Boost變換器滑模變結構控制策略的研究

但是需要注意的是，要想讓系統在滑模面上產(chǎn)生滑模運動(dòng)，必須保證切換動(dòng)作的頻率為無(wú)窮大。這顯然在實(shí)際應用當中不可能達到，所以，需要對滑模運動(dòng)的切換頻率進(jìn)行“降頻”處理^[3]。延遲控制是一種常用的降頻手段。它是選取滑模面S=0的一個(gè)鄰域。這個(gè)鄰域的邊界分別為S=0－?和S=0+?，其中是這個(gè)鄰域的寬度。當系統運動(dòng)到滑模面鄰域中的時(shí)候，控制器不對其進(jìn)行控制；當系統狀態(tài)運動(dòng)到鄰域外的時(shí)候才開(kāi)始控制。實(shí)際上是讓理論上沒(méi)有寬度的滑模面具有了寬度，這個(gè)寬度有效的限制了滑模運動(dòng)的切換頻率。不妨考慮系統在初始時(shí)刻有S0－?，由式（5）可知，系統向滑模面運動(dòng)。當系統運動(dòng)到滑模面之后u仍然為1，當系統運動(dòng)到S=0的時(shí)候，這時(shí)不產(chǎn)生切換動(dòng)作，而是當S>0－?之后才會(huì )讓u=0，產(chǎn)生切換動(dòng)作。也就是說(shuō)，只要系統狀態(tài)在這個(gè)面上，就認為系統仍是處在滑模運動(dòng)中，從而放寬了滑模運動(dòng)的控制標準，起到降低切換頻率的目的。