矢量控制原理

　　導讀：本文主要講述的是矢量控制的原理，感興趣的童鞋們快來(lái)學(xué)習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~

1.矢量控制原理--簡(jiǎn)介

　　矢量控制，也稱(chēng)為磁場(chǎng)導向控制，是一種利用變頻器控制三相交流馬達的技術(shù)，利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來(lái)控制馬達的輸出。其特性是可以個(gè)別控制馬達的的磁場(chǎng)及轉矩，類(lèi)似他激式直流馬達的特性。矢量控制可以適用在交流感應馬達及直流無(wú)刷馬達，早期開(kāi)發(fā)的目的為了高性能的馬達應用，可以在整個(gè)頻率范圍內運轉、馬達零速時(shí)可以輸出額定轉矩、且可以快速的加減速。

2.矢量控制原理

　　矢量控制系統，坐標變換是核心思想。矢量控制的基本思想是以產(chǎn)生同樣的旋轉磁動(dòng)勢為準則，將異步電動(dòng)機在靜止三相坐標系上的定子交流電流等效成兩相靜止坐標系上的交流電流，在通過(guò)坐標旋轉變換將其等效成同步旋轉坐標系上的直流電流，等效過(guò)程中實(shí)現磁通和轉矩的解耦控制，達到直流電機的控制效果，得到直流電動(dòng)機的控制量。便可將三相異步電動(dòng)機等效為直流電動(dòng)機來(lái)控制，獲得與直流調速系統接近的動(dòng)、靜態(tài)性能。

3.矢量控制原理--應用

　　采用矢量控制方式的通用變頻器不僅可在調速范圍上與直流電動(dòng)機相匹配，而且可以控制異步電動(dòng)機產(chǎn)生的轉矩。由于矢量控制方式所依據的是準確的被控異步電動(dòng)機的參數，有的通用變頻器在使用時(shí)需要準確地輸入異步電動(dòng)機的參數，有的通用變頻器需要使用速度傳感器和編碼器。鑒于電機參數有可能發(fā)生變化，會(huì )影響變頻器對電機的控制性能，并根據辨識結果調整控制算法中的有關(guān)參數，從而對普通的異步電動(dòng)機進(jìn)行有效的矢量控制。

　　拓展閱讀：

　　1.無(wú)速度傳感器矢量控制原理與實(shí)踐

　　2.基于PSoC®4的矢量控制方案 ：電流采樣

　　3.基于PSoC®4 的PMSM無(wú)傳感器矢量控制