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車(chē)道偏離警告究竟如何工作?

作者: 時(shí)間:2013-09-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

利用成本僅為幾十美元的攝像頭,車(chē)道偏離警告(LDW)系統就能幫助司機避免許多潛在的交通事故。攝像頭與處理軟件會(huì )判別車(chē)輛與路面標記(例如車(chē)道線(xiàn))的距離,當車(chē)輛即將越線(xiàn)時(shí)會(huì )發(fā)出警告(當然是在車(chē)輛并未開(kāi)啟轉向燈的時(shí)候)。車(chē)道偏離警告已經(jīng)成為汽車(chē)主動(dòng)安全系統不可缺少的一項功能。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展時(shí)間,車(chē)道偏離警告逐漸升級成了車(chē)道保持輔助,除了具有警告功能外,該系統還能夠在汽車(chē)“壓線(xiàn)”時(shí)自動(dòng)修正偏差,甚至現在最先進(jìn)的車(chē)道保持輔助系統能夠將車(chē)輛實(shí)時(shí)保持在車(chē)道中央,該結果由系統通過(guò)不間斷地微調方向盤(pán)實(shí)現。

車(chē)道偏離警告是所謂的“循環(huán)”中的一環(huán):自適應巡航控制系統負責將車(chē)輛與前車(chē)保持一定距離跟隨;車(chē)道偏離警告/車(chē)道保持輔助則負責觀(guān)察側面車(chē)輛行駛情況;盲點(diǎn)檢測系統負責檢測相鄰車(chē)道是否有車(chē)輛靠近;后方停車(chē)聲納和后視攝像頭(有些車(chē)在車(chē)身四周均具備攝像頭)則監視車(chē)輛后方情況。在某種程度上,這已經(jīng)可以稱(chēng)得上“自動(dòng)駕駛”。

LDW如何工作:擋風(fēng)玻璃攝像頭追蹤車(chē)道線(xiàn)標志

最常見(jiàn)的車(chē)道偏離警告系統中,通過(guò)安裝在擋風(fēng)玻璃后的攝像頭捕捉前方道路圖像。系統從數字化影像中解析出道路中的實(shí)線(xiàn)與虛線(xiàn)車(chē)道標記。作為司機,應當時(shí)刻將車(chē)輛保持在實(shí)線(xiàn)與虛線(xiàn)之間,不過(guò)一旦司機操作疏忽使車(chē)輛靠近或觸碰到車(chē)道線(xiàn),系統將發(fā)出視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)雙重警告并在方向盤(pán)或座椅上發(fā)出振動(dòng)提示。但如果轉向燈開(kāi)啟時(shí),該系統便不會(huì )發(fā)出任何警告。

車(chē)道保持輔助則在警告的基礎上還會(huì )主動(dòng)對車(chē)輛方向進(jìn)行修正。一些系統會(huì )對單側前車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng),使車(chē)輛方向回復至原來(lái)狀態(tài);而另一些系統則通過(guò)轉動(dòng)方向盤(pán)來(lái)達到同樣的目的。在這兩種情況下,司機都可以主動(dòng)控制方向盤(pán)來(lái)抵消系統的動(dòng)作。什么?你擔心司機的力量不足以抵消系統自動(dòng)轉向力?那除非這輛車(chē)被黑客遠程操控了。

少數時(shí)候,車(chē)道偏離警告系統中會(huì )包括一系列激光或紅外線(xiàn)傳感器。更少的情況下,是在車(chē)輛后方安裝攝像頭檢測后方車(chē)道標志,例如日產(chǎn)Altima。在感覺(jué)上,檢測后方車(chē)道標志不如檢測前方標志來(lái)的及時(shí),特別是在彎道中。而汽車(chē)制造商表示,事實(shí)并非如此,此外,車(chē)道偏離警告主要用于直線(xiàn)車(chē)道。

多用途攝像機不僅可以檢測車(chē)道標記


安裝在擋風(fēng)玻璃后方的攝像頭可以有多種用途,包括:車(chē)道偏離警告、車(chē)道保持輔助、前方碰撞警告、擋風(fēng)玻璃刮水器控制、自適應巡航控制、標志識別。

其中,擋風(fēng)玻璃刮水器控制的原理是,當攝像頭發(fā)現收集到的前方路況圖像非常模糊,那么系統會(huì )認為擋風(fēng)玻璃上有雨水,如果雨刮器本就處于開(kāi)啟狀態(tài),那么其動(dòng)作頻率將會(huì )提升。

而自適應巡航控制系統,斯巴魯的Eyesight系統在后視鏡兩側相距1英尺處分別裝有兩個(gè)立體攝像頭。其精確度足夠代替雷達作為自適應巡航控制系統的信息收集器。雖然其探測距離不如基于雷達的同類(lèi)系統,不過(guò)若是在高速公路上行駛的話(huà),效果相差無(wú)幾。

標志識別功能只有極少數的高端車(chē)型搭載,其中奔馳新S級就具備這項功能。通過(guò)在攝像頭系統中加入光學(xué)字符識別算法后,系統可探測出限速標致、臨時(shí)施工限速、事故標記或大霧警告標記等。目前,許多的導航系統都會(huì )標出相應路段的限速信息,而且如果車(chē)中具備通信系統,臨時(shí)限速信息還可發(fā)送至車(chē)內系統中。

聲音警告or振動(dòng)警告

車(chē)道偏離警告系統在儀表板處都有一個(gè)警示燈,并伴隨著(zhù)車(chē)道警示圖像一起出現。當車(chē)輛即將偏離車(chē)道時(shí),圖像中車(chē)道的某一邊會(huì )閃爍或發(fā)生顏色變化。而通常司機從車(chē)輛側視鏡中看見(jiàn)的警示燈閃爍是由盲點(diǎn)檢測系統發(fā)出的警高,而不是車(chē)道偏離警告。


當然,車(chē)道偏離警告系統還有進(jìn)一步警告方式。在亞洲,幾乎所有配備車(chē)道偏離警告的汽車(chē)中,系統都會(huì )發(fā)出警告聲響。而在德國,福特與林肯品牌的車(chē)中則采用方向盤(pán)振動(dòng)的方式發(fā)出警告。通用汽車(chē)的新車(chē)中則采用座椅單邊振動(dòng)的方式來(lái)提醒司機過(guò)于靠近哪邊的車(chē)道。

在多種警告方式之中,許多人認為聲音警告最不科學(xué)。因為不僅是司機還是乘客都會(huì )受到該警告的影響,甚至有時(shí)候會(huì )被警告聲嚇一跳,若聲音警告多次觸發(fā),這就等于向乘客傳遞一項信息——這位司機駕駛技術(shù)很爛。而振動(dòng)警告則只有司機本人能夠感受到。


至少到目前為止,沒(méi)有一輛車(chē)中有這樣的設置——關(guān)閉聲音警報但同時(shí)保留儀表板視覺(jué)警告。每輛具備車(chē)道偏離警告系統的車(chē)只有“開(kāi)”或“關(guān)”的選項。一些車(chē)中,當汽車(chē)啟動(dòng)后會(huì )默認將偏離警告系統打開(kāi)。司機所要做的就是記住該系統的開(kāi)關(guān)按鈕位置。

車(chē)道偏離警告并不是任何情況都有效

關(guān)于主動(dòng)安全系統,我們需要記住的一點(diǎn)就是:它并不能保證萬(wàn)無(wú)一失。車(chē)道偏離警告在雨雪路況下的效果將變得很差,甚至可能在視野不好的情況下自動(dòng)關(guān)閉,并向司機發(fā)出提示信息。很顯然,雨雪天氣中,雪將車(chē)道標記覆蓋,系統也無(wú)從進(jìn)行車(chē)道辨別。在高速公路出入口地帶,因為岔道的存在,車(chē)道標記會(huì )突然發(fā)生偏離,此時(shí)系統也將暫時(shí)失去作用。


而盲點(diǎn)檢測系統有時(shí)也會(huì )將隧道的墻壁誤認為是相鄰車(chē)道的汽車(chē)。

另一種情況是,當道路中的車(chē)道標記因時(shí)間過(guò)久而褪色時(shí),系統的功能性將大幅下降。

你的下一輛車(chē)是否該配備車(chē)道偏離警告?

車(chē)道偏離警告在提升安全性方面的重要性?xún)H此于盲點(diǎn)檢測系統。不過(guò)由于成本偏高,要將其作為新車(chē)的固定配置不太現實(shí)。相對來(lái)說(shuō),美國NHTSA更可能先批準將后視攝像頭作為新車(chē)的標配。

在是否需要配備該車(chē)道偏離警告方面,如果司機大部分情況下在高速路況下行駛,那么該系統則非常有必要;而若只是在城市路況間行駛,則沒(méi)必要配備該系統。

車(chē)道偏離警告真的能降低事故率嗎?

車(chē)道偏離警告應用的目的就是降低事故率,不過(guò)它真的做到了嗎?美國保險業(yè)資助下的公路安全保險信息(Insurance Information for Highway Safety)機構表示,車(chē)道偏離警告每年可減少7500起交通事故的發(fā)生。然而,在2012年,美國公路損失數據研究所(Highway Loss Data Institute)指出,車(chē)道偏離警告系統反而會(huì )略微增加交通事故率。其中,2012年,美國市場(chǎng)上的別克品牌汽車(chē)在配備了車(chē)道偏離警告和盲點(diǎn)監測系統后,事故率反而同比略微上升。


美國公路安全保險協(xié)會(huì )(IIHS)指出:“有記載的交通事故中,97%與是否搭載車(chē)道偏離輔助無(wú)關(guān)?!?/P>

造成該結果的原因或許是當司機認為有安全系統作為“靠山”后駕駛變得更隨意。但請記住,再先進(jìn)的安全系統也只能盡量避免事故發(fā)生,而不能實(shí)現零事故率。

攝像頭相關(guān)文章:攝像頭原理


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