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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 滑模變結構控制

基于滑模理論的水下航行器航向控制算法研究

  • 水下航行器操控性能指標中對定向性能有較高要求，而水下航行器的運動(dòng)具有強的非線(xiàn)性和耦合性，使得不同航速下定向控制和定深轉向綜合控制成為難點(diǎn)。本文建立了水下航行器的運動(dòng)學(xué)模型，基于滑模理論設計了航向控制器，在MATLAB SIMULINK環(huán)境下搭建了航向控制仿真系統，數值仿真結果表明，滑模變結構控制器對于不同航行條件具有較強的適應性，同時(shí)，航向的控制效果明顯優(yōu)于PID控制器。
  • 關(guān)鍵字： 水下航行器  滑模變結構控制  PID  定向控制  20170203  

Boost變換器滑模變結構控制策略的研究

  • 1引言常用的開(kāi)關(guān)電源的閉環(huán)系統，一般是以DC-DC變換器的線(xiàn)性平均模型為基礎，構造PID控制器對系統行為進(jìn)行...
  • 關(guān)鍵字： Boost變換器  滑模變結構控制  數字控制  
共2條 1/1 1

滑模變結構控制介紹

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