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攝像頭黑線(xiàn)識別算法和賽車(chē)行駛控制策略

作者：上海交大機械設計及自動(dòng)化研究所 賈秀江 上海交大自動(dòng)化系 李顥 時(shí)間：2009-06-22 來(lái)源：電子產(chǎn)品世界 收藏

　　(1)

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/95519.htm

　　(2)

　　根據該彎直道判斷算法，可以得到一組由直道入彎、然后出彎的Curve 參數曲線(xiàn)。(參考圖6、7和表1、2)

　　圖6 普通180°彎道

　　圖7 S彎

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