利用矢量旋轉求解平方根的算法及其FPGA實(shí)現*
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作者：鐘花 孫松林 景曉軍 北京郵電大學(xué)信息與通信工程學(xué)院
時(shí)間：2009-08-07
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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向量Mi-1(xi-1，yi-1)和Mi(xi，yi)之間的坐標滿(mǎn)足如下關(guān)系:
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/96987.htm 
由于
所以(1)可化簡(jiǎn)為:
利用VR算法實(shí)現開(kāi)平方的算法
圖1中若令向量的模等于1，則有：
VR算法適于計算三角函數，在進(jìn)行開(kāi)平方運算時(shí)，可利用三角函數倍角之間的關(guān)系，將開(kāi)平方運算轉化為三角函數運算。對于t∈[-1，1]，初始向量M0(x0，y0)在[0，p]內逆時(shí)針旋轉，每次旋轉角度Dq，經(jīng)過(guò)i次旋轉后，總能使得xi=cos(i×Dq)≈t，Dq越小，近似程度越高。
矢量控制相關(guān)文章:矢量控制原理
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