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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 控制系統

基于MSP430F149的水稻插秧機水平智能控制系統

  • 摘要：以超低功耗微處理器MSP430F149為核心，設計一種水稻插秧機的水平智能控制系統。該控制系統實(shí)現對插植部位置的實(shí)時(shí)、有效控制，保證插植部的傾角范圍控制在±4°以?xún)?。介紹了系統的組成結構、軟硬件設計及結果分
  • 關(guān)鍵字： 智能  控制系統  水平  插秧  MSP430F149  水稻  基于  

燃料電池車(chē)離散MRAC電機控制系統的DSP軟件設計

  • 自適應控制理論在燃料電池車(chē)電機控制系統中的應用，對于提高電動(dòng)汽車(chē)的驅動(dòng)性能具有較好的效果。在此給出采用離散模型參考自適應控制的燃料電池車(chē)電機控制系統，控制系統設計以數字信號處理器為核心，簡(jiǎn)單介紹了系統的硬件設計，并在此基礎上重點(diǎn)探討DSP控制系統的軟件設計，分析了主程序、脈寬調制中斷處理程序、電流PI調節程序和速度自適應調節程序的軟件實(shí)現，給出了主要程序流程圖。探討在電機DSP控制系統中，離散模型參考自適應算法的實(shí)現對于各種先進(jìn)的控制策略在電動(dòng)汽車(chē)中的應用具有重要意義。
  • 關(guān)鍵字： DSP  軟件  設計  控制系統  電機  電池  離散  MRAC  燃料  

異步電機無(wú)速度傳感器矢量控制系統研究

  • 根據模型參考自適應方法對異步電機轉子轉速進(jìn)行辨識，結合應用SVPWM技術(shù)，構建了無(wú)速度傳感器矢量控制系統。利用Matlab／Si-mulink對該系統進(jìn)行了計算機仿真，仿真結果表明其對異步電機轉子速度的估算具有較高的準確性，所設計的控制系統具有良好的動(dòng)態(tài)性能。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  研究  矢量  傳感器  電機  速度  異步  編解碼器  

工程中電磁干擾的分類(lèi)及解決方案

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  電磁干擾  耦合  抗干擾  

一種基于PLC的一氧化碳焚燒爐控制系統的設計和應用

  • 針對一氧化碳焚燒爐的結構特點(diǎn)及一氧化碳焚燒的工藝要求，以西門(mén)子S7-300 PLC為核心控制設備，利用西門(mén)子Step7軟件實(shí)現一氧化碳焚燒爐的溫度控制和油、氣燃料的全自動(dòng)的燃燒控制。闡述了該燃燒控制系統的組成和配置，介紹了實(shí)現的功能、方法。經(jīng)實(shí)際應用證明，該設計方案是合理且高效的。
  • 關(guān)鍵字： PLC  氧化  控制系統    

I2C總線(xiàn)通信技術(shù)在球形機器人雙DSP控制系統中的應用

  • 根據新型球形機器人的整體要求，建立了基于TI DSP C6000圖像處理芯片和C2000運動(dòng)控制芯片為核心的機器人控制系統主體架構，提出了C6000與C2000芯片采用I2C接口的硬件連接方式和基于CCS V3.3環(huán)境下的I2C總線(xiàn)程序的軟件設計方法。實(shí)驗證明了此方案的可行性，調試結果表明，接口數據讀寫(xiě)快速可靠，有效提高了球形機器人控制系統通信的效率和穩定性。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  DSP  通信接口  TMS320F28015  I2C總線(xiàn)  201007  

基于DSP的雙足機器人運動(dòng)控制系統設計

  • 在仿人機器人研究領(lǐng)域，雙足步行控制一直是其難點(diǎn)。主要介紹基于TI的DSP芯片TMS320F2812設計雙足機器人的基本運動(dòng)控制系統，圍繞機器人腿部無(wú)刷直流電機的驅動(dòng)進(jìn)行優(yōu)化設計。系統采用PWM進(jìn)行電機調速，輔助以補償參數，通過(guò)步態(tài)指令，驗證電機運轉的精確性、穩定性和系統的可操作性。電機調試為CCS仿真、步態(tài)規劃和獨立行走提供試驗平臺，使機器人能夠實(shí)現步行功能。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  運動(dòng)  機器人  DSP  雙足  基于  編解碼器  

基于DSP與數字溫度傳感器的溫度控制系統

  • 傳統的溫度控制系統是以熱敏電阻為溫度傳感器件，輔以風(fēng)冷或水冷來(lái)達到目的的，存在體積大，噪音大且精度有限的缺點(diǎn)。介紹了利用數字溫度傳感器(DSl8B20)與DSP芯片(TMS320F2812)組成的溫度測量系統，結合模糊PID算法(Fuzzy-PID)，利用DSP的脈寬調制控制通過(guò)半導體制冷器的電流大小，達到溫度控制的效果，體積小且精度達到O．1℃。給出DSP與DSl8820的接線(xiàn)圖，并且介紹了利用CCS(代碼編輯工作室)進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)。該系統已經(jīng)運用在LD溫度控制方面，取得了很好的效果。
  • 關(guān)鍵字： 溫度  傳感器  控制系統  數字  DSP  基于  

基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車(chē)控制系統研究

  • 基于DSP嵌入式技術(shù)的智能剎車(chē)控制系統研究,本文在硬件電路設計上采用DSP 芯片和外圍電路構成速度捕獲電路,電機驅動(dòng)控制器采用微控制芯片和外圍電路構成了電流采樣、過(guò)流保護、壓力調節等電路,利用CPLD實(shí)現無(wú)刷直流電機的轉子位置信號的邏輯換相。在軟件設計上
  • 關(guān)鍵字： 剎車(chē)  控制系統  研究  智能  技術(shù)  DSP  嵌入式  基于  A/D  

多路輸出的PEMFC控制系統電源的研制

  • 探討一種用于PEMFC控制系統的多路輸出DC／DC變換器，通過(guò)計算和仿真設計了主電路和控制電路的參數。根據所設計的電路參數，選擇合適的主電路器件，控制電路采用基于DSP的全數字控制系統，研制出多路輸出的PEMFC控制系統電源，并對研制的開(kāi)關(guān)電源進(jìn)行了性能測試，能夠適應PEMFC發(fā)電機變化范圍大的動(dòng)態(tài)輸出特性．滿(mǎn)足控制系統的需求。
  • 關(guān)鍵字： 研制  電源  控制系統  PEMFC  輸出  功率模塊  

微機聯(lián)控在多電機隨動(dòng)控制系統中的應用

  • 摘要：隨動(dòng)控制是伺服控制的一種，屬于一種反饋控制。它的給定值在很大范圍內變化，可使系統的隨動(dòng)變量快速、準確地跟隨給定值任意變化。主要解決一定精度的跟隨問(wèn)題。本文介紹使用多臺自整角機分別實(shí)現對多臺驅動(dòng)電
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  電機  微機  

PLC控制系統在防暴機器人中的應用

  • 移動(dòng)機器人由于具有優(yōu)越的機動(dòng)性和靈活性而備受青睞,在許多場(chǎng)合投入實(shí)際應用,如核工業(yè)檢測,消防、火場(chǎng)檢測,有毒、易燃、易爆氣體場(chǎng)所探測,采礦、星球探測及無(wú)人戰場(chǎng)等。為了適應不同環(huán)境下的應用,移動(dòng)機器人控制系統
  • 關(guān)鍵字： 人中  應用  機器  防暴  控制系統  PLC  

基于PCC控制的新型電氣控制系統在采煤機中的應用

  • 1 引言
    2 采煤機電氣控制系統設計、 3 硬件系統設計 西安煤礦機械有限公司開(kāi)發(fā)的MG650/1630-WD采煤機電氣控制系統，根據實(shí)際的控制要求，選用了貝加萊的下列自動(dòng)化產(chǎn)品來(lái)構成系統： 如圖 2所示，控制計算機
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  采煤機  應用  電氣  新型  PCC  控制  基于  

基于LPC2478的實(shí)用型太陽(yáng)能發(fā)電控制系統

  • 　　引言 　　目前，我國國內太陽(yáng)能自動(dòng)跟蹤器主要有：壓差式太陽(yáng)能跟蹤器、控放式太陽(yáng)跟蹤器、時(shí)鐘式太陽(yáng)跟蹤器、比較控制式太陽(yáng)跟蹤器。由于純機械式的跟蹤器和時(shí)鐘式的機電跟蹤器精度偏低，本系統采用了精度相對較高的光敏電阻控制雙軸太陽(yáng)跟蹤器使光伏電池始終朝向太陽(yáng)，在天黑后，能夠使電池板重新朝向東方，實(shí)現日循環(huán)運行。 　　本系統為了在總功率輸出相同的情況下使用最少的光伏電池，針對自動(dòng)跟蹤系統研究其設計，使光伏電池始終跟蹤太陽(yáng)光的方向;利用步進(jìn)式擾動(dòng)觀(guān)察算法，設計出太陽(yáng)能電池的MPPT功率適配器;為輸出恒定的電壓
  • 關(guān)鍵字： LPC2478  太陽(yáng)能  控制系統  

基于單片機的步進(jìn)電機控制系統設計

  • 為實(shí)現PC上位機或單片機單獨控制步進(jìn)電機，提出一種基于MSP430FG4618單片機實(shí)現的步進(jìn)電機控制系統。利用單片機USART模塊與PC機之間的串行通信或硬件矩陣鍵盤(pán)，通過(guò)脈沖分配器PMM8713和驅動(dòng)器PMM210l控制步進(jìn)電機的各種運行方式，實(shí)現三相或四相步進(jìn)電機在不同工作方式下的啟停、轉向控制和調速等功能。通過(guò)輸出轉矩測量，系統從0～1．5 A增大過(guò)程中最大靜轉矩與電流有著(zhù)近似的線(xiàn)性關(guān)系，估算誤差在10％左右，驗證了系統的合理性。
  • 關(guān)鍵字： 控制系統  設計  電機  步進(jìn)  單片機  基于  
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控制系統介紹

控制系統-名稱(chēng) 控制系統 控制系統-解釋 是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。 [ 查看詳細 ]

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