基于STM32F103的汽車(chē)遠程防盜系統設計

引言

近幾年，汽車(chē)偷盜案件越來(lái)越多，給人們帶來(lái)巨大的經(jīng)濟損失。市場(chǎng)上隨之出現了各種各樣的汽車(chē)防盜器，本汽車(chē)防盜系統采用ST公司生產(chǎn)的STM32F103R6T6(以下簡(jiǎn)稱(chēng)STM32F103)單片機作為控制器，功能強大，實(shí)時(shí)性好。

1 系統結構與功能

汽車(chē)遠程防盜系統是基于現代無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)設計的，可以不受距離的約束，將汽車(chē)的狀態(tài)信息直接發(fā)送到車(chē)主手機，進(jìn)行一對一防盜報警，汽車(chē)遠程防盜系統的結構如圖1所示。

汽車(chē)防盜系統的信息采集模塊包括人體感應傳感器、振動(dòng)傳感器等，用來(lái)采集汽車(chē)警情信息。傳感器將采集到警情信息，傳送給微處理器處理，微處理器開(kāi)始執行報警程序。首先，發(fā)送短信到車(chē)主手機；然后，報警器根據不同的警情進(jìn)行語(yǔ)音警告，比如有人進(jìn)入車(chē)內，報警器會(huì )發(fā)出“你已進(jìn)入車(chē)內，請你離開(kāi)”的語(yǔ)音警報。

車(chē)主可以隨時(shí)發(fā)送指令查詢(xún)車(chē)的狀態(tài)。

防盜器設防時(shí)，系統控制后視鏡折疊；撤防時(shí)，控制后視鏡展開(kāi)。

液晶顯示部分用來(lái)顯示車(chē)主設定的角度值。

無(wú)線(xiàn)遙控器用來(lái)進(jìn)行設防和撤防。

2 系統硬件設計

2．1 單片機最小系統

STM32F103最小系統如圖2所示，由STM32F103單片機、晶振電路、JTAG接口和復位電路組成。STM32F103增強型單片機基于高性能的ARM Cortex—M3(32位的RISC內核)，內置32 KB Flash和10 KBSRAM、64個(gè)增強I／O端口、2個(gè)USART。STM32F103采用64引腳LQFP封裝，供電電壓為2．0～3．6 V，省電模式保證低功耗的要求，性?xún)r(jià)比高。單片機采用32．768kHz和8 MHz外部晶振，分別提供精準時(shí)鐘源和工作時(shí)鐘；復位電路設計成按鍵復位和上電自動(dòng)復位相結合的方式。STM32F103芯片的應用，提高了整個(gè)系統的執行效率，增強了系統穩定性，降低了功耗和生產(chǎn)成本。

2．2 信息采集模塊

信息采集模塊主要包括人體感應傳感器、振動(dòng)傳感器和后視鏡角度采集電路。人體感應傳感器主要檢測是否有盜車(chē)者進(jìn)入車(chē)內行竊，數據輸出端接在單片機PC10引腳。當汽車(chē)被撞、被砸、被晃動(dòng)或者被牽動(dòng)時(shí)，振動(dòng)傳感器檢測相關(guān)信息，并送入單片機PB0引腳處理。

在汽車(chē)防盜系統中，STM32F103的PC4、PC5引腳分別接收左右兩個(gè)角度傳感器的輸入數據，通過(guò)PCA、PC5引腳的A／D轉換功能，將模擬電壓量轉換為數字量在LCD1602上顯示出來(lái)。

2．3 GSM模塊

GSM模塊選用華為公司的EM310。EM310 GSM支持串行接口，通過(guò)UART接口與外界進(jìn)行串行通信，和STM32F103單片機的RXD0和TXD0引腳連接，用AT指令控制。UART支持可編程的數據寬度、可編程的數據停止位、可編程的奇偶校驗或者沒(méi)有校驗。最高支持115．2 kb／s、最低支持300 b／s的波特率，默認支持9 600b／s的速率，支持波特率掉電保存。GSM模塊有標準的SIM卡接口，GSM模塊連接電路圖如圖3所示。

2．4 WT588D語(yǔ)音模塊

本系統選用具有32 Mb存儲器的WT588D語(yǔ)音模塊，8 kHz采樣時(shí)，錄音時(shí)間長(cháng)達790 s，滿(mǎn)足語(yǔ)音提醒的要求。報警系統中，語(yǔ)音提醒需要較高分貝，為了驅動(dòng)大功率的揚聲器，輸出用DAC接功放的形式，WT588D語(yǔ)音模塊電路圖如圖4所示。R1和C1并聯(lián)到地接功放。功率放大器選用TDA2030，額定功率達14 W，性?xún)r(jià)比高，應用廣泛。語(yǔ)音模塊與單片機的連接采用3線(xiàn)串口控制模式，和標準的4線(xiàn)SPI不同，WT588D只接收單片機發(fā)送來(lái)的數據、指令和時(shí)鐘信號，而不需要發(fā)送數據。在這種3線(xiàn)串口模式下，P01為DATA數據接口，P02為片選CS，P03為CLK時(shí)鐘，分別與單片機的PC7、PC8、PC6連接。模塊供電電壓為2．8～3．6 V，選用3．3 V。BUSY是忙信號輸出端，當輸出低電平時(shí)，發(fā)光二極管亮，此時(shí)為放音狀態(tài)。WT588D模塊應用范圍廣，幾乎可以應用到所有的語(yǔ)音場(chǎng)所，如報站器、報警器、鬧鐘、智能家電等各種自動(dòng)控制應用。

2．5 控制模塊設計

2．5．1 油路控制電路

控制汽油噴射系統電源自動(dòng)斷電的具體方法，是在汽油噴射系統的電源線(xiàn)上加裝常閉型汽車(chē)斷電繼電器來(lái)控制汽油噴射系統的供電電源。油路控制電路如圖5所示。R2、R3起到限流的作用。當con1為高電平時(shí)，Q1導通，繼電器打開(kāi)，從而實(shí)現了斷電熄火。正常情況下，con1輸出低電平時(shí)，Q1截止，繼電器閉合，汽油噴射系統供電電路接通。繼電器線(xiàn)圈由導通變截止時(shí)，會(huì )感應出較大的自感電動(dòng)勢，容易擊穿三極管8050。因此，在繼電器兩端反向并聯(lián)二極管IN4148，吸收該電動(dòng)勢，保護三極管。

2．5．2 后視鏡控制電路

每個(gè)后視鏡采用一個(gè)步進(jìn)電機和兩個(gè)按鍵控制，步進(jìn)電機用來(lái)轉動(dòng)后視鏡，兩個(gè)按鍵分別是角度增加鍵和角度減小鍵。車(chē)主根據自己的習慣，使用按鍵設定后視鏡角度。系統設防時(shí)，控制后視鏡折疊；撤防時(shí)，控制后視鏡展開(kāi)。圖6是控制其中一個(gè)后視鏡角度的驅動(dòng)電路。

芯片L298N有兩路電源，分別為工作電源和驅動(dòng)電源。VSS是工作電源，電壓范圍為4．5～36 V，本系統選用5 V工作電壓；VS為驅動(dòng)電壓，最大為36 V，要求VS最好大于VSS，設計中選用12 V。int1、int2、int3、int4為單片機控制電機的輸入端，分別對應OUT1、OUT2、OUT3、OUT4四路輸出，輸出接四相五線(xiàn)式步進(jìn)電機。ISENA、ISENB是使能端，直接接入5 V邏輯電源，也就是說(shuō)，兩個(gè)電機時(shí)刻都保持在使能狀態(tài)。由于我們使用的電機是線(xiàn)圈式的，從運行狀態(tài)突然轉換到停止狀態(tài)和從順時(shí)針狀態(tài)突然轉換到逆時(shí)針狀態(tài)時(shí)，會(huì )形成很大的反向電流，在電路中加入二極管的作用，就是在產(chǎn)生反向電流的時(shí)候進(jìn)行泄流，保護芯片的安全。Motorl為步進(jìn)電機提供插口。

2．6 無(wú)線(xiàn)遙控模塊

汽車(chē)遠程防盜系統不需要車(chē)主近距離接觸防盜器，使用無(wú)線(xiàn)遙控器對系統設防和撤防。車(chē)主在的時(shí)候，對防盜系統撤防，以免造成誤判，車(chē)主離開(kāi)以后，可以對車(chē)輛設防。無(wú)線(xiàn)遙控模塊選用臺灣普城公司生產(chǎn)的編解碼芯片PT2262／PT2272，工作電壓范圍是2．6～15 V。遙控器收發(fā)模塊如圖7所示。

發(fā)射端PT2262設置兩個(gè)按鍵S1、S2，分別對系統設防、撤防。按下S1時(shí)，PT2262的D0引腳輸入高電平，Dout向PT2272發(fā)射編碼；接收端PT2272對應的D0引腳輸出低電平，單片機檢測到d0端為低電平，系統進(jìn)入設防狀態(tài)，各模塊開(kāi)始工作。PT2272的數據輸出d0、d1和單片機的PB10、PB11連接。每按下一個(gè)鍵，在同一個(gè)系統中，Dout會(huì )輸出相同的編碼，單片機根據檢測到的接收模塊的數據輸出引腳低電平，來(lái)實(shí)現用戶(hù)的設防撤防需求。

2．7 電源模塊

汽車(chē)上供電電壓為+12 V，系統中各模塊需要的電壓有+5 V、+3．3 V和+4 V，因此，需要通過(guò)電源轉換電路將+12 V電壓轉換為+5 V、+3．3 V和+4 V電壓。+12 V轉換為5 V選用LM2596開(kāi)關(guān)電壓調節器，該調節器有固定電壓輸出和可調電壓輸出。這里選用+5 V固定電壓輸出，輸出電流高達3 A，具有過(guò)熱保護和限流保護功能。在輸出+5 V電壓的基礎上，利用X1117穩壓芯片，把+5 V電壓轉為+3．3 V。X1117是一款正電壓輸出的低壓降三端線(xiàn)性穩壓電路，可輸出固定電壓+1．5 V、+2．8 V、+3．3 V等，也可輸出可調電壓。X1117的輸入和輸出電壓相差不能太大，以免散熱過(guò)多而損壞器件。系統從+5 V電壓經(jīng)二極管IN4007降壓大約0．7 V，得到EM310模塊需要的電壓。電源電路如圖8所示。

3 系統軟件設計

系統采用C語(yǔ)言編寫(xiě)程序，將程序寫(xiě)入單片機，可進(jìn)行系統測試。本設計在MDK編譯環(huán)境中編寫(xiě)STM32F103的源程序，經(jīng)過(guò)編譯后產(chǎn)生．hex程序代碼，用JTAG下載線(xiàn)將．hex文件下載到目標單片機的Flash中。

系統的總體程序流程圖如圖9所示。主控制器STM32F103初始化后，系統檢測是否處在設防狀態(tài)。遙控器PT2262／PT2272不需要軟件編碼，只需檢測接收模塊有沒(méi)有收到設防控制。如果系統不是設防狀態(tài)，程序執行控制后視鏡和掃描遙控接口這樣一個(gè)循環(huán)。如果處在設防狀態(tài)，則控制后視鏡閉合折疊起來(lái)，并且系統保持監視人體感應模塊、振動(dòng)模塊與控制器接口，以隨時(shí)采集警情信息。如果此時(shí)車(chē)主通過(guò)短信查詢(xún)各接口狀態(tài)，程序調用GSM通信程序發(fā)送各接口的狀態(tài)。如果有警情發(fā)生，通過(guò)檢測單片機接口，判斷汽車(chē)是發(fā)生了振動(dòng)還是有人非法入侵。然后，根據不同的情況，調用人體感應報警子程序或振動(dòng)報警子程序，進(jìn)行相應的處理，之后，單片機掃描遙控器接口，決定繼續設防，還是撤防。如果撤防，后視鏡展開(kāi)到車(chē)主設定的角度。

結語(yǔ)

本文完成了基于STM32F103單片機的汽車(chē)遠程防盜系統的總體設計，并在此基礎上設計了系統的軟硬件。經(jīng)過(guò)反復試驗，系統基本達到了預期的要求。