功能相似 盤(pán)點(diǎn)五花八門(mén)的車(chē)輛穩定系統

前幾天一位朋友去挑車(chē)，回來(lái)后給我打電話(huà)說(shuō)4S店銷(xiāo)售人員給他介紹了ESP的功能有多強大，你開(kāi)著(zhù)這樣的車(chē)有多安全，還說(shuō)別的品牌沒(méi)有這個(gè)ESP。我這位朋友當時(shí)就蒙了。隨后，我的職業(yè)病就犯了，告訴他ESP系統很多品牌都有，只是各廠(chǎng)家的叫法不同而已，比如大眾稱(chēng)其為ESP、本田叫VSA、豐田管它叫VDIM……。這也是我今天要跟大家說(shuō)的，希望各位在購車(chē)時(shí)心里有數。

● 什么是ESP？

汽車(chē)電子穩定程序(Electronic Stability Program，簡(jiǎn)稱(chēng)ESP)是車(chē)輛新型的主動(dòng)安全系統，是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)功能的進(jìn)一步擴展，并在此基礎上,增加了車(chē)輛轉向行駛時(shí)橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤(pán)轉角傳感器，通過(guò)ECU 控制前后、左右車(chē)輪的驅動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車(chē)輛行駛的側向穩定性。

ESP系統由傳感器、電子控制單元（ECU）和執行器三大部分組成，通過(guò)電子控制單元監控汽車(chē)運行狀態(tài)，對車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機及制動(dòng)系統進(jìn)行干預控制。典型的汽車(chē)ESP系統在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤(pán)轉角傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執行部分則包括傳統制動(dòng)系統(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調節器等，電子控制單元與發(fā)動(dòng)機管理系統聯(lián)動(dòng)，可對發(fā)動(dòng)機動(dòng)力輸出進(jìn)行干預和調整。

這套系統主要對車(chē)輛縱向和橫向穩定性進(jìn)行控制，保證車(chē)輛按照駕駛員的意識行駛。ESP系統的基礎是ABS制動(dòng)防抱死功能，該系統在汽車(chē)制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，一秒內連續制動(dòng)上百次，有點(diǎn)類(lèi)似于機械式“點(diǎn)剎”。如此一來(lái)，在車(chē)輛全力制動(dòng)時(shí)，輪胎依然可以保證滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好，且可以控制車(chē)輛行駛方向。

另一方面該系統會(huì )與發(fā)動(dòng)機ECU協(xié)同工作，當驅動(dòng)輪打滑時(shí)通過(guò)對比各個(gè)車(chē)輪的轉速，電子系統判斷出驅動(dòng)輪是否打滑，立刻自動(dòng)減少節氣門(mén)進(jìn)氣量，降低發(fā)動(dòng)機轉速從而減少動(dòng)力輸出，對打滑的驅動(dòng)輪進(jìn)行制動(dòng)。這樣便可以減少打滑并保持輪胎與地面抓地力之間最合適的動(dòng)力輸出，此時(shí)無(wú)論怎么給油，驅動(dòng)輪都不會(huì )發(fā)生打滑現象。

ESP在保證車(chē)輛橫向穩定性方面體現在當系統通過(guò)轉角傳感器、橫向加速度傳感器及輪速傳感器的信號發(fā)現車(chē)輛發(fā)生了轉向不足或過(guò)度時(shí)，系統會(huì )控制單個(gè)或是多個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，來(lái)調整汽車(chē)變換車(chē)道或在過(guò)彎時(shí)的車(chē)身姿態(tài)，使汽車(chē)在變換車(chē)道或是過(guò)彎時(shí)能夠更加的平穩而安全。

● 各品牌的命名不盡相同

ESP廣義上指的是系統，而狹義上它是博世公司注冊的商標，所以除了博世其它公司不能使用ESP?這個(gè)名字?；蛟S就是因為這個(gè)原因，眾品牌為自己的ESP系統起了各種各樣的名字，順便彰顯自己的個(gè)性。目前，世界范圍內主要供應ESP系統的供應商有六家，分別是博世、天合、電裝、愛(ài)信精機、大陸、德?tīng)柛?，眾廠(chǎng)家的系統也基本都是從這幾家采購而來(lái)，再冠以不同的名字。

◆ VSA

VSA（Vehicle Stability Assist Control）車(chē)輛穩定性控制系統與ESP系統的功能并無(wú)差異，僅僅稱(chēng)呼不同而已。這套系統應用于本田、謳歌的諸多車(chē)型上，如本田思鉑睿、雅閣、CR-Z，謳歌TL、MDX、ZDX等。

『本田雅閣（左）、謳歌TL（右）均配備VSA系統』

VSA是一種綜合控制系統，它能夠在制動(dòng)時(shí)防止車(chē)輪抱死、在加速時(shí)防止車(chē)輪空轉的、還能防止轉彎時(shí)橫向打滑。其通過(guò)單獨控制四個(gè)車(chē)輪中的一個(gè)或幾個(gè)，使汽車(chē)按駕駛員意識行駛。

◆ VDC

VDC（vehicle dynamic control）車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統對轉向行駛的控制主要是借助于對各個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機功率輸出控制來(lái)實(shí)現的。在汽車(chē)左轉彎時(shí)，若前輪因轉向能力不足而趨于滑出彎道，VDC系統即可探知側滑即將發(fā)生，就采取適當制動(dòng)左后輪的辦法。若后輪有側滑的趨勢呈現出轉向過(guò)度的情況，VDC系統即采取適當制動(dòng)右前輪的辦法維持車(chē)輛的穩定行駛。

在極端情況下，VDC系統還可采取降低發(fā)動(dòng)機功率輸出的辦法降低行駛車(chē)速，減少對地面側向附著(zhù)能力的需求來(lái)維持車(chē)輛的穩定行駛。采用VDC系統后，車(chē)輛制動(dòng)距離還可進(jìn)一步縮短。

『日產(chǎn)天籟（左）、英菲尼迪M25L（右）配備了VDC系統』

目前，這套系統在日產(chǎn)、英菲尼迪、斯巴魯的車(chē)型上均有配備，如日產(chǎn)天籟、奇駿，英菲尼迪全系車(chē)型、斯巴魯全系車(chē)型。

◆ DSC

DSC（Dynamic Stability Control）動(dòng)態(tài)穩定控制系統是寶馬車(chē)輛中底盤(pán)控制系統的核心。它確保行駛時(shí)車(chē)輛的穩定性，在起動(dòng)或加速時(shí)最大化所有車(chē)輪的牽引力，同時(shí)能探測到過(guò)度轉向或不足轉向的最初跡象，并通過(guò)對單個(gè)或幾個(gè)車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，起到削弱這種不穩定趨勢的效果。DSC除了寶馬以外，捷豹、路虎、MINI均配備了此系統。

『新攬勝（左）、捷豹XF（右）配備了DSC系統』

另外，配有寶馬的xDrive四驅系統也通過(guò)DSC系統中的傳感器來(lái)監測車(chē)輛狀態(tài)，并做出不同的扭矩分配。

◆ VSC

VSC(Vehicle Stability Control)是豐田開(kāi)發(fā)的一套車(chē)輛穩定控制系統，它與ESP一樣，當車(chē)輛出現打滑時(shí)能夠保證車(chē)身姿態(tài)的穩定。目前這套系統使用在豐田皇冠以下的車(chē)型上，如逸致、銳志等。

『逸致（左）、銳志（右）等車(chē)型配備VSC系統』

◆ VDIM

VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）系統是對ABS、TRC、VSC等系統進(jìn)行整合的產(chǎn)物。VDIM除了能夠在車(chē)輛發(fā)生側滑之前就開(kāi)始對車(chē)輛實(shí)行控制以外，還能對轉向系統進(jìn)行干預。目前這套系統應用于豐田皇冠和雷克薩斯全系車(chē)型上。

如果VDIM系統判斷車(chē)身姿態(tài)處于不穩定狀態(tài)，則會(huì )發(fā)出信號，通過(guò)VGRS（齒輪比可變轉向裝置）和EPS（電動(dòng)助力轉向系統）對前輪轉角和方向盤(pán)轉矩實(shí)施最佳控制，也就是使駕駛員以較小的力和較小的方向盤(pán)轉角來(lái)修正車(chē)輛行駛軌跡。

◆ESC

ESC（Electronic Stability Control）系統與ESP系統的原理和控制方式相同。德?tīng)柛：吞旌仙a(chǎn)的系統都被命名為ESC。在通用旗下各品牌國產(chǎn)車(chē)型均配備ESC系統，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶、福特翼虎、翼搏等。

『別克君威（左）、雪佛蘭邁銳寶（右）等車(chē)型配備ESC系統』

◆ StabiliTrak

StabiliTrak穩定循跡控制系統是一種配合ABS、TCS著(zhù)重于轉彎過(guò)程的循跡控制系統, 其控制原理與眾廠(chǎng)商的穩定系統并無(wú)差異，StabiliTrak的基本設計理念主要是利用方向盤(pán)轉角傳感器、車(chē)身擺角傳感器、橫向加速度傳感器以及輪速傳感器來(lái)推測在某一車(chē)速下駕駛者的操縱意圖與車(chē)輛相對應表現是否與預期相同。目前這個(gè)系統用于通用旗下各品牌進(jìn)口車(chē)型上，如別克昂科雷、雪佛蘭科邁羅、凱迪拉克SRX、CTS等。

『別克昂科雷（左）、雪佛蘭科邁羅（右）等車(chē)型配備StabiliTrak系統』

如果車(chē)輛在轉彎過(guò)程中造成轉向過(guò)度,StabiliTrak系統的控制單元就會(huì )指示左前輪制動(dòng)，使車(chē)身產(chǎn)生往外的力量使車(chē)輛恢復到正常的路徑，如果轉彎過(guò)程中產(chǎn)生轉向不足，控制電腦會(huì )指示右前輪制動(dòng)，使車(chē)身產(chǎn)生往內的力量使車(chē)輛行恢復到正常的路徑。

◆ AdvanceTrac

此系統除了具備一般車(chē)輛穩定系統具備的功能外，還加入了一個(gè)陀螺儀傳感器。如果傳感器探知到車(chē)輛有側翻傾向，系統則會(huì )通過(guò)制動(dòng)相反一側的車(chē)輪，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機功率，以保證車(chē)輛行駛的穩定性。目前，這套系統配備在福特銳界上。

『福特銳界配備AdvanceTrac系統』

◆ VSM

此系統與豐田VDIM有些類(lèi)似，VSM通過(guò)ESP及MDPS（電動(dòng)助力轉向系統）兩系統協(xié)同工作控制車(chē)輛穩定性。其可根據不同道路狀況或不同的車(chē)身姿態(tài)時(shí)，給方向盤(pán)施加更合適的助力力度，讓駕駛員的操作更容易。目前這套系統用于現代朗動(dòng)、索納塔八等車(chē)型上。

『現代索納塔八（左）、朗動(dòng)（右）配有VSM系統』

● 由車(chē)輛穩定系統延伸出的功能

◆車(chē)道保持

車(chē)道保持是一項提高行車(chē)安全的功能，這項功能是由藏在車(chē)內中央后視鏡背面的攝像機來(lái)監測前方的道路分隔線(xiàn)以確定車(chē)身的位置，當轉向燈未開(kāi)啟時(shí)，如果車(chē)身出現“跑偏”的情況，系統就會(huì )發(fā)出預警提示。而隨著(zhù)這項功能逐漸的發(fā)展，帶有主動(dòng)修正功能的車(chē)道保持系統也出現了。

關(guān)于修正的模式，其中一種就是通過(guò)ESP系統對于車(chē)輛跑偏方向相反一側的車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，使車(chē)輛產(chǎn)生跑偏方向相反的轉矩，從而使車(chē)輛回歸正軌。當然，更高級的修正方式是通過(guò)一套適當的邏輯使電動(dòng)助力轉向系統對方向盤(pán)進(jìn)行控制。

◆ 電子差速鎖

電子差速鎖是ABS/ESP的擴展功能，其依靠ABS/ESP系統對車(chē)輪的工作狀態(tài)和車(chē)輛行駛狀態(tài)作出判斷，當監測到內側車(chē)輪將發(fā)生打滑或已經(jīng)打滑時(shí)，制動(dòng)系統能夠對內側前輪的車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)，這相當于提高了打滑車(chē)輪這一側的附著(zhù)系數，使傳遞到輪端的有效扭矩提升，只要這個(gè)通過(guò)制動(dòng)帶來(lái)的“附著(zhù)系數”比外側有附著(zhù)力車(chē)輪的附著(zhù)系數高，差速器就能夠傳遞足夠的驅動(dòng)轉矩驅動(dòng)外側車(chē)輪轉動(dòng)，使車(chē)輛保持方向的可控性。所以，“電子差速鎖”并不是真的鎖，它只是ESP系統延伸出的一個(gè)功能而已。

◆ 自適應巡航

所謂自適應就是可以自動(dòng)保持跟車(chē)距離，這意味著(zhù)前車(chē)剎車(chē)，駕駛車(chē)輛也得自動(dòng)剎車(chē)?？刂茊卧眠m當的邏輯將雷達與ESP系統相聯(lián)系，從而當與前車(chē)距離縮短時(shí)實(shí)現自動(dòng)剎車(chē)功能。換句話(huà)說(shuō)，如果誰(shuí)告訴你這輛車(chē)有自適應巡航功能，那么它一定配備了ESP系統。

◆ 間接式胎壓監測

相比在輪胎內安裝壓力傳感器的直接式胎壓監測來(lái)說(shuō)，利用ABS系統實(shí)現胎壓監測功能的間接式監測的成本要低很多。它是利用輪速傳感器來(lái)比較四只輪胎的轉速，如果其中一只輪胎胎壓較低，它的轉速就會(huì )比其它車(chē)輪快，如此只要在軟件上作出調整，便可以建立新功能，警告駕駛員一只輪胎和其它三只相比胎壓較低。

但是一分錢(qián)一分貨，使用間接式胎壓監測裝置的車(chē)輛就會(huì )出現兩個(gè)問(wèn)題，一是采用間接式胎壓監測裝置的車(chē)型都不能具體指示出具體是哪一只輪胎胎壓不足；其次如果四只輪胎的胎壓同時(shí)在下降，那么這種裝置也就失效了。

◆ 坡道輔助/自動(dòng)駐車(chē)

具有坡道輔助功能的車(chē)輛可以通過(guò)水平位置傳感器探知車(chē)輛是否處于水平狀態(tài)，如果車(chē)輛停在坡道上，則系統會(huì )自動(dòng)對車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)，自動(dòng)剎車(chē)的時(shí)間可以保持2秒左右，防止車(chē)輛在松開(kāi)剎車(chē)到踩下油門(mén)的過(guò)程中溜車(chē)。

『奧迪A4L上的自動(dòng)駐車(chē)按鈕』

自動(dòng)駐車(chē)功能在車(chē)輛處于水平狀態(tài)停車(chē)時(shí)也可以自動(dòng)剎車(chē)，即使在D擋也不用長(cháng)時(shí)間踩住剎車(chē)。需要解除時(shí)，只需踩下油門(mén)踏板即可。

總結：

雖然名稱(chēng)不同，但個(gè)廠(chǎng)家車(chē)輛穩定系統的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統與其它廠(chǎng)家有些許的不同，VIDM系統加入了對轉向系統的干預，使駕駛員對行車(chē)軌跡的修正變得更輕松；在寶馬上的DSC系統則加入了可調功能，減少了對駕駛樂(lè )趣的影響。此外，ESP系統并不是孤立的，還可以以它為基礎延伸出一系列主動(dòng)安全和方便駕駛的功能。