詳解汽車(chē)四輪定位儀的構成及檢測方式

　　四輪定位儀涉及了機械、光學(xué)、電子、計算機軟件、數學(xué)模型等多項領(lǐng)域的知識，從構成來(lái)看，四輪定位儀主要由上位機和下位機組成。上位機包括箱體、電腦主機、顯示器、打印機、軟件、通訊系統。下位機由測量傳感器、夾具、轉角盤(pán)組成。

　　箱體：位于四輪定位儀前方，里面有計算機、打印機、顯示器、鍵盤(pán)、鼠標以及夾具傳感器或夾具反像板等。

　　電腦主機：它是運行主程序的載體，可以是電腦市場(chǎng)的組裝機、品牌機、商用機。

　　軟件：即所用的操作系統和四輪定位儀應用程序，與電腦主機共同決定了可視性、操作性、功能穩定性、測量速度等因素。操作系統可以是windows98、windows2000、windowsXP。

　　通訊系統：分為有線(xiàn)與無(wú)線(xiàn)、藍牙等方式。使用那種方式?jīng)Q定了使用的方便快捷性。

　　測量傳感器：它是測量車(chē)輛四輪的尺子，決定了整機的測量精度。也從側面反映了四輪定位儀的技術(shù)屬性。傳感器由殼體、單片機主板、傳感元件（液體、光學(xué)或純光學(xué)及CCD）、通訊系統、電池等部分組成。所用元器件多，非常精密，費用高。

　　夾具它是把測量傳感器固定在車(chē)輛的輪子上的裝置。四個(gè)夾具和測量傳感器有一定的協(xié)調性，決定了其測量值是否標準準確。

　　目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的四輪定位儀的檢測方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。

　　激光是一種平行光束。由于激光都是以平行的直線(xiàn)束輸出的，其束度的測量范圍較窄，無(wú)補償且需人工計算推力線(xiàn)，其測量精度低，檢測速度慢。因光大與刻度的關(guān)系，而且激光很容易受外界干擾，因此用激光做光源應用于四輪定位儀并不理想。并且激光對人眼視力有一定傷害，得不到安全認證。

　　PSD又稱(chēng)光電位置傳感器。它的工作原理是：當PSD的受光面某一位置存在光照的情況下，其輸出電流會(huì )有相應變化，從而可以得到光照位置，它是一種模擬器件。它只能測量單一光點(diǎn)。PSD的溫度漂移嚴重并且受環(huán)境光線(xiàn)的影響。溫度變化可以使其輸出的零位變化幾十毫伏，光線(xiàn)的影響使系統取值不穩定，這兩項疊加在一起，便使PSD失去了測量精度和設備穩定性。

　　CCD是一種半導體數字元器件（又稱(chēng)光電藕合器件），它分為線(xiàn)陣CCD和面陣CCD兩種。它是在一塊硅面上集成了數千個(gè)各自獨立的光敏元，當激光照射到光敏面上時(shí)，受光光敏元將聚集光電子，通過(guò)移位的方式，將光量輸出，產(chǎn)生光位置和光強的信息，CCD無(wú)溫度系數、使用壽命長(cháng)具有良好的環(huán)境適應能力等特點(diǎn)?，F在國內大多使用此CCD測量傳感器，但這種傳感器具有機械加工精度高，電子元器件的維護，使用時(shí)要求小心怕碰，并在一定時(shí)間要做次校正。制造成本及配件價(jià)格高。

　　3D（三維）測量方式是采用數字圖像識別技術(shù)，用數字CCD相機采集裝在車(chē)輪采像板上的圖像信息，以測量出車(chē)輪的相對數值，通過(guò)前后移動(dòng)車(chē)輛，由CCD 攝像頭同時(shí)采集采像板信息，電腦計算出其坐標和角度，通過(guò)軟件三維重建，就能實(shí)時(shí)顯示四輪的三維狀態(tài)。這是一種相當先進(jìn)的測量方式，利用圖像識別技術(shù)，無(wú)需校正，具有測量精度高，無(wú)誤差，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)（相對四輪定位儀，三維重建技術(shù)已經(jīng)非常成熟，在醫療、工業(yè)、公安、軍事已經(jīng)非常普及）。并且制造成本非常低，僅有兩個(gè)（四個(gè)，一輪對應一個(gè)）CCD攝像頭和四個(gè)采像板（成本配件價(jià)格低無(wú)電子元器件）和夾具。軟件也具有非常的開(kāi)發(fā)優(yōu)勢，可以實(shí)現三維重建，動(dòng)畫(huà)調整，四輪結構顯示，輪胎直徑，實(shí)時(shí)三維測量數據，板金車(chē)身測量，照相等功能?？梢耘c電腦檢測儀，車(chē)輪平衡機，發(fā)動(dòng)機分析儀，車(chē)身校正儀等測量?jì)x器通過(guò)藍牙結合在一臺主機上。這是今后發(fā)展方向，通過(guò)軟件可以實(shí)現更多四輪定位儀的賣(mài)點(diǎn)。

　　從生產(chǎn)成本上，3 D的售價(jià)比CCD的應還要低，因3D的成本只用兩個(gè)數字CCD，采像板無(wú)電子元器件，無(wú)需維護。而CCD四輪定位儀用了四個(gè)或八個(gè)CCD 傳感器，CCD測量傳感器還有單片機、無(wú)線(xiàn)藍牙通訊系統、電池等電子元器件故障率高，壽命短。3D四輪定位儀即使使用高像素CCD（專(zhuān)業(yè)數字CCD）+專(zhuān)業(yè)采集卡和高密集采像板提高測量精度，只是相對軟件計算量加大,成本增加。但普通數字CCD（工業(yè)數字CCD）用在四輪定位儀已經(jīng)足夠（CCD四輪定位儀測量精度的10倍以上），成本低廉。要說(shuō)軟件開(kāi)發(fā)成本大，可以與各大CCD和采集卡廠(chǎng)家合作，他們是圖像計算處理專(zhuān)家，有自己的軟件工程師幫您設計。合作開(kāi)發(fā)自己維護，投入市場(chǎng)快，開(kāi)發(fā)成本低。

　　就現在市場(chǎng)，還都是CCD四輪定位儀與其他四輪定位儀，市場(chǎng)巨大。一旦3D四輪定位儀占有市場(chǎng)，價(jià)格低廉，3D四輪定位儀將是一個(gè)重新中國的市場(chǎng)。

　　希望各大四輪定位儀廠(chǎng)家早日走出CCD四輪定位儀，進(jìn)入3D產(chǎn)品，打造中國技術(shù)，迎娶更多的財富。

　　汽修設備的統一標準是廣大汽修行業(yè)的發(fā)展之道，有車(chē)人之福，國家安全之路。