基于現場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)動(dòng)機測試系統

(2) 下位機軟件：

每個(gè)柴油發(fā)動(dòng)機試車(chē)臺作為CAN總線(xiàn)的一個(gè)智能節點(diǎn)，通過(guò)CAN通信接口將各試車(chē)臺的檢測狀態(tài)和控制結果等信息向上位機傳送，并隨時(shí)準備接收上位機的控制指令。下位機控制程序采用模塊化編程，包括CAN總線(xiàn)通信管理模塊、柴油發(fā)動(dòng)機運行狀態(tài)監控模塊、A／D巡檢采樣及數據轉存模塊、I／O開(kāi)關(guān)量信號處理模塊等。其中，CAN節點(diǎn)通信模塊部分至關(guān)重要，它關(guān)系到整個(gè)分布式控制網(wǎng)絡(luò )能否正常工作。CAN節點(diǎn)通信模塊由CAN初始化子程序、CAN中斷程序和CAN數據收發(fā)子程序組成，如圖4所示。

5. 結束語(yǔ)

本論文的研究?jì)热菰趪a(chǎn)135系列柴油發(fā)動(dòng)機的試車(chē)臺上已經(jīng)過(guò)試驗并運行良好，實(shí)踐表明：基于CAN總線(xiàn)的分布式測試系統穩定可靠，具有配置靈活簡(jiǎn)單、成本低、可靠性高、抗干擾能力強和可擴充性好等優(yōu)點(diǎn)，可以對柴油機的測試過(guò)程進(jìn)行全面監控，大大減少了測試時(shí)間，改善了監控工作條件，提高了對設備的科學(xué)化管理，對某些故障還能夠及早發(fā)現，防止滯后處理所造成的損失。