高效測試汽車(chē)總線(xiàn)系統

在汽車(chē)設計階段，工程師需要一套完整的測試工具，能對復雜的汽車(chē)總線(xiàn)系統進(jìn)行深入分析，以清楚了解總線(xiàn)上正在發(fā)生的事情。工程師不僅需要看到總線(xiàn)上的數據內容，還需要隔離感興趣的事件，同時(shí)還要確定問(wèn)題的類(lèi)型和解決辦法，這些需求都對儀器儀表廠(chǎng)商帶來(lái)巨大的挑戰。

圖1 典型的汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )部件

力科為汽車(chē)總線(xiàn)系統測試提供的方案包括通用數字示波器WaveRunner Xi，高壓差分探頭ADP305，以及專(zhuān)門(mén)的應用軟件包。對CAN總線(xiàn)測試而言，CANBus TDM軟件包提供總線(xiàn)觸發(fā)、解碼和測量功能； LINBus TD軟件包則提供LIN總線(xiàn)的觸發(fā)和解碼功能，同時(shí)針對新型的FlexRay總線(xiàn)測試需求，力科還提供FlexRay TDP軟件包，不僅能進(jìn)行FlexRay總線(xiàn)的觸發(fā)和解碼操作，而且可以分析物理層信號完整性包括眼圖和抖動(dòng)質(zhì)量。下文重點(diǎn)介紹這些軟件包的主要功能。

2、 CANBus TDM的主要功能

2.1、總線(xiàn)觸發(fā)功能

在汽車(chē)總線(xiàn)調試過(guò)程中，通常必須確認某個(gè)特點(diǎn)消息已經(jīng)通過(guò)總線(xiàn)生成或發(fā)送。消息幀中包含嵌入式數據值和其他消息。常用的示波器功能如狀態(tài)觸發(fā)或碼型觸發(fā)不適用這一目的，它們是為多條通道上的并行數據設計的。這就需要一種可以對串行比流內容作出響應的觸發(fā)功能。

CANBus TDM軟件包的Trigger功能支持按照消息幀的不同內容觸發(fā)信號，可以根據 數據幀類(lèi)型（Remote、Data或Error）、ID、 ID 位長(cháng)度（29位或11位）、數據凈荷、DLC等協(xié)議字段進(jìn)行觸發(fā)。比如，工程師只對ID=0x7a6的CAN消息感興趣，可以按照圖2所示界面設置觸發(fā)條件。

圖2 CANbus TDM觸發(fā)設置界面

2.2、總線(xiàn)解碼功能

CANbus TDM中的Decode功能采用先進(jìn)的軟件算法，將探頭捕獲到的CAN波形分解成協(xié)議解碼信息，然后把解碼后的數據疊加在波形上。根據時(shí)基設置或縮放程度，可以精簡(jiǎn)或擴展解碼信息，更好地協(xié)助了解短采集或長(cháng)采集中的事件。協(xié)議的各個(gè)字段如 ID、數據凈荷、CRC等都采用不同顏色區域標記，理解起來(lái)非常容易。通信周期開(kāi)始幀和錯幀高亮度顯示。解碼操作非?？?，即使在長(cháng)采集中也不例外。用戶(hù)可以選擇解碼成十六進(jìn)制或二進(jìn)制格式。力科專(zhuān)門(mén)的汽車(chē)總線(xiàn)分析儀VBA型號還支持工業(yè)標準的DBC格式文件直接將數據翻譯成文本符號，更加方便工程師調試汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )。下圖3顯示了力科示波器解碼CAN消息幀后的效果。

圖3 CANbus TDM 總線(xiàn)解碼界面

2.3、識別錯誤幀類(lèi)型并標記

CAN總線(xiàn)出錯的類(lèi)型有很多可能，包括ACK錯誤、CRC錯誤、填充位錯誤、數據格式錯誤等。一些示波器廠(chǎng)家的CANbus軟件包僅能標記出數據幀為”Error”，但不能區分究竟是具體的錯誤類(lèi)型，這對工程師調試總線(xiàn)問(wèn)題是很不方便的。而力科的 CANBus TDM提供了此功能，不僅能夠識別總線(xiàn)錯誤類(lèi)型，而且能用高亮顏色區域標注在波形上方，為工程師迅速定位總線(xiàn)錯誤來(lái)源提供了有效手段。下圖4為力科示波器屏幕上標注的”CRC Error”總線(xiàn)出錯狀態(tài)。

圖4 總線(xiàn)CRC錯誤識別并高亮標注

2.4、總線(xiàn)參數測量功能

CANbus TDM提供了一種革命性的分析能力，不僅能按數據幀內容觸發(fā)和解碼，而且提供了測量/圖示工具，可以大大提高用戶(hù)調試和驗證CAN ECU或網(wǎng)絡(luò )性能的能力。作為T(mén)DM工具集的一部分，CAN Measure/Graph(CAN測量/圖示功能)在力科示波器已經(jīng)提供的150多個(gè)參數中增加了5個(gè)CAN特定測量參數。此外，與直方圖參數一樣，也可為這些參數繪制直方圖、趨勢圖和追蹤圖。下面概括了CAN參數集：

# CANLoad – 計算每次采集的CANbus負荷，用百分比表示，并能夠過(guò)濾計算負荷使用的消息。

# CANtoAnalog – 測量模擬信號邊沿跳變與指定CAN消息之間的時(shí)間延遲。

# CANtoCAN – 兩個(gè)指定CAN消息之間的時(shí)間延遲。

# CANtoValue – 計算嵌入CAN消息數據字節中的值。

# t@CAN – 計算從觸發(fā)到指定CAN消息的時(shí)間。

下圖5示例了如何測量從“喚醒“信號跳變沿到之后第一個(gè)CAN消息幀起始位的時(shí)間間隔，通過(guò)使用CANtoAnalog參數實(shí)現。

圖5 CANtoAnalog 總線(xiàn)參數測量界面

2.5、符號化解碼功能

力科汽車(chē)總線(xiàn)分析儀(Vehicle Bus Analyzer,簡(jiǎn)稱(chēng)VBA)是業(yè)內首款能將CAN串行信號（物理層）轉換成符號文本（協(xié)議層）的通用示波器，工程師因此具有了完整的分析CAN協(xié)議棧的能力-符號文本、十六進(jìn)制和電氣信號，同時(shí)也能夠查看電路中其他能夠影響CAN總線(xiàn)的電氣信號包括喚醒信號、復位信號、傳感器信號等等），這是某些CANBus占用分析儀器無(wú)法實(shí)現的功能?，F在的汽車(chē)電子系統越來(lái)越復雜，網(wǎng)絡(luò )上的節點(diǎn)規模和信息量也日益增加，僅能識別數據幀成十六進(jìn)制或二進(jìn)制是遠遠不夠的，需要能將數據內容直接翻譯成有意義容易讀取文本符號，如下圖6所示，ID:011被譯碼成”發(fā)動(dòng)機”并顯示在數據上方，方便工程師迅速了解總線(xiàn)上的每個(gè)部件實(shí)體的具體行為。力科VBA示波器支持工業(yè)標準的DBC數據格式，這類(lèi)文件將ID和數據凈荷映射成直觀(guān)的文本符號，客戶(hù)可以很方便通過(guò)文本編輯器創(chuàng )建DBC數據文件。

圖6 符號文本解碼界面

3、LINBus 和FlexRay 總線(xiàn)測試功能

LIN總線(xiàn)協(xié)議創(chuàng )建于1998年，最初的發(fā)起人為五家汽車(chē)制造商、一家軟件工具制造商和一家半導體廠(chǎng)商，該協(xié)議的主要目的集中在定義一套開(kāi)放的標準，以低成本的方式實(shí)現車(chē)輛內部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò )（Local Interconnect Networks，LIN）。很多情況下汽車(chē)系統無(wú)論是帶寬還是復雜性都不必用到 CAN網(wǎng)絡(luò )，而更低成本的 LIN網(wǎng)絡(luò )是性?xún)r(jià)比更好的解決方案。針對工程師測試和分析LIN總線(xiàn)的需求，力科示波器也支持類(lèi)似CANBus TD功能的軟件包- LINBus TD，包括總線(xiàn)觸發(fā)和解碼兩部分。下圖7是 LINBus TD的解碼示意：

圖7 LINBus總線(xiàn)解碼界面

FlexRay 總線(xiàn)是面向下一代高速車(chē)載通信技術(shù)，數據率高達10Mbps，比CAN網(wǎng)絡(luò )速度快10倍以上，將是未來(lái)車(chē)載網(wǎng)絡(luò )的主流平臺。力科于2007年在全球率先發(fā)布了示波器平臺上的FlexRay測試方案FlexRay TDP(Trigger+Decode+Physical Layer)，集總線(xiàn)觸發(fā)、解碼、物理層信號完整性分析功能與一體，是目前業(yè)界最完整也是最強大的FlexRay總線(xiàn)分析方案，其主要功能列表如下：

# FlexRay協(xié)議2.1版觸發(fā)和解碼功能

# 直觀(guān)的色碼解碼重疊功能，簡(jiǎn)便地查看解碼成十六進(jìn)制或二進(jìn)制的數據

# 支持下述觸發(fā)：

– 幀ID (靜態(tài)和動(dòng)態(tài))

– 幀周期數

– 幀判定符

# 凈荷前置碼指示符

# 空幀指示符(NFI)

# 同步幀指示符(SyFI)

# 啟動(dòng)幀指示符(StFI)

– TSS符號

# 支持2.5, 5和10 Mb/s FlexRay版本

# 即使在長(cháng)記錄上仍能快速實(shí)現數據解碼

# 方便的表格顯示，支持快速“縮放到字節”功能

# 能夠快速搜索特定消息包

4、汽車(chē)總線(xiàn)分析儀

工程師永遠都希望得到性?xún)r(jià)比最好的工具，不僅希望付出盡可能低的成本，而且還要得到全部需要的功能。力科公司最新推出的汽車(chē)總線(xiàn)分析儀VBA Xi-A基于通用型示波器平臺WaveRunner Xi-A，集成的功能列表包括：

# CANBus TDM軟件包的全部功能；

# LINBus TD軟件包的全部功能；

# FlexRay TDP軟件包的全部功能；

# 支持 DBC格式導入和符號文本解碼；

# 通用數字示波器的全部功能。

擁有以上功能的新型汽車(chē)總線(xiàn)分析儀VBA完全滿(mǎn)足了工程師對新一代汽車(chē)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )測試和分析的全部需求。

5、結語(yǔ)

工程師對汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )系統測試的基本需求包括CAN總線(xiàn)觸發(fā)、解碼和測量功能，更高級需求涵蓋了DBC格式文件讀取、數據內容符號化解碼、錯誤幀類(lèi)型識別并標注、LINBus總線(xiàn)觸發(fā)和解碼、FlexRay總線(xiàn)觸發(fā)、解碼和物理層信號完整性分析，除此之外，工程師還需要具有通用信號測試能力的示波器，以了解其他可能影響汽車(chē)網(wǎng)絡(luò )性能的電氣信號。針對工程師的這些需求，力科最新推出的汽車(chē)總線(xiàn)分析儀VBA Xi-A完全支持上述功能，是目前業(yè)界最全面的汽車(chē)總線(xiàn)測試方案。