FPGA高速硬件在環(huán)仿真器進(jìn)行電機控制器測試
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b. 將部分計算量移至主機
電機仿真過(guò)程涉及一些除法操作，如。此類(lèi)操作不涉及電流等時(shí)變參數，因此用戶(hù)無(wú)需每步都更新該值。用戶(hù)可將這個(gè)除法操作移至主機來(lái)運算，避免在FPGA中進(jìn)行除法運算的棘手問(wèn)題。
因此針對定點(diǎn)電機模型共需兩個(gè)VI。主機VI處理一些除法操作及參數轉換工作；FPGA VI用于仿真目標的定點(diǎn)電機模型。
案例
下圖顯示了定點(diǎn)PMSM模型在加速及減速過(guò)程中的速率及電磁轉矩。
用戶(hù)可在上圖中觀(guān)察到減速階段的再生制動(dòng)效應。當電機將能量回饋給DC電源（電池）時(shí)，電磁轉矩為負值。
結論
本文介紹了基于LabVIEW FPGA的電機驅動(dòng)仿真器，可以用來(lái)幫助用戶(hù)通過(guò)NI-RIO硬件創(chuàng )建高速電機驅動(dòng)HIL測試。
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