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控制系統
控制系統 文章 進(jìn)入控制系統技術(shù)社區
移動(dòng)機器人無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制系統的設計

- 由于移動(dòng)機器人左右兩輪的非線(xiàn)性特征,其反饋調節無(wú)法克服這一特性,必須借助PC機來(lái)進(jìn)行調節。為此提出了一種無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制方法,在PC機上加入PID控制算法,實(shí)現了對機器人的無(wú)線(xiàn)實(shí)時(shí)反饋控制。
- 關(guān)鍵字: 控制系統 設計 反饋 實(shí)時(shí) 機器人 無(wú)線(xiàn) 移動(dòng) 通信協(xié)議
基于CAN總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現的船舶電站自動(dòng)控制系統

- 船舶電站自動(dòng)控制系統是船舶自動(dòng)化機艙不可缺少的一個(gè)重要組成部分,為實(shí)現無(wú)人操縱,過(guò)程自動(dòng)控制及遠程監控,本系統結合高性能單片機,通過(guò) CAN總線(xiàn)技術(shù)實(shí)現船舶電站的自動(dòng)起動(dòng)、并車(chē)、負載分配、自動(dòng)卸載等自動(dòng)控制,不僅改善了系統性能,而且實(shí)現輸入輸出共享,控制器相互冗余,從而提高系統的可靠性,實(shí)現分布式控制。
- 關(guān)鍵字: 電站 自動(dòng) 控制系統 船舶 實(shí)現 CAN 總線(xiàn) 技術(shù) 基于
控制系統介紹
控制系統-名稱(chēng)
控制系統
控制系統-解釋
是指由控制主體、控制客體和控制媒體組成的具有自身目標和功能的管理系統。
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