CC-Link總線(xiàn)在發(fā)動(dòng)機積放式輸送推桿鏈控制中的應用

3控制系統的硬件配置

控制系統主要采用了三菱CC-Link總線(xiàn)模塊QJ61BT11，CPU為Q02H。主基板上安裝有1塊QX40輸入模塊，7塊QY50晶體管輸出模塊，主要用來(lái)控制上、下料點(diǎn)升降段的2臺FR-A540-5.5CH變頻器及慢速裝配鏈的1臺FR-A540-3.7CH變頻器。安裝于推桿鏈鋼結構軌道沿線(xiàn)的CC-Link遠程I/O站共有63個(gè)，30塊AJ65SBTB1-8D，12塊AJ65SBTB1-16D，4塊AJ65SBTB1-32D，6塊AJ65BTB2-16，10塊AJ65SBTB1-8T，1塊AJ65SBTB1-16T。CC-LINK遠程I/O站安裝于現場(chǎng)控制箱或按鈕站內?？刂葡到y的硬件配置圖見(jiàn)圖2。

圖2控制系統的硬件配置圖

4應用體會(huì )

1）甲方工廠(chǎng)電網(wǎng)電壓晝夜波動(dòng)較大，到了深夜電網(wǎng)的電壓竟高達420V，造成電機電流增大，發(fā)熱嚴重，甚至被燒毀。利用三菱變頻器Pr19的功能，將變頻器的輸出電壓限定在380V，降低了電機的運行電流，同時(shí)有效地解決了電機的發(fā)熱問(wèn)題。

2）為保證發(fā)動(dòng)機輸送推桿鏈的平穩運行，要求升降段輸送機上升到位后能與懸鏈系統精確對位，三菱變頻器Pr270的擋塊定位功能，能滿(mǎn)足這一要求。電機機械制動(dòng)時(shí)，電機輸出的恒轉矩使負載與機械抱閘緊密接觸，消除了升降段輸送機垂直運行時(shí)易發(fā)生的振動(dòng)。

3）減小變頻器運行時(shí)的PWM頻率，將有效的降低變頻器產(chǎn)生的噪音，能有效地減小多臺變頻器同時(shí)工作對控制系統的干擾。

4）全線(xiàn)CC-Link電纜長(cháng)度超過(guò)600米，但不到1200米，因此將系統的傳送速率設定為156Kbps。本系統僅包括主站和遠程I/O站，因而系統采用遠程I/O網(wǎng)絡(luò )模式，在此模式中，系統執行高速循環(huán)傳送，可以縮短鏈接掃描時(shí)間。

５結束語(yǔ)

該推桿鏈系統自2003年元月調試成功以來(lái)，系統一直運行穩定可靠，達到了系統設計的生產(chǎn)綱領(lǐng)。CC-Link總線(xiàn)系統作為一種性?xún)r(jià)比比較高的總線(xiàn)系統，必將越來(lái)越多地應用在中國的汽車(chē)行業(yè)。