<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>

新聞中心

EEPW首頁(yè) > 物聯(lián)網(wǎng)與傳感器 > 設計應用 > 智能車(chē)光電傳感器布局對路徑識別的影響研究

智能車(chē)光電傳感器布局對路徑識別的影響研究

——
作者:周斌,李立國,黃開(kāi)勝 時(shí)間:2006-07-09 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  1 引言

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/14478.htm

  根據對第一屆“”杯大學(xué)生邀請賽比賽規則的分析,我們不難發(fā)現,如何設計路徑識別方案是參賽隊伍們首先必須面對的問(wèn)題之一。

  對歷屆韓國比賽的調研結果顯示,對于參賽隊伍所采用的路徑識別方案,大致可分為兩種:使用光電傳感器和使用CCD攝像頭,其中尤以光電傳感器方案最為常用,然而傳感器的布局方案每支隊伍都有所不同。

  本文是基于仿真模型軟件Plastid來(lái)進(jìn)行研究的,該系統基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)所開(kāi)發(fā),可針對不同的賽車(chē)、賽道、路徑識別方案、控制策略等內容,進(jìn)行相關(guān)分析。

  2 光電傳感器

  本文實(shí)驗中采用型號為SG-2BC的光傳感器,它體積小,便于布置安裝,輸出是模擬量。為了模擬試驗的簡(jiǎn)便,本文將傳感器的模擬信號都處理成數字量以便于單片機處理。

  對于傳感器的安裝位置,根據其輸出與反射距離的關(guān)系(如圖1所示)?! ?/p>

 

  為便于單片機處理,需要將傳感器輸出電流信號提取出來(lái)轉化為電壓信號??梢圆捎貌蓸与娮杌螂娏?電壓放大器兩種方案。由于本應用對精度要求不是很高,采用了采樣電阻提取電壓的方案。

  如圖2所示方案,合理的匹配采樣電阻RL和電壓Vcc,使光電管分壓不小于1.5V,可以使采樣電阻分壓與光電流解藕,忽略采樣電阻的負載效應。外接5V電源時(shí),采樣電阻可獲得的分壓為0~3.5V,流經(jīng)電流為2mA,所以采樣電阻可取1.7K,為便于調整使各傳感器一致,可采用2K的可調電阻?! ?/p>


上一頁(yè) 1 2 3 4 下一頁(yè)

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專(zhuān)區

關(guān)閉
国产精品自在自线亚洲|国产精品无圣光一区二区|国产日产欧洲无码视频|久久久一本精品99久久K精品66|欧美人与动牲交片免费播放
<dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"></dfn><small id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></small><small id="yhprb"></small><small id="yhprb"></small> <delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><s id="yhprb"><noframes id="yhprb"><small id="yhprb"><dfn id="yhprb"></dfn></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><small id="yhprb"></small><dfn id="yhprb"><delect id="yhprb"></delect></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn> <small id="yhprb"></small><delect id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></delect><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"><strike id="yhprb"></strike></s></dfn><dfn id="yhprb"><s id="yhprb"></s></dfn>