虛擬現實(shí)技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的應用現狀與前景

摘要：介紹了虛擬現實(shí)、虛擬設計、虛擬制造等的概念，闡述了虛擬現實(shí)技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的應用現狀與發(fā)展前景。

關(guān)鍵詞：汽車(chē) 虛擬現實(shí) 虛擬設計 虛擬制造 虛擬試驗

1 引言

虛擬現實(shí)技術(shù)，是近年發(fā)展起來(lái)的高級計算機技術(shù)，是建立在計算機圖形學(xué)、仿真學(xué)、并行技術(shù)、人工智能、多媒體技術(shù)及高性能計算機系統等技術(shù)基礎之上的。目前世界上對它還沒(méi)有一個(gè)確切的定義，不同的人對其有不同的理解。那么，何謂虛擬現實(shí)呢？比較有代表性的解釋有下列三種：

(1) 虛擬現實(shí)有時(shí)也稱(chēng)靈鏡和幻境，英文名稱(chēng)Virtual Reality，簡(jiǎn)稱(chēng)VR，是一種可以創(chuàng )造和體驗虛擬世界（Virtual World）的計算機系統。這里所說(shuō)的虛擬世界是全體虛擬環(huán)境（Virtual Environment）或給定仿真對象的全體。而“虛擬環(huán)境”一般是指用計算機生成的有立體感的圖形，它可以是一特定現實(shí)環(huán)境的表現，也可以是純粹構想的世界。

(2) 虛擬現實(shí)是使人可以通過(guò)計算機看見(jiàn)、操作極端復雜的數據并與之交互的一種方式。

(3) 虛擬現實(shí)是一種媒介，它具有三維合成環(huán)境，人們可以按自己的意愿，從任選視點(diǎn)實(shí)時(shí)地在其中連續而自由地探測、考察和體驗。

Virtual Reality 一詞最早是由美國VPL公司的創(chuàng )建人之一Jaron Lanier 于20 世紀80 年代初正式提出來(lái)的，他認為，與傳統的“人—機界面”相比，虛擬現實(shí)技術(shù)具有質(zhì)的飛躍。傳統的“人—機界面”是將用戶(hù)和計算機視為兩個(gè)獨立的實(shí)體，將界面視為信息交換的媒介，用戶(hù)將要求或指令輸入計算機內，計算機將信息或動(dòng)作反饋出來(lái)。而虛擬現實(shí)技術(shù)則將用戶(hù)和計算機視為一個(gè)整體，通過(guò)各種直觀(guān)的工具將信息可視化，用戶(hù)直接置身于這種三維信息空間中自由地操作和控制各種信息，由此成為信息的主人。

虛擬現實(shí)技術(shù)具有多感知性（Multi— Sensory）、交互性(Interaction)、沉浸感(Immersion)、自主性(Autonomy)4 個(gè)重要特征。沉浸感是指用戶(hù)有“身臨其境”的感覺(jué)，而交互感是指用戶(hù)可以用日常使用的方法對環(huán)境內物體進(jìn)行操作。

全球虛擬現實(shí)技術(shù)發(fā)展方興未艾，美、日、歐等工業(yè)國家預備將該項技術(shù)作為競爭未來(lái)市場(chǎng)的關(guān)鍵手段。對汽車(chē)工業(yè)而言，虛擬現實(shí)既是一個(gè)最新的技術(shù)開(kāi)發(fā)方法，更是一個(gè)復雜的仿真工具，它旨在建立一種人工環(huán)境，人們可以在這中環(huán)境中以一種“自然”的方式從事駕駛、操作和設計等實(shí)時(shí)活動(dòng)。并且虛擬現實(shí)技術(shù)也可以廣泛用于汽車(chē)設計、試驗和培訓等方面。

2 虛擬現實(shí)技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的應用現狀

2.1 在產(chǎn)品設計中的應用

借助虛擬現實(shí)技術(shù)建立的3 維汽車(chē)模型，可顯示汽車(chē)的懸掛、底盤(pán)、內飾直至每一個(gè)焊接點(diǎn)，設計者可確定每個(gè)部件的質(zhì)量，了解各個(gè)部件的運行性能。這種三維模型準確性很高，汽車(chē)制造商可按得到的計算機數據直接進(jìn)行大規模生產(chǎn)。

美國通用公司是全球汽車(chē)界最早利用虛擬現實(shí)技術(shù)的公司之一。它采用的虛擬現實(shí)軟件具有3 個(gè)圖形流水線(xiàn)部件，可分別投影在設計師的左邊、前面和地面上的大屏幕上，另外一臺單獨的桌面系統有時(shí)用做右面的第四面墻，設計師借助于該軟件就能設計一輛惟妙惟肖的汽車(chē)。

在通用公司的技術(shù)中心，當工作人員進(jìn)入正在進(jìn)行虛擬現實(shí)工作的工作室時(shí)，戴上立體濾色眼鏡或頭盔式顯示器、數據手套等顯示設備，在大屏幕上就可以看到和真實(shí)的汽車(chē)一樣大小的三維立體圖像，它具有完全真實(shí)的立體空間，人們可以圍繞汽車(chē)來(lái)回走動(dòng)觀(guān)察，提出各個(gè)部位的改進(jìn)設想，也可以在另一個(gè)設計室中，坐在汽車(chē)的座椅上，讓各種各樣的儀表板、變速桿及各種附屬裝置都顯示在他們的眼前，還可以和坐在駕駛室另一側的工程師一起，對汽車(chē)的內裝置進(jìn)行評價(jià)、改進(jìn)。這種活生生呈現在你眼前的虛擬現實(shí)的情景，使你感到完全是身臨其境，在用自己的想象創(chuàng )造一輛汽車(chē)。

而在福特汽車(chē)公司，產(chǎn)品設計師運用虛擬現實(shí)軟件可以看到虛擬汽車(chē)車(chē)門(mén)及發(fā)動(dòng)機罩的鉸接，可以設想在駕駛室的座位上來(lái)解決人機工程和視野問(wèn)題。也可以觀(guān)察到汽車(chē)在鄉村公路上奔跑的情景。同時(shí)，動(dòng)力系統的工程師借助更換一個(gè)虛擬機油濾清器來(lái)模擬發(fā)動(dòng)機的維護。

最近，位于美國威斯康星洲的一個(gè)名叫“M L 汽車(chē)專(zhuān)家”的公司，用一種能產(chǎn)生汽車(chē)虛擬模型的計算機軟件設計了一輛時(shí)速可達200 英里、取名為“撲食者”的轎車(chē)，該車(chē)是世界上第一輛不用圖紙和黏土模型設計的汽車(chē)。這種軟件不但能模擬顯示汽車(chē)的外觀(guān)形狀，還可以模擬汽車(chē)的內部構造及運作情況?！皳涫痴摺痹谠O計時(shí)先把整車(chē)分成若干部分，設計者逐個(gè)部分進(jìn)行修改，直到滿(mǎn)意為止。然后進(jìn)行組裝，即使各設計好的部分組裝成了一輛完整的汽車(chē)，仍可以對其進(jìn)行整體修改。

在戴姆勒—克萊斯勒公司耗資巨大的梅賽德斯汽車(chē)設計中心里，設計人員可在該中心提供的“虛擬現實(shí)中心”的虛擬環(huán)境中進(jìn)行工作，車(chē)身設計師可以在這里檢查車(chē)體的線(xiàn)條和輪廓，檢測車(chē)身表面的光潔度，分析汽車(chē)的空氣動(dòng)力學(xué)性能等。

據報道，通用和戴姆勒—克萊斯勒公司采用虛擬現實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)一種新車(chē)型的時(shí)間從1 年以上縮短到兩個(gè)月左右，開(kāi)發(fā)成本最多可降到原先的十分之一，而按常規，單單就車(chē)型開(kāi)發(fā)時(shí)間看，新款汽車(chē)的設計，至少需12~18 個(gè)月。

在馬自達汽車(chē)公司的汽車(chē)虛擬演示室，為了讓顧客購買(mǎi)到理想型號的汽車(chē)，配有特制的頭盔和手套。顧客可以通過(guò)頭盔和手套，來(lái)改變汽車(chē)的顏色和構造。

2.2 在汽車(chē)制造中的應用

虛擬現實(shí)技術(shù)是虛擬制造系統的基礎和靈魂，虛擬制造系統是由多學(xué)科知識形成的綜合系統，是利用計算機支持技術(shù)對必須生產(chǎn)和制造的汽車(chē)進(jìn)行全面建模和仿真，它能夠仿真非實(shí)際生產(chǎn)的材料和產(chǎn)品，同時(shí)產(chǎn)生有關(guān)它們的信息。也可以制定零件生產(chǎn)的機加工方案、擬定產(chǎn)品檢驗和試驗步驟等。

虛擬制造系統(Virtual manufacturing system)由虛擬信息系統(Virtual information system)和虛擬物理系統(Virtual physical system)組成。虛擬信息系統也叫虛擬邏輯系統，主要是用來(lái)模擬處理設計、管理、計劃調度等制造活動(dòng)中的信息；而虛擬物理系統是計算機對實(shí)際的加工車(chē)間、包括機床、材料、工人等進(jìn)行建模，并在此模型的基礎上進(jìn)行仿真實(shí)際制造系統的制造過(guò)程。虛擬物理制造系統中的信息和實(shí)際的制造系統相一致，它是虛擬制造系統的關(guān)鍵。

虛擬制造技術(shù)的應用范圍涉及到汽車(chē)的整個(gè)生命周期，它可以在汽車(chē)生產(chǎn)設備、工裝和模具，甚至樣車(chē)的設計之前，很容易地生產(chǎn)系統和工藝過(guò)程進(jìn)行建模、修改、分析及優(yōu)化。在汽車(chē)柔性生產(chǎn)系統（ FMS）、計算機集成制造系統（CMIS）的設計和應用中，就廣泛運用了虛擬現實(shí)技術(shù)。

早在1997 年，福特汽車(chē)公司就宣稱(chēng)，它已成為第一個(gè)采用計算機虛擬設計裝配工藝的汽車(chē)廠(chǎng)商。這些技術(shù)的采用可以極大地促進(jìn)該公司更快地向市場(chǎng)推出新轎車(chē)、卡車(chē)。福特公司使用的是以色列Technomatix Technologies 公司所提供的軟件。

據報道，在美國通用汽車(chē)公司，汽車(chē)設計師可以利用虛擬現實(shí)原型技術(shù)精心進(jìn)行測試，工作人員可以駕駛虛擬汽車(chē)在虛擬公路上行駛，以便檢查汽車(chē)的各種功能，或坐在駕駛室中檢查視野情況等。此外，虛擬制造系統還被應用到齒輪的并行設計和裝配以及機器人的訓練等地方。

由于生產(chǎn)過(guò)程和設計過(guò)程都在使用同樣的計算機虛擬模型和設備模型，因此，可以對設計、制造等生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行建模，在產(chǎn)品設計階段，實(shí)時(shí)地、并行地模擬出產(chǎn)品未來(lái)制造全過(guò)程及其對產(chǎn)品設計的影響，預測產(chǎn)品性能、產(chǎn)品制造技術(shù)、產(chǎn)品的可制造性，從而更有效、更經(jīng)濟、柔性靈活地組織生產(chǎn)，使工廠(chǎng)和車(chē)間的設計與布局更合理、更有效，以達到產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期和成本最小化、產(chǎn)品設計的最優(yōu)化、生產(chǎn)效率的最高化。

日產(chǎn)利用虛擬現實(shí)技術(shù)，模擬生產(chǎn)線(xiàn)上的過(guò)程，它使用虛擬工具，虛擬機械手和虛擬雇員（穿著(zhù)與日產(chǎn)汽車(chē)工人一樣的藍色制服），利用數據庫中已經(jīng)存在的CAD 信息模擬一種虛擬的生產(chǎn)線(xiàn)，使各生產(chǎn)過(guò)程中的不同問(wèn)題呈現出來(lái)。

例如：日產(chǎn)曾用虛擬現實(shí)軟件“試線(xiàn)”，模擬從儀表板上拆除氣囊組件，這時(shí)發(fā)現擋風(fēng)玻璃礙事，總裝線(xiàn)上的工人得窩著(zhù)脖子干活，由于預先發(fā)現了這一問(wèn)題，并得到了及時(shí)解決，避免了正式生產(chǎn)時(shí)的麻煩。

2.3 在汽車(chē)試驗中的應用

虛擬試驗技術(shù)作為虛擬制造技術(shù)的一個(gè)環(huán)節，在汽車(chē)空氣動(dòng)力學(xué)及汽車(chē)被動(dòng)安全性研究中正得到越來(lái)越廣泛的應用，汽車(chē)被動(dòng)安全性研究包括車(chē)身抗撞性研究、碰撞生物力學(xué)研究以及乘員約束系統和內飾件的研究。

虛擬試驗方法的核心是有限元法和多剛體動(dòng)力學(xué)的數值方法，它通過(guò)一定的前后處理程序和數據轉換模板，以CAD 文件為輸入，在計算機中模擬出與實(shí)際試驗一樣的環(huán)境。通過(guò)計算，得到試驗報告。

設計師設計出的新型汽車(chē)是否合理，往往需要經(jīng)過(guò)碰撞、風(fēng)洞等測試加以檢驗。

最初檢驗新型汽車(chē)性能的方法是：先在一輛樣車(chē)上放置木偶，加速后讓它與墻壁碰撞，然后，再檢測車(chē)身與木偶的受損程度，由此斷定碰撞過(guò)程中，車(chē)與人的受力情形。這種方法，不僅存在著(zhù)嚴重的誤差，而且需先把樣車(chē)做出來(lái)，費事費力。

而采用虛擬試驗方法，則只需先用木材、黏土或陶土做一輛汽車(chē)模型，在風(fēng)洞中測定其空氣動(dòng)力學(xué)數據，再把模型掃描進(jìn)虛擬環(huán)境系統，把它放大成與真車(chē)一樣的大小。通過(guò)虛擬環(huán)境系統模擬撞車(chē)，可以精確地把木偶的手或腳的受力情況反映出來(lái)，采用這個(gè)系統，可以減少約一半的設計費用及時(shí)間。

虛擬試驗方法在中、外汽車(chē)界獲得了日益廣泛的運用。

在代表世界汽車(chē)工業(yè)最高科技水平的F1 賽車(chē)界，每年參賽的賽車(chē)都要進(jìn)行一項虛擬測試。這項測試的環(huán)境與真實(shí)的賽場(chǎng)毫無(wú)二致，同樣是馬達轟鳴、風(fēng)馳電掣，惟一不同指出是沒(méi)有車(chē)手參賽。在這種虛擬環(huán)境中，計算機忠實(shí)地展現出了F1 賽事中各個(gè)賽道中可能出現的情況，重點(diǎn)是虛擬出發(fā)生車(chē)禍后賽車(chē)能夠提供給車(chē)手的保護，通過(guò)它判斷賽車(chē)能否有效地保護車(chē)手不受或少受傷害。近幾年，F1 賽壇車(chē)禍頻發(fā)，而幾乎沒(méi)有車(chē)手因此喪生，無(wú)疑，這套虛擬環(huán)境系統功不可沒(méi)。

3 虛擬現實(shí)技術(shù)在汽車(chē)工業(yè)中的前景展望

從總體上看，汽車(chē)工業(yè)應用虛擬現實(shí)技術(shù)開(kāi)發(fā)、制造產(chǎn)品尚處于摸索階段，目前，該項技術(shù)主要應用于概念車(chē)和車(chē)身內外模型的開(kāi)發(fā)，另外在汽車(chē)裝配中亦有少量使用。但隨著(zhù)虛擬現實(shí)技術(shù)自身的不斷發(fā)展完善，人們有理由相信，它必將引起汽車(chē)各個(gè)領(lǐng)域的革命性變化。

3.1 敏捷制造/虛擬工廠(chǎng)

事實(shí)上，虛擬現實(shí)技術(shù)將廣泛應用于汽車(chē)工業(yè)，主要是以美國工業(yè)界提出的一個(gè)敏捷制造/虛擬企業(yè)為契機的。1991 年，美國里海大學(xué)受美國國防部委托，牽頭組織編寫(xiě)了《21 世紀制造企業(yè)的戰略》的報告。在該報告中，首次提出了敏捷制造(Agile manufacture)和虛擬企業(yè)(virtual enterprise)的概念。他們認為敏捷(agility)是一種能使企業(yè)在無(wú)法預測、持續變化的市場(chǎng)環(huán)境中保持并不斷提高競爭力的能力。

該報告設想到2006 年建立美國汽車(chē)（USM）公司，即實(shí)現汽車(chē)工業(yè)的敏捷制造/虛擬工廠(chǎng)，若該設想能如期實(shí)現，則可達到下列目的：

(1) 每輛USM公司的汽車(chē)都按用戶(hù)要求制造，每輛USM 公司的汽車(chē)從定貨起3 天內交貨。USM汽車(chē)在整個(gè)生命周期內有責任使用戶(hù)滿(mǎn)意，并且這種汽車(chē)能重新改造，使用壽命長(cháng)。

(2) 用戶(hù)可以利用USM 公司的圖表、虛擬設計軟件設計自己所需的汽車(chē)，并了解其售價(jià)、運行費用等。

(3) 用戶(hù)初步選定車(chē)型后，可進(jìn)行模擬試驗，通過(guò)模擬試驗或重選或提出意見(jiàn)，滿(mǎn)意后辦理訂貨手續。

(4) USM 公司工廠(chǎng)按年產(chǎn)6 萬(wàn)輛設計，同一條生產(chǎn)線(xiàn)上可裝配其所有型號的變型車(chē)，數量不限。

(5) 在世界各地建廠(chǎng)，6 個(gè)月內投產(chǎn)。

(6) 4 個(gè)月提出一種新車(chē)型。

(7) 設計與制造能力匹配，產(chǎn)品設計與工藝設計同時(shí)進(jìn)行，對全車(chē)設計與制造工藝進(jìn)行虛擬設計和仿真。

(8) 設計通過(guò)后，有計算機選擇所有制造設備，并投入生產(chǎn)。

未來(lái)敏捷制造/虛擬企業(yè)的模式將表現為由計算機網(wǎng)絡(luò )控制的多個(gè)柔性制造單元組成的分布式自動(dòng)制造與虛擬制造系統。

3.2 對并行工程的促進(jìn)

不斷發(fā)展的CAD、CAM、CAS(計算機輔助造型)、CAT(計算機輔助試驗)、CAE(計算機輔助工程分析)等各個(gè)領(lǐng)域滲入虛擬現實(shí)技術(shù) ，并形成一個(gè)具有集成性、并行工程的網(wǎng)絡(luò )。各個(gè)虛擬現實(shí)工作室工作人員，可以在不同的地點(diǎn)、不同時(shí)間、不同場(chǎng)合進(jìn)行虛擬現實(shí)對話(huà)，在進(jìn)行產(chǎn)品設計的同時(shí)，虛擬現實(shí)技術(shù)有能力提供大量的數字化三維模型，對分析、研究、建立生產(chǎn)裝配線(xiàn)、工藝流程、原材料品種和消耗、工廠(chǎng)費用和成本等，通過(guò)檢測，最終選定一套最佳的工廠(chǎng)設計方案。

同時(shí)，企業(yè)領(lǐng)導、工程技術(shù)人員、經(jīng)銷(xiāo)商、供應商等，還可在該虛擬現實(shí)環(huán)境中，共同探討各種產(chǎn)品的性能與市場(chǎng)前景，以便生產(chǎn)出用戶(hù)滿(mǎn)意的汽車(chē)產(chǎn)品，并且有關(guān)產(chǎn)品的供貨合同、設計、生產(chǎn)、試驗、儲運等問(wèn)題，都可以一并解決。

3.3 在產(chǎn)品試驗中的應用

按傳統的工作方式，汽車(chē)從產(chǎn)品設計到最后投產(chǎn)，期間不僅要經(jīng)過(guò)幾輪實(shí)車(chē)試裝，以檢驗設計和工藝的合理性，而且要進(jìn)行大量艱苦又費時(shí)耗力的野外試驗，若利用虛擬現實(shí)技術(shù)，則可在計算機上虛擬各種試驗條件，進(jìn)行車(chē)輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟性等試驗。

如虛擬風(fēng)洞可以讓汽車(chē)工程師看到模擬的空氣流場(chǎng)，使人感到好像真的站在風(fēng)洞里一樣。試驗人員把虛擬發(fā)動(dòng)機放入這種“風(fēng)洞”中，可考察發(fā)動(dòng)機進(jìn)氣、燃燒、排氣時(shí)氣體流動(dòng)的狀況，觀(guān)察熱量在其零部件上的散發(fā)過(guò)程，以改善制動(dòng)、排氣系統的冷卻性能。

3.4 供、銷(xiāo)商介入汽車(chē)生產(chǎn)

以前，每當主機廠(chǎng)設計新車(chē)型時(shí)，經(jīng)常因一些技術(shù)參數的更改而與零部件供應商進(jìn)行反復溝通與協(xié)商，而這些溝通與協(xié)商幾乎都是以郵件、傳真等方式進(jìn)行的，很不方便。

但在虛擬現實(shí)技術(shù)的環(huán)境中，主機廠(chǎng)工程技術(shù)人員設計新車(chē)型時(shí)，可要求主要零部件供應商將擬采用的零部件數據以CAD 及CAS 的方式輸入主機廠(chǎng)的數據庫，并讓它們進(jìn)入主機廠(chǎng)的開(kāi)發(fā)網(wǎng)絡(luò )，當主機廠(chǎng)修改設計方案時(shí)，與之配套的零部件也將實(shí)時(shí)進(jìn)行修改，不必與供應商反復溝通與協(xié)商。

據悉，IBM 公司已開(kāi)發(fā)了一種“汽車(chē)模擬開(kāi)發(fā)系統”，該系統已不僅僅局限于車(chē)型開(kāi)發(fā)，還可以提供給汽車(chē)生產(chǎn)商以下方面的模擬數據：市場(chǎng)調查、工程研究、數字化制造及產(chǎn)品模擬、測試、制造、產(chǎn)品支持、數據管理及使用、商業(yè)推廣計劃等。

3.5 人員培訓

利用虛擬現實(shí)技術(shù)建立虛擬培訓基地，對有關(guān)從業(yè)人員進(jìn)行繼續工程教育，關(guān)于這一點(diǎn)，可以借鑒航空界利用虛擬現實(shí)技術(shù)模擬飛行器的經(jīng)驗，設計模擬駕駛室，訓練駕駛員。英國皇家裝甲公司曾用虛擬現實(shí)技術(shù)對一種新的14.5 噸車(chē)輛進(jìn)行了試驗，創(chuàng )建立一種專(zhuān)用車(chē)輛訓練軟件。

4 小結

目前，我國汽車(chē)界對該項技術(shù)得實(shí)際運用尚處于起步階段，僅在清華大學(xué)、天津中國汽車(chē)技術(shù)中心等單位的試驗室有所利用。

其實(shí)，我國汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)運用虛擬現實(shí)技術(shù)，已經(jīng)具備了不少有利條件，首先，一汽、二汽、上汽等大公司已有多年運用三維計算機軟件（如UG、CATIA、PRO-E 等）進(jìn)行產(chǎn)品設計的經(jīng)驗，且他們的產(chǎn)品大多已形成了CAD、CAE 等數據，可以很方便地將這些電子數據輸入到虛擬現實(shí)環(huán)境中。

虛擬現實(shí)技術(shù)正滲入汽車(chē)工業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，如汽車(chē)的虛擬造型、虛擬設計、虛擬工藝制造、虛擬試驗、虛擬裝配等，它不僅為汽車(chē)開(kāi)發(fā)人員創(chuàng )造了更為自由得工作環(huán)境，而且，從根本上動(dòng)搖了一系列被視為經(jīng)典的汽車(chē)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)理論和原則。虛擬現實(shí)技術(shù)的推廣和應用將使汽車(chē)工業(yè)的思想概念、開(kāi)發(fā)方式、部件供應、組織形式、市場(chǎng)競爭及人才培訓方面產(chǎn)生全方位的創(chuàng )新和變革。在虛擬現實(shí)技術(shù)的未來(lái)發(fā)展中，虛擬汽車(chē)和真實(shí)汽車(chē)之間的界線(xiàn)會(huì )變得越來(lái)越模糊。

我國汽車(chē)界在推廣和引進(jìn)虛擬現實(shí)技術(shù)的時(shí)候，要從我國的實(shí)際出發(fā)，通過(guò)認真地研究外國先進(jìn)技術(shù)和經(jīng)驗，努力探索出中國汽車(chē)工業(yè)邁向該技術(shù)的道路。