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船載通信天線(xiàn)控制系統的穩定設計

  • 為解決船體姿態(tài)的變化對天線(xiàn)視軸的影響問(wèn)題，采用陀螺檢測和前饋補償的方法。該系統利用3個(gè)陀螺檢測船搖量在三維空間的分量的方法，生成對天線(xiàn)3個(gè)視軸的船搖擾動(dòng)的附加角速度，加入天線(xiàn)控制系統的速度環(huán)輸入進(jìn)行補償，消除其對天線(xiàn)跟蹤的影響。工程使用結果表明，實(shí)測隔離度指標達到46．4 dB，跟蹤精度達到0．031°，與傳統方法相比有效解決了船搖引起的抗擾動(dòng)問(wèn)題。
  • 關(guān)鍵字： 設計  穩定  控制系統  天線(xiàn)  通信  

基于PLC的熱熔膠控制系統

  • 　　1 熱熔膠特性分析　　乙烯一醋酸乙烯共聚物(EVA)是噴膠系統普遍使用的一種熱熔膠，它是一種不需溶劑，不含水分的固態(tài)可熔性聚合物。EVA在常溫下為固體，當加熱到一定溫度時(shí)轉變?yōu)榫哂幸欢ㄕ扯鹊牧鲃?dòng)液體，該液體
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  熱熔膠  PLC  基于  

基于模糊滑?？刂频能E蹺板控制系統設計

  • 　　1引言 蹺蹺板系統是一個(gè)比倒立擺系統更為復雜，更接近于實(shí)際應用的典型控制系統。它具有嚴重的非線(xiàn)性、強耦合、對干擾敏感、模型過(guò)于復雜等特點(diǎn)[2-5]。蹺蹺板系統是由一部小車(chē)、一個(gè)直流伺服電動(dòng)機、兩個(gè)分
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  蹺蹺板  控制  模糊  滑模  基于  

基于時(shí)間觸發(fā)模式的HBRS控制系統混合調度器的設計

  • 引言　　一種液壓式制動(dòng)能量再生系統(HBRS)應用于對公交車(chē)動(dòng)力系統的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達和液壓蓄能器以及相關(guān)的機械裝置和油路構成的車(chē)輛制動(dòng)能量回收再生裝置，通過(guò)分動(dòng)箱與公交車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)裝置實(shí)現并行
  • 關(guān)鍵字： 混合  調度  設計  控制系統  HBRS  時(shí)間  觸發(fā)  模式  基于  

基于PMAC2 PC - 104運動(dòng)控制器的AGV底盤(pán)控制系統

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運動(dòng)控制器作為控制器的AGV底盤(pán)控制系統, 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡(jiǎn)單, 控制系統更具開(kāi)放性且實(shí)時(shí)性強。
    1　AGV系統硬件構成 PMAC （ Programmable Multi-A
  • 關(guān)鍵字： AGV  底盤(pán)  控制系統  控制器  運動(dòng)  PMAC2  PC  基于  

基于MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統設計

  • 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡(jiǎn)單互動(dòng)。

    移動(dòng)機器人行為描述

    在此系統中，我們將兩個(gè)移動(dòng)機器人一個(gè)命名為“貓”，一個(gè)命名為“鼠”。當
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  機器人  單片機  MC68HC08  系列  基于  

基于PLC的四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手控制系統

  • 一四軸聯(lián)動(dòng)簡(jiǎn)易機械手的結構及動(dòng)作過(guò)程
    　　
    機械手結構如下圖1所示，有氣控機械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉盤(pán)機構(3)、旋轉基座(4)等組成。 其運動(dòng)控制方式為：(1)由伺服電機驅動(dòng)可旋轉角度為360°的氣控機
  • 關(guān)鍵字： 機械手  控制系統  簡(jiǎn)易  聯(lián)動(dòng)  PLC  基于  

24 V直流電機控制系統的設計

  • 摘要：在PWM直流調速原理的基礎上，設計了一種基于PICl6F690單片機和MOSFET的24 V直流無(wú)刷電機驅動(dòng)器。介紹了以PICl6F690單片機為核心的控制系統實(shí)現方法，給出了設計的總體框圖，部分硬件電路和控制軟件流程圖。該驅
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  電機  直流  DC／DC  

電力線(xiàn)載波通信的誘導風(fēng)機控制系統設計

  • 摘要：提出了基于電力線(xiàn)載波通信的誘導風(fēng)機控制系統設計方案，并給出了基于A(yíng)RM7的控制器電路圖，包括電力線(xiàn)載波通信、CO檢測、煙霧檢測、時(shí)鐘、存儲等模塊電路；討論了主／從通信過(guò)程、風(fēng)機控制流程及詳細的軟件設計
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  風(fēng)機  誘導  載波  通信  電力線(xiàn)  

淺析巡航控制系統

  • 巡航控制系統是使汽車(chē)工作在發(fā)動(dòng)機有利轉帶范圍內，減輕駕駛員的駕駛操縱勞動(dòng)強度，提高行駛舒適性的汽車(chē)自動(dòng)行駛裝置。巡航控制系統英文為cruise control system，縮寫(xiě)為CCS。巡航控制系統又稱(chēng)為巡航行駛裝置、速度
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  巡航  淺析  

液壓制動(dòng)能量再生系統的電子控制系統設計

  • 摘要：基于時(shí)間觸發(fā)模式的混合調度器理論，設計了液壓式制動(dòng)能量再生系統(HBRS)的電子控制系統。建立功能模塊模型，在對各功能模塊的瞬時(shí)特征和互聯(lián)特征分析的基礎上劃分了系統任務(wù)，并設計了調度器任務(wù)運行時(shí)序。最
  • 關(guān)鍵字： 電子  控制系統  設計  系統  再生  制動(dòng)  能量  液壓  

基于嵌入式Web服務(wù)器的遠程控制系統的實(shí)現

  • 基于嵌入式Web服務(wù)器的遠程控制系統的實(shí)現,摘要：為解決在小型工農業(yè)生產(chǎn)及惡劣環(huán)境下實(shí)現對設備遠程控制的問(wèn)題，設計了基于嵌入式Web服務(wù)器的遠程控制系統。該系統硬件設計采用RISC型32位微處理器S3C4480X，以太網(wǎng)控制器RTL8019AS，2 MB的NOR nash及8 MB的SD
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  實(shí)現  遠程  服務(wù)器  嵌入式  Web  基于  

自動(dòng)窗簾控制系統設計

  • 介紹了一款多功能窗簾控制系統。該系統采用AT89S52單片機的最小系統設計，可以使用紅外遙控器進(jìn)行遠程手動(dòng)控制，也可以輸入時(shí)間進(jìn)行時(shí)間控制，還可以根據室外環(huán)境亮度實(shí)現窗簾的自動(dòng)控制。為智能家居的實(shí)現提供了依據，具有良好的發(fā)展前景和應用價(jià)值。
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  窗簾  自動(dòng)  收發(fā)器  

PEMFC控制系統電源的設計

  • PEMFC氫能發(fā)電機發(fā)出的是變化范圍較大的直流電，必須經(jīng)過(guò)穩壓、逆變等轉換后，獲得穩定的輸出電壓后才能應用于負載。在PEMFC發(fā)電機的控制系統電源采用自發(fā)電供電時(shí)，電源系統需要適應發(fā)電機的輸出特性?？刂葡到y正常
  • 關(guān)鍵字： 設計  電源  控制系統  PEMFC  

基于掌上終端的藍牙微微網(wǎng)無(wú)線(xiàn)數據采集控制系統

  • 以掌上終端作為上位機控制中心，基于藍牙傳輸技術(shù)，實(shí)現對多個(gè)數據采集終端的無(wú)線(xiàn)控制及實(shí)時(shí)數據回收?；谡粕辖K端內置的藍牙模塊，討論了運用微軟與 Widcomm協(xié)議棧實(shí)現藍牙協(xié)議無(wú)線(xiàn)數據的通信方法，解決了藍牙組網(wǎng)連接、安全認證、同步處理與數據接收等關(guān)鍵問(wèn)題。掌上終端系統具有藍牙終端自檢、傳感器校正、采集控制及數據回顯等無(wú)線(xiàn)自動(dòng)測量系統的主要功能。
  • 關(guān)鍵字： 無(wú)線(xiàn)  數據采集  控制系統  微微  藍牙  掌上  終端  基于  收發(fā)器  
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控制系統介紹

控制系統-名稱(chēng) 控制系統 控制系統-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。 [ 查看詳細 ]

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