電裝開(kāi)發(fā)出白線(xiàn)識別傳感器防雨技術(shù)，用于4m車(chē)距列隊行駛

電裝面向4m車(chē)距列隊行駛的車(chē)輛控制系統用途，開(kāi)發(fā)出了白線(xiàn)識別傳感器的防雨技術(shù)，并在日本第30屆“傳感器及微機械與應用系統”研討會(huì )（2013年11月5～7日于日本宮城縣仙臺市舉行，由日本電氣學(xué)會(huì )傳感器及微機械部門(mén)主辦）上發(fā)表（演講編號：5PM1-B-5）。

電裝目前正在日本新能源及產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開(kāi)發(fā)機構(NEDO)的能源ITS推進(jìn)業(yè)務(wù)——“面向協(xié)調行駛（自動(dòng)駕駛）的研究開(kāi)發(fā)”項目中，開(kāi)發(fā)卡車(chē)等商用車(chē)輛的列隊行駛技術(shù)（參閱本站報道）。如果將車(chē)間距保持在4m、使4輛車(chē)以80km/h的速度列隊行駛，燃耗便可削減15％。這是因為后面的車(chē)輛受到的空氣阻力會(huì )減少。

LDIR為電裝開(kāi)發(fā)的紅外線(xiàn)激光雷達。圖片摘自電裝的演講

這項研究開(kāi)發(fā)的目的是，不在路旁設置設備即可實(shí)現車(chē)輛控制系統，通過(guò)白線(xiàn)識別技術(shù)來(lái)指定確定車(chē)輛的位置。要想準確識別白線(xiàn)，必須開(kāi)發(fā)能在有霧或降雨等視野差的條件下提高識別率的技術(shù)。

此次電裝介紹了可在降雨條件下提高識別率的算法。白線(xiàn)識別使用紅外線(xiàn)激光雷達。從車(chē)輛上部朝下安裝雷達，向路面照射紅外線(xiàn)激光，通過(guò)反射光來(lái)識別白線(xiàn)。下雨時(shí)道路會(huì )沒(méi)入水中，難以區分白線(xiàn)部分與無(wú)白線(xiàn)部分（通常為柏油路面）的反射光。另外，下落中的雨滴也會(huì )反射激光，這些反射光與來(lái)自白線(xiàn)的反射光也很難區分。

電裝的試驗結果表明，如果道路沒(méi)入水中的深度在50mm以?xún)?，只要適當設定紅外線(xiàn)激光雷達的角度，便可準確識別白線(xiàn)。不過(guò)，這時(shí)仍存在雨滴的影響。因此，為了去除雨滴反射光的影響，降雨時(shí)，在反射光波形的數據中從過(guò)去的6個(gè)數據樣本中選取最小值（視為非雨滴反射光的數據），并根據由這些最小值合成的波形來(lái)推斷白線(xiàn)位置。順便一提，從過(guò)去的6個(gè)數據中選取最小值是通過(guò)實(shí)驗確定的。這樣一來(lái)，便可使白線(xiàn)與柏油路面間的反射強度差達到與晴天時(shí)相同的程度（>2dB）。