高級駕駛輔助系統ADAS
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司機在駕駛過(guò)程中會(huì )面臨非常復雜的交通狀況。首先，司機需要對汽車(chē)進(jìn)行動(dòng)力控制。其次，他們還要保持對汽車(chē)周?chē)h(huán)境的關(guān)注。第三，司機還要規定從出發(fā)點(diǎn)到目的地的導航線(xiàn)路。除此之外，司機還可能會(huì )同時(shí)使用車(chē)載信息娛樂(lè )系統或者與乘客聊天。輔助駕駛系統能幫助司機監測和處理穩定性、控制和導航三個(gè)層面（如圖2所示）的信息，這將能有效減少司機的工作負擔，并且提高了操控的方便性和駕駛的安全性。防抱死制動(dòng)系統和汽車(chē)穩定控制系統已經(jīng)能夠完成汽車(chē)穩定性層面上的任務(wù)。導航系統能夠滿(mǎn)足導航層面的需要，而且應用越來(lái)越廣泛。在汽車(chē)的直接環(huán)境中，司機需要引導車(chē)輛保持在車(chē)道內行駛。例如，司機需要監測其他車(chē)道的情況，又如行人、車(chē)輛和騎自行車(chē)的人，同時(shí)還要注意交通信號和車(chē)道標志線(xiàn)，并做出相應的反應。
圖1 高級駕駛輔助系統能夠增加駕駛的舒適性和安全性
目前，司機還是主要依賴(lài)自己的感官刺激來(lái)進(jìn)行判斷。在過(guò)去的幾年中，由于汽車(chē)數量的增加，道路的交通情況變得越來(lái)越復雜，這使得司機需要具備傳感器、控制器和制動(dòng)器那樣的能力。高級駕駛輔助系統利用多種傳感技術(shù)來(lái)感應周?chē)沫h(huán)境，并智能地匯集了全球以及內部數據，系統能夠有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性，實(shí)現了對司機駕駛控制的支持。這將能明顯減少交通事故的數量，這正是象美國高速公路安全協(xié)會(huì )（NHTSA）和歐盟這樣的美國和國際協(xié)會(huì )所希望看到的。
圖2 數據支持和信息輔助系統
為了從高級駕駛輔助系統中獲得最大的利益，并且實(shí)現“零事故”的目標，西門(mén)子VDO汽車(chē)公司開(kāi)發(fā)的pro.pilot是以司機為中心的。除了增加安全性和舒適性以外，pro.pilot還能為司機提供更多的方向選擇和目前整體的交通狀況，使司機選擇更經(jīng)濟的駕駛方案。這樣，pro.pilot能夠在緊急情況下幫助司機，但確又不會(huì )減少駕駛樂(lè )趣。但是司機仍然要對汽車(chē)負所有的責任。環(huán)境感應和傳感器技術(shù)的性能只是高級輔助駕駛系統成功的一方面。除了象傳感器和制動(dòng)器這樣的電子機械部件，pro.pilot還包括車(chē)輛一體化、應用程序和驅動(dòng)接口，如圖3所示。
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