務(wù)機器人應用指南及典型實(shí)踐案例》（Doc # CHC53369025，2025年5月），本報告探討了服務(wù)機器人作為應對行業(yè)挑戰、推動(dòng)智能化轉型的關(guān)鍵解決方案所具備的優(yōu)勢，梳理了引入機器人應用的典型項目流程，結合全球酒店、餐飲、醫療、文娛等行業(yè)的典型案例，為行業(yè)用戶(hù)在采購與部署服務(wù)機器人過(guò)程中提供有價(jià)值的參考依據。服務(wù)行業(yè)升級之路：機器人賦能高效運營(yíng)在全球勞動(dòng)力市場(chǎng)緊張、消費者需求升級以及企業(yè)運營(yíng)壓力加大的背景下，服務(wù)行業(yè)正面臨一系列挑戰，包括勞動(dòng)力短缺、服務(wù)質(zhì)量不
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Rainbow Robotics 發(fā)布了全向輪及其雙臂機器人的開(kāi)發(fā)套件

RB-Y1 配備兩個(gè)安裝在輪式移動(dòng)平臺上的機械臂。| 來(lái)源：Rainbow Robotics韓國機器人開(kāi)發(fā)商 Rainbow Robotics 本周在 ICRA 2025 上發(fā)布了其 RB-Y1 系統的兩項新功能。RB-Y1 是一款半人形機器人，具有軀干和雙臂，以及帶輪子的底座。RB-Y1 配備了兩條具有七個(gè)自由度（DoF）的機械臂、一個(gè) 6-DoF 的單腿和一個(gè)基于輪子的移動(dòng)平臺。該機器人設計用于支持廣泛的發(fā)展環(huán)境，提供開(kāi)放的應用程序編程接口（API）和模塊化選項?！拔覀兊娜诵螜C器人是為人工智能研究人員
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機器人觸覺(jué)傳感器不只是皮膚

北卡羅來(lái)納大學(xué)和以色列特拉維夫大學(xué)的科研人員克服了實(shí)現低成本先進(jìn)機器人觸覺(jué)的一大障礙。作者認為，許多關(guān)于觸覺(jué)傳感器的論文中一直潛藏的問(wèn)題在于機器人皮膚本身。在這項研究中，用于制造皮膚的廉價(jià)硅橡膠復合材料被發(fā)現其上下表面存在一層絕緣層，這阻礙了傳感聚合物與監測表面電極之間的直接電氣接觸，使得準確和可重復的測量幾乎不可能。隨著(zhù)誤差的消除，廉價(jià)的機器人皮膚可以讓機器人模仿人類(lèi)的觸覺(jué)，使它們能夠感知物體的曲線(xiàn)和邊緣，這對于正確抓握物體是必要的。在發(fā)表在《先進(jìn)電子材料》期刊上的一篇論文中，一個(gè)由電氣工程師和聚合物材
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