高級駕駛輔助系統ADAS
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圖5 主動(dòng)和被動(dòng)安全：未來(lái)的發(fā)展趨勢
趨勢1：從預警系統到干預系統都發(fā)生了一些變化。ADAS目前主要職責是在危急情況下提醒司機，比如盲點(diǎn)檢測系統。系統未來(lái)將會(huì )向干預系統發(fā)展，即在限定的情況下對汽車(chē)進(jìn)行控制。比如攝像系統將會(huì )從車(chē)道偏離預警系統向車(chē)道控制系統發(fā)展。
趨勢2：將主動(dòng)安全與被動(dòng)安全系統結合起來(lái)。目前，碰撞中的被動(dòng)安全系統與主動(dòng)安全ADAS是相互獨立的，比如安全氣囊和預縮式安全帶。它們之間沒(méi)有相互的聯(lián)系，比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監測到不可避免的碰撞時(shí)就讓安全氣囊做好準備。目前機載激光雷達傳感器用于主動(dòng)式巡航控制系統，能夠在正常駕駛狀態(tài)下為司機提供支持。未來(lái)，這些傳感器將會(huì )與短程雷達（24GHz）和攝像機相結合，以便為安全氣囊和預縮式安全帶提供相應的準備信息。
完整的預防碰撞系統
這些發(fā)展趨勢將會(huì )使預防碰撞系統更加完整，系統通過(guò)利用多種傳感器技術(shù)監控車(chē)輛周?chē)沫h(huán)境，能夠預先檢測到不可避免的碰撞事故。在預防碰撞情況下，系統會(huì )干預車(chē)輛的動(dòng)態(tài)性能（如制動(dòng)）并預先觸發(fā)被動(dòng)安全系統。這種發(fā)展趨勢意味著(zhù)，車(chē)輛中的制動(dòng)器、控制器和傳感器的一體化。開(kāi)發(fā)和實(shí)現這種ADAS系統還需要考慮到下列因素：協(xié)同、融合、結構和系統。
如果一個(gè)傳感器只能實(shí)現一個(gè)功能，那就難以獲得成本更為優(yōu)化的解決方案。比如攝像機能夠提供復合功能的數據，如監測路標、交通信號和其他道路的使用者等。協(xié)同功能允許系統通過(guò)增加部分軟件來(lái)方便地實(shí)現功能的增加。如果復合傳感器應用到一輛汽車(chē)上，這些傳感器提供的數據就能夠進(jìn)行相互融合。這將使針對目標的信息更加豐富，使得探測的結果更加可信。在預防碰撞系統中，這種探測可靠性的增加使得系統干預和預警更加容易和有效。在車(chē)輛中使用復合傳感器對車(chē)輛的結構產(chǎn)生了重大的影響，比如增加了電子控制單元ECU性能。因此，車(chē)輛應被視為一個(gè)完整的系統，是相互影響的各種元件的集合。
為了實(shí)現這些發(fā)展趨勢，西門(mén)子VDO汽車(chē)公司參與了很多國際和國內的合作項目。目的是通過(guò)組合完整系統的方法來(lái)保證交通安全。安全系統將支持司機在各種交通情況中駕駛，從正常駕駛到潛在的不可避免的碰撞。安全系統包括交通情況分類(lèi)、風(fēng)險評估和行動(dòng)觀(guān)念。
總結
在過(guò)去的幾年中，高級輔助駕駛系統的市場(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始蓬勃發(fā)展。目前，以舒適性為導向的系統（如ACC）主要應用在中級或豪華轎車(chē)上。未來(lái)，這些系統將會(huì )被涵蓋到安全系統當中，并且在經(jīng)濟型轎車(chē)中得以應用。
但是，高級輔助駕駛系統的發(fā)展不應該僅僅被視為一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，其中包括很多與司機之間的影響，以及和車(chē)輛結構之間的影響關(guān)系。這就使得系統需求的方法是非常復雜和重要的。西門(mén)子VDO汽車(chē)公司通過(guò)pro.pilot網(wǎng)絡(luò )將自己視為一個(gè)系統集成者，更有效地來(lái)迎接挑戰。(end)
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