車(chē)輛主動(dòng)安全：車(chē)道偏離預警系統技術(shù)詳解

　　如果駕駛者打開(kāi)轉向燈，正常進(jìn)行變線(xiàn)行駛，那么系統不會(huì )做出任何提示。而如果駕駛者既沒(méi)有打開(kāi)轉向燈，也沒(méi)有主動(dòng)減速、轉動(dòng)方向盤(pán)，那么系統就會(huì )使用視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)甚至振動(dòng)方向盤(pán)來(lái)提醒駕駛者潛在的危險，但提醒不會(huì )直接影響到車(chē)輛的行駛狀態(tài)。

車(chē)道偏離預警系統的工作方式

車(chē)道偏離預警系統的工作方式

　　在對車(chē)輛控制介入程度更高的系統當中，車(chē)道偏離預警系統就被稱(chēng)為車(chē)道保持輔助系統，它能夠暫時(shí)接管并控制車(chē)輛主動(dòng)駛回原車(chē)道，并在適當的時(shí)機進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)減速等一系列復雜的動(dòng)作。

聲音、圖像等感官提示作為主要警示形式

　　從2000開(kāi)始，這類(lèi)系統就已經(jīng)在歐洲、美國的商用車(chē)上應用廣泛，現在發(fā)展到逐漸應用在乘用車(chē)當中，豪華轎車(chē)成為了這類(lèi)系統首先普及的地方。從2005年開(kāi)始，法國雪鐵龍C4、C5、C6等產(chǎn)品就已經(jīng)運用裝設在前方保險桿上紅外線(xiàn)傳感器監測路面上車(chē)道標志，發(fā)生車(chē)輛偏離車(chē)道時(shí)，以振動(dòng)座椅的方式提醒駕駛返回車(chē)道。

車(chē)道偏離預警對于彎路形式安全的重要性

　　部分雷克薩斯轎車(chē)則使用多重傳感車(chē)道保持輔助系統（Multimode Lane Keeping Assist），這系統特點(diǎn)在于使用復數的3D影像傳感器，并配合紅外線(xiàn)傳感器，在物體和影像的多重傳感及 MCU 運算下，監控車(chē)輛保持在車(chē)道內。旗艦車(chē)型LS更提供了視覺(jué)警示和控制轉向系統使車(chē)輛回到車(chē)道內。

部分車(chē)型開(kāi)啟車(chē)道偏離預警的提示

　　2008年英菲尼迪車(chē)系已經(jīng)裝設預防車(chē)道偏離系統（Lane Departure Prevention，LDP），這系統是運用ESP的制動(dòng)力控制，協(xié)助駕駛者將車(chē)輛維持在車(chē)道內，車(chē)道偏離警示系統協(xié)同車(chē)身穩定控制系統作動(dòng)時(shí)，是以輕柔的制動(dòng)力控制，不讓駕駛者與乘客在乘車(chē)感到不適為原則。奔馳E級、寶馬6系、7系等高級轎車(chē)也能夠通過(guò)振動(dòng)方向盤(pán)的形式提醒駕駛者車(chē)輛已經(jīng)偏離車(chē)道。

部分車(chē)型開(kāi)啟車(chē)道偏離預警的提示

　　到目前為止功能類(lèi)似的系統正越來(lái)越多的得到應用，并逐漸稱(chēng)為乘用車(chē)的標配主動(dòng)安全技術(shù)之一。作為世界最著(zhù)名的汽車(chē)安全評價(jià)機構，Euro NCAP也計劃在2011年將包括車(chē)道偏離預警系統在內的數款主動(dòng)安全裝置納入到NCAP評價(jià)體系，屆時(shí)更將極大促進(jìn)汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)的進(jìn)一步普及應用。