三菱電機伺服系統過(guò)載報警消除方法

伺服放大器內部的智能功率模塊IPM（Intelligent　Power　Module）內藏有過(guò)電壓，過(guò)電流和過(guò)熱等故障檢測電路，所以當電機驅動(dòng)負載在加速或者減速過(guò)程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續較短時(shí)間后，放大器就會(huì )有過(guò)載報警。

下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說(shuō)明

圖3中的馬達速度No對應圖1中的速度指令（Command　speed?。?加減速時(shí)間tpsa和tpsd對應圖4中的實(shí)際加減速時(shí)間。已知了負載慣量和電機慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。