FAST饋源艙的靜態(tài)定標和動(dòng)態(tài)跟蹤
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摘 要:根據計算機視覺(jué)和CCD圖像分析測量原理,介紹了對FAST饋源艙多個(gè)位置和姿態(tài)的靜態(tài)定標,以及對艙體特征點(diǎn)的圖形坐標的攝取。推導了實(shí)驗中所需饋源艙的空間坐標變換矩陣,實(shí)現了對饋源艙的動(dòng)態(tài)跟蹤,并為艙體的閉環(huán)控制提供了數據基礎。
關(guān)鍵詞:計算機視覺(jué) CCD圖像分析 靜態(tài)定標 動(dòng)態(tài)跟蹤
作為國際新一代大射電望遠鏡(LT)陣計劃的第一步,擬在我國先行實(shí)施一項FAST(Five hundred meters Aperture Spherical Telescope)項目工程。目前國際上正在更新的 Arecibo 系統難以滿(mǎn)足 LT 基本單元的要求:低造價(jià)、大天空覆蓋、寬帶以及偏振觀(guān)測。全球最大的射電望遠鏡是位于美國波多里格的 Arecibo305m 口徑天線(xiàn),但它具有天空覆蓋小(天頂掃描角僅20
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