CC-Link總線(xiàn)在發(fā)動(dòng)機積放式輸送推桿鏈控制中的應用

１工藝概述

東風(fēng)本田AE新工廠(chǎng)裝配車(chē)間發(fā)動(dòng)機積放式推桿鏈全線(xiàn)長(cháng)620米，生產(chǎn)節拍為45秒/臺，年生產(chǎn)綱領(lǐng)為24萬(wàn)輛。推桿鏈由2個(gè)升降段、10個(gè)分流道岔、10個(gè)合流道岔、27個(gè)停止器、14臺推車(chē)機、80臺車(chē)組、4個(gè)驅動(dòng)裝置、4個(gè)張緊裝置及其相關(guān)的牽引鏈條、軌道等組成。系統的上料升降段、下料升降段、快速輸送鏈、低速裝配鏈、庫存鏈、空吊具返回鏈、空吊具儲存鏈以及修理線(xiàn)等設備共同完成發(fā)動(dòng)機的上線(xiàn)、下線(xiàn)、快速輸送、慢速裝配、修理、儲存等任務(wù)。系統運行線(xiàn)路圖見(jiàn)圖1。

圖1系統運行線(xiàn)路圖

發(fā)動(dòng)機輸送推桿鏈將發(fā)動(dòng)機附件低速裝配鏈組合其中，裝配部分的速度可以調節，以適應不同批量（或產(chǎn)量）的生產(chǎn)節拍安排；發(fā)動(dòng)機整機輸送推桿鏈中設有中間儲存庫，可以根據整車(chē)裝配線(xiàn)的需求，選擇需要的發(fā)動(dòng)機輸送到整車(chē)裝配線(xiàn)，以滿(mǎn)足整車(chē)同步裝配的需要。

上、下料升降段動(dòng)作過(guò)程相同。小車(chē)駛入升降段內，升降段活動(dòng)安全網(wǎng)打開(kāi)，升降段高速下降。當接近下降到位時(shí)，變慢速下降，下降到位時(shí)升降段停止。按動(dòng)懸掛按鈕盒上的“升/降”按鈕，人工點(diǎn)動(dòng)操作升降段升降，以便于工人對位上下料。待上下料完畢，工人按“升”按鈕，升降段先慢速上升，然后自動(dòng)快速上升（此時(shí)工人可放開(kāi)按下的按鈕）。當接近升到位時(shí)，升降段變慢速上升，上升到位升降段停止，活動(dòng)安全網(wǎng)自動(dòng)關(guān)閉。

２控制方案的確定

發(fā)動(dòng)機輸送推桿鏈自動(dòng)化程度高，邏輯關(guān)系復雜，控制要求可靠。在推桿鏈線(xiàn)路的合流、分流道岔附近分散地布置有大量接近開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)等傳感器，每個(gè)停止器都設置有手動(dòng)操作按鈕。若采用傳統并行敷設電纜的方法，會(huì )提高安裝費用，降低控制系統的可靠性。因此，傳統的控制方法已不能滿(mǎn)足輸送推桿鏈的工藝要求。

融合控制與信息處理的CC-LINK（CONTROLANDCOMMUNICATIONLINK）總線(xiàn)能很好地處理推桿鏈電控設計中碰到的難題。該總線(xiàn)是一種省配線(xiàn)、信息化的網(wǎng)絡(luò )，具備有實(shí)時(shí)性、分散控制、與智能設備通信以及RAS（RELIABILITYAVAILABILITYSERVICEABILITY）等功能。同時(shí)它還具有以下明顯的優(yōu)點(diǎn)。

組態(tài)簡(jiǎn)單：僅需要在參數表中設置相關(guān)的參數便可以完成系統的組態(tài)工作，以及數據刷新映射關(guān)系；

接線(xiàn)簡(jiǎn)單：僅需要將3芯屏蔽電纜按照DA、DB、DG對應連接，另外接好屏蔽線(xiàn)和終端電阻，CC-LINK系統接線(xiàn)便完成了；

設置簡(jiǎn)單：系統只需要對每一個(gè)站的站號、通信速率及相關(guān)信息進(jìn)行設置，接通電源，CC-LINK便開(kāi)始數據鏈接；

維護簡(jiǎn)單：由于CC-Link的卓越性能以及豐富的RAS功能，為CC-Link的維護方便性和運行可靠性提供了強有力的保證。其監視和自檢測功能使CC-Link系統的維護和故障后恢復系統變得方便和簡(jiǎn)單。