基于視覺(jué)的智能電子寵物
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2.4 離線(xiàn)語(yǔ)音識別
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/266052.htm 語(yǔ)音識別主要模仿寵物的聽(tīng)力，當寵物識別出一些命令詞時(shí)會(huì )產(chǎn)生一些回應動(dòng)作。比如聽(tīng)到“過(guò)來(lái)”，寵物會(huì )原地轉動(dòng)直到3D攝像頭找到用戶(hù)的臉，然后通過(guò)識別臉部的景深位置逐漸靠近用戶(hù)和修正行進(jìn)方向，最后到達用戶(hù)面前。當聽(tīng)到“跳舞”時(shí)，寵物跟隨著(zhù)用戶(hù)的手勢“翩翩起舞”。這一部分的實(shí)現方式是使用了科大訊飛語(yǔ)音識別引擎，結合Android應用的控件，完成語(yǔ)音的錄音、識別和命令發(fā)送的過(guò)程，豐富了交互方式。
2.5 機械結構
因為機械臂等結構的實(shí)現比較復雜，所以我們用了一個(gè)Arduino小車(chē)來(lái)作為電子寵物的“腿”，用小車(chē)的各種前后左右運動(dòng)模擬寵物的動(dòng)作。Arduino小車(chē)的控制主要通過(guò)編程實(shí)現，電路板產(chǎn)生四路PWM方波輸出，控制電機的前后轉動(dòng)，使得小車(chē)做出各種運動(dòng)。Arduino小車(chē)與服務(wù)器的通信采用串口實(shí)現。
3 應用前景
隨著(zhù)近幾年移動(dòng)智能技術(shù)的發(fā)展，我們開(kāi)始步入智能化，生活中，智能手機和個(gè)人電腦已經(jīng)成了人們離不開(kāi)的幫手，其它的諸如智能冰箱等智能家居系統也給人們的生活帶來(lái)了很大便利。那么，在家庭寵物娛樂(lè )方面是否也能做到智能化呢?答案是肯定的，我們的電子寵物就實(shí)現了這一想法。電子寵物市場(chǎng)前景廣闊，相比于傳統寵物，電子寵物不必主人精心呵護，而且更加干凈衛生，便于照料，許多商家也推出了自己的電子寵物，例如第一代的電子雞，第二代的任天堂的任天狗，Sony的AIBO，但是都或多或少存在缺陷。相比于同類(lèi)產(chǎn)品，我們的電子寵物更加智能，克服了前幾代產(chǎn)品的缺點(diǎn)，集成了視覺(jué)交互、語(yǔ)音交互、移動(dòng)便攜三大創(chuàng )新點(diǎn)和優(yōu)勢，更加真切地模擬寵物的功能。
此外，當今社會(huì )的人們生活壓力陡增，結束了一天的工作后往往難以釋放內心的壓抑，而養一只真實(shí)的寵物卻難以照料它，這時(shí)，試想一下，當我們結束了一天的工作回到家時(shí)，我們的電子寵物會(huì )主動(dòng)跑到跟前打招呼，送上一個(gè)微笑，我們可以控制電子寵物的動(dòng)作，與寵物進(jìn)行一場(chǎng)放松的舞蹈，我們還能與寵物進(jìn)行表情交流，它甚至能夠看懂你的表情，在你失落傷心時(shí)送上安慰?？傊?，豐富的交互方式使得我們的電子寵物能給與主人精神的寄托，它比真實(shí)的寵物更加“懂事”。
當然，本項目還有尚待改進(jìn)的部分，比如物體識別算法方面還需優(yōu)化，比如適當地增加機械裝置，還能使寵物更加靈活，或許我們的寵物還能替人干家務(wù)，實(shí)現端茶送水掃地等功能。這些都需要我們團隊繼續努力，將我們的項目朝著(zhù)智能化、市場(chǎng)化方向推進(jìn)。
參考文獻：
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