汽車(chē)知識手冊 雷克薩斯智能泊車(chē)輔助系統

應用于雷克薩斯車(chē)型當中智能泊車(chē)輔助系統（IPAS）是第一套量產(chǎn)化的自動(dòng)泊車(chē)輔助系統。這套系統由豐田汽車(chē)在2003年完成研發(fā)，最初只在日本版普銳斯混合動(dòng)力車(chē)上使用，然后逐步覆蓋豐田和雷克薩斯其他車(chē)型。駕駛者可通過(guò)中央顯示屏和按鍵激活該系統，隨后車(chē)輛便能自行停入車(chē)位。

誕生于2003年的第一代智能泊車(chē)輔助系統僅支持側方停車(chē)時(shí)使用。系統通過(guò)傳感器對車(chē)位進(jìn)行掃描，之后車(chē)載電腦會(huì )對相關(guān)數據進(jìn)行分析，分析結果則在中央顯示屏上有所體現。此時(shí)，駕駛者需要操作顯示屏中的箭頭，將代表車(chē)輛的圖形移入已掃描車(chē)位，在完成上述步驟之后，按下確認鍵，剩下的工作就可以交給系統自己完成了。

　　不過(guò)這時(shí)的泊車(chē)輔助系統還算不上智能。首先，早期版本的系統對小動(dòng)物，嬰兒車(chē)及行人的識別非常困難。其次，當駕駛者需要將車(chē)輛停入狹小車(chē)位時(shí)，車(chē)輛會(huì )發(fā)出碰撞危險警示，此時(shí)駕駛者就必須接管余下的停車(chē)動(dòng)作。2005年發(fā)布的升級版系統增加了對停車(chē)位標示線(xiàn)的識別能力，2006年亮相的系統則將泊車(chē)雷達集成其中。目前最新版系統則對側方停車(chē)及倒庫均有良好支持，并且通過(guò)不同色彩對選定車(chē)位的空間大小進(jìn)行標示，對于駕駛來(lái)說(shuō)使用更為便捷。

雷克薩斯采用的智能泊車(chē)輔助系統通過(guò)車(chē)載電腦處理來(lái)自倒車(chē)攝像頭及前后泊車(chē)雷達傳遞的信息，對車(chē)輛行駛軌跡進(jìn)行規劃，最終完成停車(chē)。泊車(chē)雷達承擔了對車(chē)位進(jìn)行掃描并回傳信息的職責，行車(chē)電腦通過(guò)對獲得信息進(jìn)行分析，對泊車(chē)時(shí)的車(chē)輛運動(dòng)軌跡進(jìn)行規劃，車(chē)內中央顯示屏則將電腦分析后的信息直觀(guān)的展現出來(lái)。之后，駕駛者只需通過(guò)剎車(chē)踏板控制車(chē)速即可，自動(dòng)泊車(chē)輔助系統對車(chē)輛方向盤(pán)進(jìn)行控制，自行停入車(chē)位。

　　在系統運行過(guò)程中，一旦碰觸方向盤(pán)或大力踩踏剎車(chē)踏板都將解除泊車(chē)輔助程序；同樣，當倒車(chē)速度超過(guò)系統默認上限時(shí)，自動(dòng)泊車(chē)輔助系統也將自行關(guān)閉。在雷克薩斯LS系列的廣告片中，身長(cháng)5米有余的LS460L輕松停入由大量玻璃杯圍成的車(chē)位，這讓人們嘆為觀(guān)止。這套系統真有這么神奇嗎，日產(chǎn)使用中會(huì )發(fā)生什么意想不到的狀況?我們正好對此系統進(jìn)行了一次全面測試，在隨后奉上的測試文章中您應該能找到答案，敬請期待。